无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统，属于无人机控制技术领域，该无人机编队高亮灯板包括高亮灯珠阵列以及驱动高亮灯珠阵列工作的灯板电路，高亮灯珠阵列包括并列设置的红色灯珠串、绿色灯珠串以及蓝色灯珠串，灯板电路包括第一DC‑DC恒流驱动模块、第二DC‑DC恒流驱动模块以及第三DC‑DC恒流驱动模块，第一DC‑DC恒流驱动模块在第一PWM调光信号控制下对应恒流驱动红色灯珠串，第二DC‑DC恒流驱动模块在第二PWM调光信号控制下对应恒流驱动绿色灯珠串，第三DC‑DC恒流驱动模块在第三PWM调光信号控制下对应恒流驱动蓝色灯珠串。本实用新型专利技术的无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统，其具有灯板发光效率高、观赏效果佳等优点。

【技术实现步骤摘要】
无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统
本技术涉及无人机控制
，特别涉及一种无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统。
技术介绍
目前，无人机与能够显示多种色彩的灯板结合为无人机表演提供了一种新的方式，一些厂商已经开始尝试使用多台携带灯板的无人机进行编队表演。然而，现有的无人机编队表演使用的灯板具有如下缺陷：1、灯板采用的是低亮度的LED灯珠，导致观赏效果不佳；2、灯板使用多个低压的LED灯珠并联，导致灯板供电电流过大，对供电系统要求高，同时，使用电阻限流的方式进行电流限制，导致灯板发光效率低、发热大；3、灯板只能显示有限的几种色彩；4、灯板为采用传统的FR-4环氧玻纤布基板来制作的电路板，散热效果差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统，其具有灯板发光效率高、观赏效果佳等优点。为实现上述目的，本技术提供一种无人机编队高亮灯板，所述无人机编队高亮灯板包括高亮灯珠阵列以及驱动所述高亮灯珠阵列工作的灯板电路，所述高亮灯珠阵列包括并列设置的红色灯珠串、绿色灯珠串以及蓝色灯珠串，所述灯板电路包括第一DC-DC恒流驱动模块、第二DC-DC恒流驱动模块以及第三DC-DC恒流驱动模块，所述第一DC-DC恒流驱动模块在第一PWM调光信号控制下对应恒流驱动所述红色灯珠串，所述第二DC-DC恒流驱动模块在第二PWM调光信号控制下对应恒流驱动所述绿色灯珠串，所述第三DC-DC恒流驱动模块在第三PWM调光信号控制下对应恒流驱动所述蓝色灯珠串。可选地，所述红色灯珠串包括若干串联连接的红色LED灯珠。可选地，所述绿色灯珠串包括若干串联连接的绿色LED灯珠。可选地，所述蓝色灯珠串包括若干串联连接的蓝色LED灯珠。可选地，所述第一DC-DC恒流驱动模块为基于TPS92515系列芯片构成的DC-DC恒流驱动电路。可选地，所述第二DC-DC恒流驱动模块为基于TPS92515系列芯片构成的DC-DC恒流驱动电路。可选地，所述第三DC-DC恒流驱动模块为基于TPS92515系列芯片构成的DC-DC恒流驱动电路。可选地，所述无人机编队高亮灯板还包括铝基板，所述灯板电路印刷在所述铝基板上，以对应驱动所述高亮灯珠阵列。此外，本技术还提供一种无人机编队表演控制系统，所述无人机编队表演控制系统包括控制台以及多架无人机，每一所述无人机包括灯控板卡、如权利要求1-3任一所述的无人机编队高亮灯板以及飞控模组，所述灯控板卡包括板卡MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元、单片机)以及无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制台无线通信连接，所述无线通信模块通过所述飞控模组连接所述板卡MCU，所述板卡MCU分别与所述无人机编队高亮灯板的第一DC-DC恒流驱动模块、第二DC-DC恒流驱动模块以及第三DC-DC恒流驱动模块进行电性连接。可选地，所述无线通信模块包括4G通信模组与物联网模组。本技术提供的无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统，其无人机编队高亮灯板包括高亮灯珠阵列以及驱动高亮灯珠阵列工作的灯板电路。其中，高亮灯珠阵列包括并列设置的红色灯珠串、绿色灯珠串以及蓝色灯珠串，以通过将发出同颜色光亮的LED灯珠分别串联连接，提高输入电压，降低输入电流，同时，灯板电路的第一DC-DC恒流驱动模块在第一PWM调光信号控制下对应恒流驱动红色灯珠串，第二DC-DC恒流驱动模块在第二PWM调光信号控制下对应恒流驱动绿色灯珠串，第三DC-DC恒流驱动模块在第三PWM调光信号控制下对应恒流驱动蓝色灯珠串，以通过使用DC-DC恒流驱动方案，提高灯板发光效率、减少灯板发热；同时，通过使用PWM调光方案，可组合成出丰富的颜色，提高观赏效果。可见，本无人机编队高亮灯板及无人机编队表演控制系统，其具有灯板发光效率高、观赏效果佳等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例一无人机编队高亮灯板的结构示意框图。