一种红绿灯自适应控制方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种红绿灯自适应控制方法与系统，包括：检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目；在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮，直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值，其中第二主阈值小于第一主阈值。本发明专利技术能够针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制，不需要人工干预，并且避免交通拥堵的出现和恶化。

【技术实现步骤摘要】
一种红绿灯自适应控制方法与系统
本专利技术涉及交通信号控制领域，更具体地，特别是指一种红绿灯自适应控制方法与系统。
技术介绍
现在社会(尤其是一二线城市)中的车辆数量与日俱增，随之而来的是道路的拥堵，尤其是主路口的拥堵，严重影响出行体验、降低社会工作效率、降低民众幸福指数。造成主路口拥堵的主要原因有两个。一方面，在主路口，例如当南北方向绿灯时，由于需要经过的车辆较多而又行驶缓慢，可能有些南北方向的车辆在进入十字路口中间、但还未完全经过十字路口时，南北方向绿灯已经变红灯。在现有技术的红绿灯控制下，此时对面方向(东西方向)由红灯变为绿灯，东西方向的车辆也进入十字路口中，导致两个方向的车辆都滞留在十字路口。接下来南北方向再次变为绿灯时候，将有更多的车辆进入十字路口，造成路口车辆积压和严重交通拥堵。另一方面，主路口的外围路口，在现有技术的红绿灯控制下，严格按照固定的时间依次闪烁红绿灯。但现有技术对于主路口的车辆已经十分拥堵的情况没有特别的处理手段，仍然允许车辆进入主路口，导致主路口的车辆越来越多，交通拥堵越来越严重。针对现有技术的红绿灯控制方法缺乏自适应调节机制导致的问题，目前尚未有有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提出一种红绿灯自适应控制方法与系统，能够针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制，不需要人工干预，并且避免交通拥堵的出现和恶化。基于上述目的，本专利技术实施例的一方面提供了一种红绿灯自适应控制方法，包括以下步骤：检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目；在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮，直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值，其中，第二主阈值小于第一主阈值。在一些实施方式中，主路口的滞留车辆数目为：从主路口的第一方向的红绿灯最近一次变为通行状态时起，沿第一方向进入主路口的车辆数目与离开主路口的车辆数目之差。在一些实施方式中，第一方向为包括直行行驶方向、转弯行驶方向、以及对向行驶方向。在一些实施方式中，本方法还包括以下步骤：检测从与主路口相连通的外围路口向主路口行驶的增加车辆数目；和在增加车辆数目大于预定的第一外围阈值时，将外围路口的红绿灯调整为禁止向主路口方向行驶并且允许驶出主路口的单向通行状态。在一些实施方式中，本方法还包括以下步骤：在增加车辆数目小于第一外围阈值并大于预定的第二外围阈值时，将外围路口的红绿灯调整为缩短允许向主路口方向行驶的持续时间的限制通行状态；和在增加车辆数目小于第二外围阈值时，将外围路口的红绿灯调整为正常通行状态，其中第二外围阈值小于第一外围阈值。在一些实施方式中，一个主路口周围存在多个相连通的外围路口，每个外围路口向主路口的增加车辆数目为：从该外围路口向主路口方向的红绿灯最近一次变为通行状态时起，向主路口方向行驶的车辆数目与向主路口的反方向行驶的车辆数目之差。在一些实施方式中，检测增加车辆数目为分别检测每个外围路口的增加车辆数目，并且每个外围路口根据各自的增加车辆数目来调整各自的红绿灯。在一些实施方式中，检测增加车辆数目为检测所有外围路口的总的增加车辆数目，并且根据总的增加车辆数目来统一调整所有外围路口的红绿灯。在一些实施方式中，还包括以下步骤：当主路口的滞留车辆数目大于第一主阈值时，将与主路口相连通的外围路口调整至限制沿所述第一方向驶向主路口的限制通行状态。本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种红绿灯自适应控制系统，包括：传感器，设置于主路口和/或外围路口附近，用于感测主路口和/或外围路口附近的各个通行方向上的车辆数目；处理器，连接至传感器，用于从传感器接收上述车辆数目数据并根据上述车辆数目数据来执行上述方法以生成红绿灯的调整指令；控制器，连接至处理器，用于根据调整指令来调整红绿灯，变更主路口和/或外围路口的通行状态。本专利技术具有以下有益技术效果：本专利技术实施例提供的红绿灯自适应控制方法与系统，通过检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目，并且在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值的技术方案，能够针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制，不需要人工干预，并且避免交通拥堵的出现和恶化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的红绿灯自适应控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中在主路口和外围路口中的车辆行驶方向示意图；图3为本专利技术提供的执行红绿灯自适应控制方法的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。