一种环境监测用无人机及其监测方法技术

本发明专利技术公开了一种环境监测用无人机，包括无人机本体、云台机构，所述的无人机本体底部与第一立板顶部装配固定，第一立板底部与第一横板装配固定，第一横板与云台机构装配固定。本发明专利技术还公开了应用有上述环境监测用无人机的监测方法。本发明专利技术的云台组件结构简单，且能够实现精确地调整红外线摄像机、红外线成像仪的转角，从而实现多点定角度采像，从而保证对监测点周围环境的全面检测。本发明专利技术的监测方法进行多点、多角度检测，从而增加采样数据，提高采样精度，同时，采用图像识别、对比技术找出采样数据的异常部分，以供操作者及时作出应对。本发明专利技术集成了图像采集、气体检测等功能，其能够进行应急监测、高空监测、污染源快速查找等。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测用无人机及其监测方法
本专利技术涉及一种无人机，特别是涉及一种环境监测用无人机及其监测方法。
技术介绍
环境保护是我国的一项基本国策。随着我国环境保护事业的发展，环境管理工作不断深化，信息化已成为提高环境管理与决策水平的重要技术基础。国家环境保护总局明确提出了我国环境信息化建设的奋斗目标，将环境信息化建设作为环境管理能力建设的一项重要工作，积极推进环境信息化建设的发展，为环境管理和决策提供良好的技术服务与支持。环境监测是环境保护工作的重要组成部分，是环境管理的基础和技术支持，而空气质量监测则又是环境监测的一个重要组成部分。我国空气污染的情况相当严重，是全球三大酸雨区之一，改革开放以来，随着社会经济的快速发展，工业化水平的提高，对环境产生的影响越来越大，尤其是在城市集中了大量的工厂、车辆、人口，城市环境承受着巨大压力，空气质量面临新增排放源的威胁。随着生活水平的提高，全社会环保意识的提高，人们对生活环境健康越来越关注，对生活的空气质量越来越关心，对环境信息提供的要求越来越高。空气质量有没有开始恶化，哪些地方在恶化，恶化程度如何，发展趋势如何，专家关心它，人民关心它，政府更关心它。通过媒体传播公开发布空气质量状况，不仅有利于环保工作的公开透明化，也有助于促进公众环保意识的提高和对环保工作的参与。我国目前大部分地区依然采用人工采样和实验室分析为主的大气监测手段，这种方式不能及时、准确地监测到污染物的实时排放情况，使得环境管理人员很难在短时间内摸清所有污染区的实际情况，对各种突发性污染源及污染现场，也不能做到即时准确的监测和处理。因此，新型的空气质量检测系统已采用高科技手段完成了技术升级，由传统的手工采样—实验室分析发展到自动监测阶段。监测的项目由原来的SO2、NOx、TSP逐渐增加了新的项目，如CO、O3、VOC以及空气中有毒有害的有机物等等。然而，对于环境应急监测、高空环境质量监测、污染源快速查找等方面的问题解决一直没有好的办法。而无人机具有高灵活性、高机动性，适应复杂环境等特点，其用于环境监测就能达到应急监测、高空监测、污染源快速查找的目的。因此，申请人提出一种环境监测用无人机及其监测方法，其能够进行急监测、高空监测、污染源快速查找等。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环境监测用无人机及其监测方法。为实现上述目的，本专利技术提供了一种环境监测用无人机，包括无人机本体、云台机构，所述的无人机本体底部与第一立板顶部装配固定，第一立板底部与第一横板装配固定，第一横板与云台机构装配固定。