图2为图1所示无人机编队高亮灯板的高亮灯珠阵列的原理图。图3为图1所示无人机编队高亮灯板的第一DC-DC恒流驱动模块的原理图。图4为图1所示无人机编队高亮灯板的第二DC-DC恒流驱动模块的原理图。图5为图1所示无人机编队高亮灯板的第三DC-DC恒流驱动模块的原理图。图6为实施例二无人机编队表演控制系统的结构示意框图。图7为实施例二无人机编队表演控制系统的连接器的原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例一如图1所示，本实施例一提供一种无人机编队高亮灯板100，该无人机编队高亮灯板100包括高亮灯珠阵列120以及驱动高亮灯珠阵列120工作的灯板电路130，高亮灯珠阵列120包括并列设置的红色灯珠串121、绿色灯珠串122以及蓝色灯珠串123，灯板电路130包括第一DC-DC恒流驱动模块131、第二DC-DC恒流驱动模块132以及第三DC-DC恒流驱动模块133，第一DC-DC恒流驱动模块131在第一PWM调光信号控制下对应恒流驱动红色灯珠串121，第二DC-DC恒流驱动模块132在第二PWM调光信号控制下对应恒流驱动绿色灯珠串122，第三DC-DC恒流驱动模块133在第三PWM调光信号控制下对应恒流驱动蓝色灯珠串123。在本实施例中，如图2所示，红色灯珠串121包括若干串联连接的红色LED灯珠，绿色灯珠串122包括若干串联连接的绿色LED灯珠，蓝色灯珠串123包括若干串联连接的蓝色LED灯珠。这样一来，发出相同颜色的灯珠串联连接，由同一DC-DC恒流驱动模块进行驱动，而发出不同颜色的LED灯珠通过不同的DC-DC恒流驱动模块进行驱动，可有效提高灯板的输入电压，降低灯板输入电流，便于灯板的调光调色。同时，本实施例中的红色LED灯珠、绿色LED灯珠、蓝色LED灯珠均采用大功率(3W)高亮LED灯珠，可有效提高观赏体验。如图3、图4及图5所示，第一DC-DC恒流驱动模块131、第二DC-DC恒流驱动模块132以及第三DC-DC恒流驱动模块133均为基于TPS92515系列芯片构成的DC-DC恒流驱动电路。TPS92515系列芯片为集成了低电阻N沟道金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的紧凑型单片开关稳压器，该系列芯片适用于注重高效率、高带宽、PWM和/或模拟调光以及小尺寸的高亮度LED照明。TPS92515系列芯片可配置为在分流FET调光周期的导通和关断时间内保持恒定的纹波峰峰值，适合在整个分流FET调光范围内保持线性响应。可单独使用模拟或PWM调光技术来调制LED电流，也可同时使用这两种技术来调制LED电流。所有系列芯片均采用散热增强型10引脚SOP(SmallOut-LinePackage)封装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机编队高亮灯板，其特征在于，所述无人机编队高亮灯板包括高亮灯珠阵列以及驱动所述高亮灯珠阵列工作的灯板电路，所述高亮灯珠阵列包括并列设置的红色灯珠串、绿色灯珠串以及蓝色灯珠串，所述灯板电路包括第一DC‑DC恒流驱动模块、第二DC‑DC恒流驱动模块以及第三DC‑DC恒流驱动模块，所述第一DC‑DC恒流驱动模块在第一PWM调光信号控制下对应恒流驱动所述红色灯珠串，所述第二DC‑DC恒流驱动模块在第二PWM调光信号控制下对应恒流驱动所述绿色灯珠串，所述第三DC‑DC恒流驱动模块在第三PWM调光信号控制下对应恒流驱动所述蓝色灯珠串。

【技术特征摘要】
1.一种无人机编队高亮灯板，其特征在于，所述无人机编队高亮灯板包括高亮灯珠阵列以及驱动所述高亮灯珠阵列工作的灯板电路，所述高亮灯珠阵列包括并列设置的红色灯珠串、绿色灯珠串以及蓝色灯珠串，所述灯板电路包括第一DC-DC恒流驱动模块、第二DC-DC恒流驱动模块以及第三DC-DC恒流驱动模块，所述第一DC-DC恒流驱动模块在第一PWM调光信号控制下对应恒流驱动所述红色灯珠串，所述第二DC-DC恒流驱动模块在第二PWM调光信号控制下对应恒流驱动所述绿色灯珠串，所述第三DC-DC恒流驱动模块在第三PWM调光信号控制下对应恒流驱动所述蓝色灯珠串。2.根据权利要求1所述的无人机编队高亮灯板，其特征在于，所述红色灯珠串包括若干串联连接的红色LED灯珠。3.根据权利要求1所述的无人机编队高亮灯板，其特征在于，所述绿色灯珠串包括若干串联连接的绿色LED灯珠。4.根据权利要求1所述的无人机编队高亮灯板，其特征在于，所述蓝色灯珠串包括若干串联连接的蓝色LED灯珠。5.根据权利要求1所述的无人机编队高亮灯板，其特征在于，所述第一DC-DC恒流驱动模块为基于TPS92515系列芯片构成的DC-DC恒流驱动电路。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，刘勇，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44