一种金属片材自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属片材自动生产线，涉及矽钢片自动生产技术领域，包括依次设置在生产线上的送料系统、自动冲床、旋转机器人、平面毛刺机、清洗机和自动烤漆炉，还包括可拆装架设在生产线上的桁架机器人；所述桁架机器人包括活动设置在其支撑框架上的桁架式搬运机构和检测平台，检测平台的活动轨道位于桁架式搬运机构的活动轨道下方，所述支撑框架的侧部中件、桁架式搬运机构运动轨道的下方设置有供运转小车通过的通道，这种自动生产线用于矽钢片从原料到成品自动生产、且可以根据生产实际调整用于中间上料设备位置。

【技术实现步骤摘要】
一种金属片材自动生产线
本技术涉及矽钢片自动生产
，特别涉及一种金属片材自动生产线。
技术介绍
矽钢片是大型发电设备的核心零件，具有数量多、生产强度大的特点，矽钢片生产工艺涉及原料上料、冲床冲压、下料、去毛刺、清洗、烤漆等工艺流程，如现有技术中，公开号为CN105543845A，公开时间为2016年5月4日，名称为“一种钣金表面处理工艺”的中国专利技术专利文献，开了一种钣金表面处理工艺，包括如下的步骤：剪切，冲压折叠，去油污工作，研磨抛光，喷丸喷砂，酸洗，第一次水洗处理，进行磷化处理，第二次喷淋水洗，喷淋后采用高压水除磷，进行烘干处理，镀锌处理，进行表面烤漆处理，工件进行喷塑处理，产品检验探伤，标记入库，工件经过工艺处理后，能够满足产品性能和外观的要求，并且工件冲压质量好，尺寸稳定。但是传统生产方式各个生产工艺相互独立，工艺之间需要进行多次上、下料和转运，且各个工艺自动化程度较低，由于矽钢片数量较多，生产节拍快，因此，传统生产方式严重影响矽钢片生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于矽钢片从原料到成品自动生产、且可以根据生产实际调整用于中间上料设备位置的矽钢片自动生产线。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种金属片材自动生产线，其特征在于：包括依次设置在生产线上的送料系统、自动冲床、旋转机器人、平面毛刺机、清洗机和自动烤漆炉，还包括可拆装架设在生产线上的桁架机器人；所述桁架机器人包括活动设置在其支撑框架上的桁架式搬运机构和检测平台，检测平台的活动轨道位于桁架式搬运机构的活动轨道下方，所述支撑框架的侧部中件、桁架式搬运机构运动轨道的下方设置有供运转小车通过的通道。所述送料系统、自动冲床、旋转机器人、平面毛刺机、清洗机和自动烤漆炉之间通过传送带相连，送料系统将矽钢片原料输送到自动冲床冲压模具上冲压出工件，并将工件送到传送带上，工件经传送带输送至旋转机器人工位，旋转机器人将工件抓起并旋转后重新放到传送带上，工件再沿传送带移动到平面毛刺机工位进行去毛刺处理，再由传送带运送至清洗机工位冲洗后由传送带运送至自动烤漆炉。还包括运转小车，经自动烤漆炉烤漆后的工件码垛到运转小车上，再由运转小车运送至成品区存放或运送至桁架机器人处重新回到生产线上再复工。所述桁架机器人的支撑框架包括上部的上下双层框架和下部的左右支腿架，所述支撑框架通过下部两边支腿架架设在生产线上，其中一边支腿架中设置有供运转小车通过的通道；所述检测平台滑动设置在支撑框架上部双层框架的下层支架上，所述桁架式搬运机构设置在支撑框架上部双层框架的上层支架上用于将物料从运转小车上转运至生产线或检测平台上。所述桁架式搬运机构包括水平搬运模组、竖直搬运模组和吸附模组，水平搬运模组安装在支撑框架上部的上层支架上；竖直搬运模组滑动安装在水平搬运模组上；吸附模组安装在竖直搬运模组末端用于将物料从运转小车上吸附起。