用于货柜的接货机构及包含其的货柜制造技术

本发明专利技术创造提供了一种用于货柜的接货机构及货柜。该接货机构包括框架、导轨、接货托盘、出货托盘和驱动机构，其中，导轨竖直固定在框架上，驱动机构驱动接货托盘和出货托盘沿导轨在竖直方向往复滑动；接货托盘上设置有第一推送装置，出货托盘上设置有第二推送装置，第一推送装置用于推送货物至第二推送装置，第二推送装置用于推送货物至出货口。本发明专利技术创造的接货结构将货物输出的功能分配给了接货托盘和出货托盘上的第一推送装置和第二推送装置，可以逐一将每个货物输出货柜出口，可实现单次出货量大的效果，且本发明专利技术创造中接货机构的接货托盘和出货托盘仅在竖直方向上往复运动，无需水平运动，因减少了机构的自由度，从而极大地简化了结构。

【技术实现步骤摘要】
用于货柜的接货机构及包含其的货柜
本专利技术创造涉及自动售货装置
，具体涉及一种用于货柜的接货机构，还涉及包含了接货机构的货柜。
技术介绍
为了方便人们购买东西，目前在一些客流量较大的地方都会投放一些自动售货机，自动售货机存放一些零食、饮料、充电宝等物品，人们不用出商店就能购买到这些物品。目前的有些自动售货机箱体内开设有很多货仓，每个货仓都用电子门锁住，人们购买对应的物品时，对应的门开启，这种虽然能实现售货功能，但每次出货的数量较少，只能每次选择同一货仓的货品，当物品数量和种类增多时，需要开设门就会增多，从而增加了加工成本且操作不便；还有一些售货机是通过操作面板来选择自己需要的物品，物品从对应的货仓掉落到底部的出货口，但物品掉落过程中会造成货物产品品质的损坏和设备的损害，且从底部取物也不方便人们拿取。针对相关技术中自动售货机中储存的货物从货仓中被运送到出货口的过程中，多窗口出货方式出货复杂，单次出货量少，操作不便，及掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是提供一种可以适用于自动售货机的接货结构，以解决上述不足之处。为了实现上述目的，根据本专利技术创造的一个方面，本专利技术创造提供了一种用于货柜的接货机构。该接货机构包括框架、导轨、接货托盘、出货托盘和驱动机构，其中，所述导轨竖直固定在所述框架上，所述驱动机构驱动所述接货托盘和所述出货托盘沿所述导轨在竖直方向往复滑动；所述接货托盘上设置有第一推送装置，所述出货托盘上设置有第二推送装置，所述第一推送装置用于推送货物至所述第二推送装置，所述第二推送装置用于推送货物至出货口。进一步的，所述第一推送装置与所述第二推送装置的推送方向位于水平面内且相互垂直。进一步的，所述第一推送装置和/或所述第二推送装置为传送带。进一步的，所述第一推送装置和/或第二推送装置的两侧设置有围栏。进一步的，所述接货托盘的货物承载面高于所述出货托盘的货物承载面。进一步的，所述接货托盘和所述出货托盘均固定在横梁上，所述横梁与所述导轨滑动连接。进一步的，所述驱动机构为同步带，所述同步带沿竖直方向设置。进一步的，所述导轨、和同步带均设置有两组，两组同步带中用于驱动带体的带轮的轴心之间通过联动杆连接。为了实现上述目的，根据本专利技术创造的另一个方面，本专利技术创造还提供了一种货柜。该货柜包括柜体、设置在柜体内的货架和开设在柜体上的出货口，该货柜还包括本专利技术创造所提供的上述的接货机构，所述接货结构设置在所述货架出货的一侧，所述出货托盘与出货口位于同一竖直面内。进一步的，所述出货口上安装有出货门，所述出货门上水平设置转轴，所述柜体上安装有套接所述转轴的轴套和驱动所述转轴转动的电机。本专利技术创造提供的接货结构以及货柜具有以下有益效果：将货物输出的功能分配给了接货托盘和出货托盘上的第一推送装置和第二推送装置，可以逐一将每个货物输出货柜出口，可实现单次出货量大的效果，且本专利技术创造中接货机构的接货托盘和出货托盘仅在竖直方向上往复运动，无需水平运动，因减少了机构的自由度，从而极大地简化了结构。附图说明为了更清楚地说明本专利技术创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术创造中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术创造一种实施例提供的用于货柜的接货机构的立体结构图；图2为图1所示接货机构的主视图；图3为图1所示接货机构的俯视图；图4为图1的局部放大图；图5为图1的局部放大图；图6为本专利技术创造一种实施例提供的货柜的结构示意图；以及图7为本专利技术创造一种实施例提供的出货门的结构示意图。