优选地，云台机构包括第二电机，第二电机安装在第一横板上，第二电机的输出轴与第五轴体一端装配连接，第五轴体另一端穿过第一横板后与第五副齿轮装配后再与第二横板可转动装配；所述的第一横板上设有安装槽，所述的安装槽内安装有轴承，轴承内圈与第四轴体一端装配固定，第四轴体另一端穿过第一横板后与第五齿轮装配固定、然后穿过第二横板后与第三横板装配固定；所述的第三横板底板与两块第二立板顶部装配固定，两块第二立板之间通过第四横板连接固定，第四横板上安装有第一电机，第一电机的输出轴与第三轴体一端连接固定，第三轴体另一端穿过其中一块第二立板后与第二齿轮装配固定，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，第一齿轮安装在第二轴体一端，第二轴体另一端穿过其中一块第二立板后与另一第二立板可转动装配；所述的第二轴体上安装有第四齿轮，所述的第四齿轮与扇形齿上的卡齿啮合传动；所述的扇形齿固定在第五横板上，所述的第五横板设置在两块第二立板之间；第五横板两侧分别通过一块第四立板与第七横板连接固定，两块第四立板中间通过第六横板连接固定，且第五横板与第七横板之间还通过第三立板连接固定；所述的第六横板两侧分别安装有红外成像仪、红外摄像机，且第五横板与第七横板之间与第三立板平行的端面还与限位板装配固定；所述的第四立板外侧与第一轴体一端装配固定，第一轴体另一端与第四立板可转动装配；两块第二立板外侧分别与第一壳体、第二壳体装配固定。优选地，第一壳体底部设有第一测距板，所述的测距板两侧分别与其中一块第二立板、第二测距板装配固定；所述的第二测距板顶部与第四测距板装配固定，第四测距板和第一测距板之间设有第三测距板，所述的第一测距板内侧固定有微型雷达测距仪，所述的第三测距板与第四测距板之间安装有配重板，第一压紧轴穿过第四测距板后与配重板压紧；所述的第一压紧轴穿出第四测距板一端与第一旋钮装配固定。优选地，所述的第二壳体底部设有第一壳板，第一壳板上设有数个通气孔，所述的通气孔用于将部空气吸入气体检测仪中，所述的气体检测仪用于检测空气中的各种成分；所述的气体检测仪通过第三壳板压紧在第一壳板上，所述的第一壳板通过第二壳板与第五壳板装配固定，所述的第五壳板和第一壳板分别与另一第二立板装配固定。优选地，所述的第三壳板上设有第一导向筒，所述的第一导向筒与第二压紧轴一端可转动装配，第二压紧轴另一端穿出第五壳板后与第二旋钮装配固定，所述的第二压紧轴通过螺纹旋合装配与第五壳板旋合装配。优选地，所述的第二壳板两端分别与一块端板装配固定，第三压紧轴一端穿过其中一块端板后装入第二导向筒中且与之可转动装配；所述的第二导向筒固定在第二压板上，所述的第二压板与气体检测仪一侧压紧；所述的第三压紧轴另一端与第三旋钮装配固定，且第三压紧轴与端板通过螺纹旋合装配。本专利技术还公开了基于上述无人机的监测方法。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的云台组件结构简单，且能够实现精确地调整红外线摄像机、红外线成像仪的转角，从而实现多点定角度采像，从而保证对监测点周围环境的全面检测。2、本专利技术的监测方法进行多点、多角度检测，从而增加采样数据，提高采样精度，同时，采用图像识别、对比技术找出采样数据的异常部分，以供操作者及时作出应对。3、本专利技术集成了图像采集、气体检测等功能，其能够进行急监测、高空监测、污染源快速查找等。附图说明图1是本专利技术一种环境监测用无人机具体实施方式的结构示意图。图2是本专利技术一种环境监测用无人机具体实施方式的结构示意图。图3是本专利技术一种环境监测用无人机具体实施方式的云台组件结构示意图。图4是本专利技术一种环境监测用无人机具体实施方式的云台组件结构示意图。图5是本专利技术一种环境监测用无人机具体实施方式的云台组件结构示意图。图6是本专利技术一种环境监测用无人机具体实施方式的云台组件结构示意图。