所述水平搬运模组包括由驱动装置驱动的链条和与所述链条对应、用于滑动安装所述竖直搬运模组的滑槽。所述竖直搬运模组包括设置在安装座上的升降台，所述安装座滑动安装在所述水平搬运模组上，所述升降台末端设置有用于安装吸附模组的安装件。所述吸附模组包括安装框架，若干吸嘴通过支臂可摆动的安装在所述安装框架上，所述吸嘴为负压式吸嘴，所述支臂与安装框架之间通过铆钉铰接，且安装框架和支臂均为中空结构，真空管路设置在安装框架和支臂中间为所述吸嘴提供负压。所述检测平台底部两边通过滑块滑动设置在所述支撑框架上部的下层支架上的滑轨上。所述旋转机器人包括框架，框架上至少设置有两个用于抓起并旋转生产线上物料的旋转装置，所述旋转装置包括设置有旋转臂的升降杆，升降杆通过底部可旋转安装在框架上，旋转臂包括首、末端两个旋转块，旋转臂通过首端旋转块设置在升降杆上，旋转臂末端旋转块下设置有由于吸附生产线上物料的吸附机构。本技术的有益效果如下：一、本技术提供的一种金属片材自动生产线，送料系统将矽钢片原料输送到自动冲床冲压模具上冲压出工件，并将工件送到旋转机器人工位，旋转机器人将工件抓起并旋转调整工件位置便于下一步平面毛刺机进行去毛刺处理，去毛刺处理后运送至清洗机工位冲洗，然后送至自动烤漆炉完成加自动加工，而桁架机器人是可拆装架设在生产线上，可以根据需求将其架设在生产线上的不同工位之间实现指定流程的自动复工，例如成品中有去毛刺处理不合格的残次品需要复工，既可以将桁架机器人设置在自动冲床和旋转机器人之间，通过运转小车将残次品运转至桁架机器人处，桁架机器人的桁架式搬运机构将残次品重新放入生产线，使其被旋转机器人旋转调整好位置后从平面毛刺机开始自动反工再加工；又或者在多生产线下并列的布置下，其他的自动冲床冲出的工件用运转小车运转至桁架机器人处，由桁架机器人的桁架式搬运机构将工件放入生产线，使其实现自动化生产，有利于提高生产效率。二、本技术提供的一种金属片材自动生产线，各工位通过传送带相连便于稳定输送，也有足够的空间安装桁架机器人，送料系统将矽钢片原料输送到自动冲床冲压模具上冲压出工件，并将工件送到传送带上，工件经传送带输送至旋转机器人工位，旋转机器人将工件抓起并旋转后重新放到传送带上，摆好角度、隔离出适合的距离，工件再沿传送带移动到平面毛刺机工位进行去毛刺处理，再由传送带运送至清洗机工位冲洗后由传送带运送至自动烤漆炉。三、本技术提供的一种金属片材自动生产线，桁架机器人采用双层框架式的结构架设在生产线上，便于调整和安装同时也将桁架式搬运机构和检测平台轨道分开，实现桁架式搬运机构向检测平台转运的功能，桁架式搬运机构轨迹的下方还设置有专供运转小车停放的通道，便于用于矽钢片自动生产线上各个工艺环节的自动的上料、下料，便于实现矽钢片传统生产过程的自动化和智能化改造；在矽钢片自动生产线上增加桁架机器人，可以实现其它冲床冲制工件的自动化处理，提高自动生产线设备灵活度。四、本技术提供的一种金属片材自动生产线，桁架式搬运机构可以实现稳固吸附、准确起升、稳定转运的功能，适合运用于需要取放搬运的生产线，链条、安装座、滑块等动作机构的配合在保证传动性的同时也很好的兼顾了稳定性；吸嘴通过支臂安装在安装框架上，模块化设计，吸附模组选用一种极坐标全覆盖可调式吸附机头，调节方便，可适用于不同形状和尺寸工件的抓取；电磁吸附式吸嘴主要针对于亲磁性金属片材，整体结构小；负压式吸嘴适用性强，吸附稳固；检测平台通过滑块滑动设置在所述支撑框架的滑轨上便于滑动接取待检测片材。五、本技术提供的一种金属片材自动生产线，旋转机器人结构布局合理，可同时完成两片工件的旋转变位，通过旋转模块升降模组和两个旋转关节的运动匹配，可以避免工件因位置太近而导致的旋转干涉和旋转后落料位置的干涉问题。