附图标记说明：1、框架；2、导轨；3、接货托盘；301、第一推送装置；302、围栏；4、出货托盘；401、第二推送装置；402、围栏；5、传送带；501、带轮；502、带体；503、联动杆；6、横梁；7、柜体；8、货架；9、出货口；10、出货门；11、转轴；12、轴套；13、电机；14、感应器。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术创造方案，下面将结合本专利技术创造实施例中的附图，对本专利技术创造实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术创造一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术创造保护的范围。需要说明的是，本专利技术创造的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术创造的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本专利技术创造中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术创造及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术创造中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1-7并结合实施例来详细说明本专利技术创造。图1-图5给出了用于货柜的接货机构的具体实施方式。如图1和2所示，用于货柜的接货机构包括框架1、导轨2、接货托盘3、出货托盘4和驱动机构，其中，导轨2竖直固定在框架1上，驱动机构驱动接货托盘3和出货托盘4沿导轨2在竖直方向往复滑动。上述的实施方式中，接货托盘3和出货托盘4可以在驱动机构驱动力下沿着导轨2在竖直方向位移，接货托盘3移动到需要出货的货品所在的货架高度后，货品被送入到接货托盘3中，然后接货托盘3将货品运输到出货托盘4。所需要的货物进入到接货托盘3之后，接货托盘3和出货托盘4在驱动机构驱动力下沿着导轨2在竖直方向位移至货柜的出货口所在的高度，出货托盘4会将来自于接货托盘3的货物输送至出货口。具体的，如图3和4所示，接货托盘3上设置有第一推送装置301，出货托盘4上设置有第二推送装置401，第一推送装置301用于推送货物至第二推送装置401，第二推送装置401用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货柜的接货机构，其特征在于，包括框架(1)、导轨(2)、接货托盘(3)、出货托盘(4)和驱动机构，其中，所述导轨(2)竖直固定在所述框架(1)上，所述驱动机构驱动所述接货托盘(3)和所述出货托盘(4)沿所述导轨(2)在竖直方向往复滑动；所述接货托盘(3)上设置有第一推送装置(301)，所述出货托盘(4)上设置有第二推送装置(401)，所述第一推送装置(301)用于推送货物至所述第二推送装置(401)，所述第二推送装置(401)用于推送货物至出货口。

【技术特征摘要】
1.一种用于货柜的接货机构，其特征在于，包括框架(1)、导轨(2)、接货托盘(3)、出货托盘(4)和驱动机构，其中，所述导轨(2)竖直固定在所述框架(1)上，所述驱动机构驱动所述接货托盘(3)和所述出货托盘(4)沿所述导轨(2)在竖直方向往复滑动；所述接货托盘(3)上设置有第一推送装置(301)，所述出货托盘(4)上设置有第二推送装置(401)，所述第一推送装置(301)用于推送货物至所述第二推送装置(401)，所述第二推送装置(401)用于推送货物至出货口。2.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述第一推送装置(301)与所述第二推送装置(401)的推送方向位于水平面内且相互垂直。3.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述第一推送装置(301)和/或所述第二推送装置(401)为传送带。4.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述第一推送装置(301)和/或第二推送装置(401)的两侧设置有围栏(302；402)。5.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述接货托盘(3)的货物承载面...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，尹龙峰，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11