图7是本专利技术一种环境监测用无人机具体实施方式的云台组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：参见图1-图7，一种环境监测用无人机，包括无人机本体100（即无人机）、云台机构，所述的无人机本体100底部与第一立板211顶部装配固定，第一立板211底部与第一横板221装配固定；所述的第一横板221上安装有第二电机260，第二电机260的输出轴与第五轴体550一端装配连接，第五轴体另一端穿过第一横板221后与第五副齿轮652装配后再与第二横板222可转动装配；所述的第一横板221上设有安装槽2211，所述的安装槽2211内安装有轴承660，轴承660内圈与第四轴体540一端装配固定，第四轴体540另一端穿过第一横板221后与第五齿轮651装配固定、然后穿过第二横板222后与第三横板223装配固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测用无人机，包括无人机本体、云台机构，其特征在于，所述的无人机本体底部与第一立板顶部装配固定，第一立板底部与第一横板装配固定，第一横板与云台机构装配固定。

【技术特征摘要】
1.一种环境监测用无人机，包括无人机本体、云台机构，其特征在于，所述的无人机本体底部与第一立板顶部装配固定，第一立板底部与第一横板装配固定，第一横板与云台机构装配固定。2.如权利要求1所述的环境监测用无人机，其特征在于，云台机构包括第二电机，第二电机安装在第一横板上，第二电机的输出轴与第五轴体一端装配连接，第五轴体另一端穿过第一横板后与第五副齿轮装配后再与第二横板可转动装配；所述的第一横板上设有安装槽，所述的安装槽内安装有轴承，轴承内圈与第四轴体一端装配固定，第四轴体另一端穿过第一横板后与第五齿轮装配固定、然后穿过第二横板后与第三横板装配固定；所述的第三横板底板与两块第二立板顶部装配固定，两块第二立板之间通过第四横板连接固定，第四横板上安装有第一电机，第一电机的输出轴与第三轴体一端连接固定，第三轴体另一端穿过其中一块第二立板后与第二齿轮装配固定，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，第一齿轮安装在第二轴体一端，第二轴体另一端穿过其中一块第二立板后与另一第二立板可转动装配；所述的第二轴体上安装有第四齿轮，所述的第四齿轮与扇形齿上的卡齿啮合传动；所述的扇形齿固定在第五横板上，所述的第五横板设置在两块第二立板之间；第五横板两侧分别通过一块第四立板与第七横板连接固定，两块第四立板中间通过第六横板连接固定，且第五横板与第七横板之间还通过第三立板连接固定；所述的第六横板两侧分别安装有红外成像仪、红外摄像机，且第五横板与第七横板之间与第三立板平行的端面还与限位板装配固定；所述的第四立板外侧与第一轴体一端装配固定，第一轴体另一端与第四立板可转动装配；两块第二立板外侧分别与第一壳体、第二壳体装配固定。3.如权利要求2所述的环境监测用无人机，其特征在于，第一壳体底部设有第一测距板，所述的测距板两侧分别与其中一块第二立板、第二测距板装配固定；所述的第二测距板顶部与第四测距板装配固定，第四测距板和第一测距板之间设有第三测距板，所述的第一测距板内侧固定有微型雷达测距仪，所述的第三测距板与第四测距板之间安装有配重板，第一压紧轴穿过第四测距板后与配重板压紧；所述的第一压紧轴穿出第四测距板一端与第一旋钮装配固定。4.如权利要求2所述的环境监测用无人机，其特征在于，所述的第二壳体底部设有第一壳板，第一壳板上设有数个通气孔，所述的通气孔用于将部空气吸入气体检测仪中，所述的气体检测仪用于检测空气中的各种成分；所述的气体检测仪通过第三壳板压紧在第一壳板上，所述的第一壳板通过第二壳板与第五壳板装配固定，所述的第五壳板和第一壳板分别与另一第二立板装配固定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奎，夏继功，徐亮，
申请(专利权)人：幻飞智控科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31