附图说明图1为本专利技术一种金属片材自动生产线实施例示意图；图2为本专利技术桁架机器人结构示意图；图3为本专利技术搬运吸附模组结构示意图；图4为本专利技术旋转机器人结构示意图；图5为本专利技术旋转模块结构示意图；图中1、送料系统；2、自动冲床；3、桁架机器人；4、旋转机器人；5、平面毛刺机；6、清洗机；7、传送带；8、自动烤漆炉；9、运转小车；10、工件；11、支撑框架；12、桁架式搬运机构；13、检测平台；14、水平搬运模组；15、竖直搬运模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属片材自动生产线，其特征在于：包括依次设置在生产线上的送料系统（1）、自动冲床（2）、旋转机器人（4）、平面毛刺机（5）、清洗机（6）和自动烤漆炉（8），还包括可拆装架设在生产线上的桁架机器人（3）；所述桁架机器人（3）包括活动设置在其支撑框架上的桁架式搬运机构（12）和检测平台（13），检测平台（13）的活动轨道位于桁架式搬运机构（12）的活动轨道下方，所述支撑框架的侧部中件、桁架式搬运机构（12）运动轨道的下方设置有供运转小车（9）通过的通道。

【技术特征摘要】
1.一种金属片材自动生产线，其特征在于：包括依次设置在生产线上的送料系统（1）、自动冲床（2）、旋转机器人（4）、平面毛刺机（5）、清洗机（6）和自动烤漆炉（8），还包括可拆装架设在生产线上的桁架机器人（3）；所述桁架机器人（3）包括活动设置在其支撑框架上的桁架式搬运机构（12）和检测平台（13），检测平台（13）的活动轨道位于桁架式搬运机构（12）的活动轨道下方，所述支撑框架的侧部中件、桁架式搬运机构（12）运动轨道的下方设置有供运转小车（9）通过的通道。2.如权利要求1所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述送料系统（1）、自动冲床（2）、旋转机器人（4）、平面毛刺机（5）、清洗机（6）和自动烤漆炉（8）之间通过传送带（7）相连，送料系统（1）将矽钢片原料输送到自动冲床（2）冲压模具上冲压出工件（10），并将工件（10）送到传送带（7）上，工件（10）经传送带（7）输送至旋转机器人（4）工位，旋转机器人（4）将工件抓起并旋转后重新放到传送带（7）上，工件（10）再沿传送带（7）移动到平面毛刺机（5）工位进行去毛刺处理，再由传送带（7）运送至清洗机（6）工位冲洗后由传送带（7）运送至自动烤漆炉（8）。3.如权利要求1所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：还包括运转小车（9），经自动烤漆炉（8）烤漆后的工件（10）码垛到运转小车（9）上，再由运转小车（9）运送至成品区存放或运送至桁架机器人（3）处重新回到生产线上再复工。4.如权利要求1所述的一种金属片材自动生产线，其特征在于：所述桁架机器人（3）的支撑框架（11）包括上部的上下双层框架和下部的左右支腿架，所述支撑框架（11）通过下部两边支腿架架设在生产线上，其中一边支腿架中设置有供运转小车（9）通过的通道；所述检测平台（13）滑动设置在支撑框架（11）上部双层框架的下层支架上，所述桁架式搬运机构（12）设置在支撑框架（11）上部双层框架的上层支架上用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫堃，曾顺，周亮，官雪梅，徐娜，彭波，荣必贤，李勇，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51