共享型智能商品交易机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种共享型智能商品交易机器人，涉及机器人领域，主要是在商场等公共服务区定点配置送货机器人，当消费者完成购物并需要送货机器人进行送货时，机器人通过自动称量其内放置的货物，并根据预先设置的计费规则计算此次送货所需的运费，并出示运费的付款码，消费者利用移动终端扫码付款后，送货机器人与消费者确认完成后自动跟随消费者进入其居室，然后在定点存放处继续供其他人使用，实现了送货机器人的共享。本发明专利技术解决了现有的机器人不能实现共享的问题，主要用于提高消费者的购物体验和满足消费者多样化的购物需求。

【技术实现步骤摘要】
共享型智能商品交易机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种共享型智能商品交易机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，机器人的使用范围日益扩大。机器人领域是集计算机、机械、传感技术、信息处理技术、图像处理与识别技术、语言识别与处理技术、控制技术和通信技术等于一体的系统。除已知的工厂广泛使用的焊接机器人以外，各种仿生领域的机器人逐渐增多。服务机器人也广泛应用于各个行业，尤其在仓库、商场等场所。目前，用于商场的机器人能够实现跟随选购、完成导购任务、根据消费者的订单进行自动购物，以及在消费者购物结束时将商品清单、支付金额及付款方式发送到移动终端进行确认并支付等功能，这样可以减少人们在商场由于寻找物品而消耗的时间和体力，提高购物效率。但是现有的机器人只能一直停留在商场，不能跟随消费者送货至家中，对于丧失了劳动力的消费群体而言，较重的货物会在消费者搬运过程中造成严重的负担。因此，亟需一种能够送货至家的共享型智能送货机器人。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种共享型智能商品交易机器人，能够跟随顾客完成送货，并于定点存放处供人们共享。为解决上述技术问题，本专利技术提供的基础方案如下：共享型智能商品交易机器人，包括可定点存放的机器人本体，机器人本体内设有存货室和控制机器人本体运动的行进控制模块，机器人本体内包括计费模块、信息输入模块、定位模块、称重模块、特征识别模块、路径规划模块和存储模块；所述存储模块预先存储有定点存放地址；所述信息输入模块，用于供顾客输入用户信息并发送给计费模块，还用于接收跟随指令并发送给特征识别模块；所述特征识别模块，用于接收跟随指令后识别待跟随顾客的特征信息并发送给行进控制模块；所述称重模块，用于测量货物重量并发送给计费模块；所述定位模块，用于实时定位当前位置并发送给路径规划模块和计费模块；所述计费模块，用于根据用户信息、当前位置和货物重量计算送货价格并生成和出示运费付款二维码；所述行进控制模块：用于根据特征信息控制机器人跟随顾客行走；所述路径规划模块，用于根据实时定位的当前位置和定点存放地址生成导航路径并返回定点存放处。基础方案的使用场景为：当顾客需要使用机器人时，将购买的货物放进机器人的存货室内，顾客可通过信息输入模块输入用户信息，信息输入模块将用户信息发送给计费模块，用户信息可包括用户地址和用户姓名等信息；顾客再通过信息输入模块输入跟随指令，信息输入模块将跟随指令发送给特征识别模块；特征识别模块接收跟随指令后识别待跟随顾客的特征信息；机器人内的称重模块测量货物重量并发送给计费模块，定位模块实时定位当前位置并发送给路径规划模块和计费模块；计费模块根据用户信息中的用户地址、当前位置和货物重量计算送货价格并生成和出示运费付款二维码；当用户终端扫描运费付款二维码并付款后，行进控制模块根据特征信息控制机器人跟随顾客行走；当机器人跟随顾客完成送货后，路径规划模块根据实时定位的当前位置和定点存放地址生成导航路径并返回定点存放处。当下一个顾客想要使用该送货机器人时，同样的通过输入用户信息和付费后，机器人可跟随该顾客送货至家，从而实现了机器人的共享。基础方案的有益效果为：与现有的送货机器人相比，本专利技术中的机器人能够在顾客付费后跟随顾客完成送货，并且能够在定点存放的位置供其他顾客使用，实现了机器人的共享，既降低了送货机器人的使用成本，又提高了消费者的购物体验，还满足了消费者多样化的购物需求。进一步，所述行进控制模块还包括与定位模块和存储模块信号连接的付费切换模块，以及用于切换跟随送货和跟随选购模式的模式切换模块，付费切换模块信号连接有付费模块；所述存储模块，还预先存储有不同店家的付款系统接口；所述定位模块，还用于将当前位置发送给付费切换模块；所述付费切换模块，用于根据当前位置切换到该店家的付款系统接口并接入付费模块；所述付费模块，用于供顾客将选购的商品上的条码标签进行扫码并出示购物付款二维码。当机器人跟随顾客进入某一家超市时，定位模块将当前位置发送给付费切换模块，付费切换模块根据当前位置切换到该店家的付款系统接口并接入付费模块，付费模块用于供顾客将选购的商品上的条码标签进行扫码并出示购物付款二维码，顾客通过使用的用户终端扫描购物付款二维码进行购买商品的支付。采用上述设计，机器人不仅能够在顾客购买完商品的时候帮助顾客送货至家，还能够跟随顾客到店家内挑选商品，顾客可以边挑选商品边将商品放置到机器人的存货室内，避免顾客一直提着商品，减少了顾客劳动力的消耗；由于每个机器人都可以连接到该店家的付费系统，所以在顾客选购完成时，可自主地通过将商品扫码的方式进行结账，不必再去到人工窗口进行结账，节省了顾客的结账时间，增强了顾客的购物体验。