图2中的附图标记清单如下：1——N_S_IN_1_CNT：主路口在南北方向绿灯时进入的车辆计数12——N_S_OUT_1_CNT：主路口在南北方向绿灯时离开的车辆计数13——N_S_IN_2_CNT：主路口在南北方向绿灯时进入的车辆计数24——N_S_OUT_2_CNT：主路口在南北方向绿灯时离开的车辆计数25——E_W_IN_1_CNT：主路口在东西方向绿灯时进入的车辆计数16——E_W_OUT_1_CNT：主路口在东西方向绿灯时离开的车辆计数17——E_W_IN_2_CNT：主路口在东西方向绿灯时进入的车辆计数28——E_W_OUT_2_CNT：主路口在东西方向绿灯时离开的车辆计数29——IN_1：外围路口进入主路口的车辆计数110——OUT_1：外围路口离开主路口的车辆计数111——IN_2：外围路口进入主路口的车辆计数212——OUT_2：外围路口离开主路口的车辆计数213——IN_3：外围路口进入主路口的车辆计数314——OUT_3：外围路口离开主路口的车辆计数315——IN_4：外围路口进入主路口的车辆计数416——OUT_4：外围路口离开主路口的车辆计数4具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术实施例进一步详细说明。需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。基于上述目的，本专利技术实施例的第一个方面，提出了一种能针对不同路口或不同类型的路口进行自适应控制的红绿灯自适应控制方法第一个实施例。图1示出的是本专利技术提供的红绿灯自适应控制方法的第一个实施例的流程示意图。所述红绿灯自适应控制方法，包括以下步骤：步骤S101，检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目；步骤S103，在滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止与第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮，直到滞留车辆数目小于预定的第二主阈值，其中，第二主阈值小于第一主阈值。图2示出了主路口和外围路口的示例。当第一方向绿灯时，检测进入十字路口的车辆。当十字路口的第一方向上的滞留车辆高于指定的第一主阈值时，暂停相对方向的绿灯点亮；并在第一方向的绿灯结束后保持红灯，即也禁止相对方向的车辆继续进入十字路口，直到十字路口的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红绿灯自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目；在所述滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止与所述第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮，直到所述滞留车辆数目小于预定的第二主阈值，其中，所述第二主阈值小于所述第一主阈值。

【技术特征摘要】
1.一种红绿灯自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测沿第一方向进入主路口并滞留的滞留车辆数目；在所述滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止与所述第一方向相交的行驶方向的绿灯点亮，直到所述滞留车辆数目小于预定的第二主阈值，其中，所述第二主阈值小于所述第一主阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主路口的所述滞留车辆数目为：从主路口的所述第一方向的红绿灯最近一次变为通行状态时起，沿所述第一方向进入主路口的车辆数目与离开主路口的车辆数目之差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一方向包括直行行驶方向、转弯行驶方向、以及对向行驶方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：检测从与主路口相连通的外围路口向主路口行驶的增加车辆数目；和在所述增加车辆数目大于预定的第一外围阈值时，将外围路口的红绿灯调整为禁止向主路口方向行驶并且允许驶出主路口的单向通行状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在所述增加车辆数目小于所述第一外围阈值并大于预定的第二外围阈值时，将外围路口的红绿灯调整为缩短允许向主路口方向行驶的持续时间的限制通行状态；和在所述增加车辆数目小于所述第二外围阈值时，将外围路口的红绿灯调整为正常通行状态，其中所述第二外围阈值小于所述第一外围阈值。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贞雷，
申请(专利权)人：郑州云海信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41