付费切换模块的设置能够使机器人根据当前顾客所处的位置切换到该店家的付款系统接口，从而机器人可适用于不同的店家，例如不同的超市或商场，从而可实现机器人多超市的共享。进一步，所述行进控制模块还包括与信息输入模块和存储模块信号连接的导购模块，导购模块信号连接有语音播放模块；所述存储模块，还预先存储有商品地图；所述信息输入模块，还用于接收导购指令并发送给导购模块；所述导购模块，用于根据导购指令中的商品在存储模块中的商品地图中标记商品售货架区，并发送给路径规划模块；所述路径规划模块，还用于根据当前位置和商品售货架区的位置规划导购路径并发送给语音播放模块；所述语音播放模块，用于接收导购路径并语音播放购买路径。采用上述设计，机器人在跟随顾客选购的过程中，还能为顾客提供导购功能，方便顾客快速找到想要购买的商品，节省顾客的购物时间。进一步，所述付费切换模块信号连接有显示屏，所述显示屏用于接收顾客切换店家付费系统接口的指令，所述付费切换模块还用于根据切换店家付费系统接口的指令切换到对应店家的付费系统接口并接入付费模块。采用上述设计，当机器人无法根据当前位置自动切换店家的付款系统接口或者切换的店家不准确时，顾客可手动通过显示屏输入切换店家付费系统接口的指令，从而付费切换模块可根据切换店家付费系统接口的指令切换到对应店家的付费系统接口。进一步，所述行进控制模块还信号连接有红外传感器和摄像头；所述红外传感器，用于检测发送跟随指令信号的位置是否有人体，还用于检测到人体后，将人体信号发送给特征识别模块；所述特征识别模块，用于将收集的红外传感器信号进行分析，得出人体具体方向后，调节摄像头的方向跟随人体拍摄，还用于将摄像头拍摄的人体轮廓图像进行处理，获得待跟随特征信息。采用上述设计，能够确保摄像头对待跟随顾客的人体轮廓图像进行准确拍摄，特征识别模块通过图像识别和处理技术对人体轮廓图像进行处理后，能够抓取待跟随特征信息，从而实现对待跟随顾客的唯一性确认。进一步，所述路径规划模块还用于识别周围的场景并动态规划路径以自动避让障碍物。在机器人跟随顾客的过程中，机器人能够识别周围场景并动态规划路径以自动避让障碍物，例如，机器人通过摄像头识别到前方有障碍物时，能够绕过障碍物行走；或者机器人通过超声波传感器检测到前方是一面墙体时，能够自动避开墙体，从而能够更好地跟随顾客。附图说明图1为本专利技术共享型智能商品交易机器人实施例一的示意性框图；图2为本专利技术共享型智能商品交易机器人实施例二的示意性框图；图3为本专利技术共享型智能商品交易机器人实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.共享型智能商品交易机器人，包括可定点存放的机器人本体，机器人本体内设有存货室和控制机器人本体运动的行进控制模块，其特征在于：机器人本体内包括计费模块、信息输入模块、定位模块、称重模块、特征识别模块、路径规划模块和存储模块；所述存储模块预先存储有定点存放地址；所述信息输入模块，用于供顾客输入用户信息并发送给计费模块，还用于接收跟随指令并发送给特征识别模块；所述特征识别模块，用于接收跟随指令后识别待跟随顾客的特征信息并发送给行进控制模块；所述称重模块，用于测量货物重量并发送给计费模块；所述定位模块，用于实时定位当前位置并发送给路径规划模块和计费模块；所述计费模块，用于根据用户信息、当前位置和货物重量计算送货价格并生成和出示运费付款二维码；所述行进控制模块：用于根据特征信息控制机器人跟随顾客行走；所述路径规划模块，用于根据实时定位的当前位置和定点存放地址生成导航路径并返回定点存放处。

【技术特征摘要】
1.共享型智能商品交易机器人，包括可定点存放的机器人本体，机器人本体内设有存货室和控制机器人本体运动的行进控制模块，其特征在于：机器人本体内包括计费模块、信息输入模块、定位模块、称重模块、特征识别模块、路径规划模块和存储模块；所述存储模块预先存储有定点存放地址；所述信息输入模块，用于供顾客输入用户信息并发送给计费模块，还用于接收跟随指令并发送给特征识别模块；所述特征识别模块，用于接收跟随指令后识别待跟随顾客的特征信息并发送给行进控制模块；所述称重模块，用于测量货物重量并发送给计费模块；所述定位模块，用于实时定位当前位置并发送给路径规划模块和计费模块；所述计费模块，用于根据用户信息、当前位置和货物重量计算送货价格并生成和出示运费付款二维码；所述行进控制模块：用于根据特征信息控制机器人跟随顾客行走；所述路径规划模块，用于根据实时定位的当前位置和定点存放地址生成导航路径并返回定点存放处。2.根据权利要求1所述的共享型智能商品交易机器人，其特征在于：所述行进控制模块还包括与定位模块和存储模块信号连接的付费切换模块，付费切换模块信号连接有付费模块；所述存储模块，还预先存储有不同店家的付款系统接口；所述定位模块，还用于将当前位置发送给付费切换模块；所述付费切换模块，用于根据当前位置切换到该店家的付款系统接口并接入付费模块；所述付费模块，用于供顾客将选购的商品上的条码标签进行扫码并出示购物付款二维码。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雅婷，
申请(专利权)人：重庆优豆商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50