一种汽车后视镜玻璃切割设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车后视镜玻璃切割设备，包括：放料流水线，放料流水线的末端设置有流水线传感器；定位夹具，定位夹具设置在放料流水线的末端处并与流水线传感器信号连接；机器人，机器人设置在定位夹具的侧面；激光切割器，用于实现对待切割玻璃进行切割的装置；激光切割器设置在机器人的正上方；送料流水线，用于将切割后的玻璃输送到磨边机进行磨边的输送装置；送料流水线与放料流水线的末端正对设置并且沿同一直线设置；磨边机，用于对切割后的玻璃进行磨边的装置，送料流水线上对应于磨边机设置有吸盘机械手。该汽车后视镜玻璃切割设备，提高了切割效率和质量，节省了人工，缩短了工序，提高了产量，实现了自动化切割。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后视镜玻璃切割设备
本技术涉及玻璃切割设备
，特别涉及一种汽车后视镜玻璃切割设备。
技术介绍
随着中国国民经济的快速发展和加入WTO，中国的汽车产业和汽车市场有着突飞猛进的发展，巨大的市场潜力正在快速释放，汽车工业绵长的产业链也强劲的拖动着包括汽车玻璃在内的汽车零部件生产的发展，其中就有汽车后视镜的生产供应需求链。在汽车后视镜的生产工艺流程中，原片切割，磨边耗费大量的时间也耗材，以至于生产产量始终停止不前，而且随着人工成本的不断增加，让许多汽车后视镜玻璃的生产厂家利润空间逐渐压缩。现有切割通常采用金刚刀接触式切割方式，然后进行人工掰边处理，切割速度慢，掰边成品率不高，边缘毛刺突出给后续倒角磨边增加麻烦，工序繁多，效率比较低。中国专利文献（公告日：2016年8月31日，公告号：CN103253197B）公开了后视镜镜片加工方法，涉及光学部件加工
，其步骤包括：原材料的直线切割、第一次清洗、烤弯、异形切割、用模具检测、第二次清洗、真空镀膜、镀膜后检验、倒角或磨边、最终清洗、最终检验、根据客户要求进行激光刻字线或标识、贴胶带、产品入库检验、产品审核、产品出库检验等。本专利技术后视镜镜片加工方法生产效率高，企业生产加工的工艺流程分布合理，环环相扣，每道工序都能为产品实现功能而发挥其独到的效果，以实现产品在最优化的流程中完成。上述技术方案解决的是针对现有的后视镜镜片生产加工过程中，生产流程复杂、导致产能及合格率不高的状况的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中采用金刚刀接触式切割方式，人工掰边处理，切割速度慢，掰边成品率不高，边缘毛刺突出给后续倒角磨边增加麻烦，工序繁多，效率比较低等问题，而提供一种可以提高切割效率和质量，节省人工，缩短工序，提高产量，能够实现自动化切割的汽车后视镜玻璃切割设备。本技术实现其技术目的所采用的技术方案是：一种汽车后视镜玻璃切割设备，包括：放料流水线，用于输送待切割玻璃的流水线；所述的放料流水线的末端设置有流水线传感器；定位夹具，用于对待切割的玻璃进行定位的工装；所述的定位夹具设置在放料流水线的末端处并与流水线传感器信号连接；机器人，用于将定位好的待切割玻璃抓取到切割工位的机构；所述的机器人设置在定位夹具的侧面；激光切割器，用于实现对待切割玻璃进行切割的装置；所述的激光切割器设置在机器人的正上方；送料流水线，用于将切割后的玻璃输送到磨边机进行磨边的输送装置；所述的送料流水线与放料流水线的末端正对设置并且沿同一直线设置；磨边机，用于对切割后的玻璃进行磨边的装置，所述的送料流水线上对应于磨边机设置有吸盘机械手。该汽车后视镜玻璃切割设备，通过设置一条放料流水线和一条并料流水线，而放料流水线和送料流水线沿同一直线设置，在放料流水线的末端设置一定位夹具，同时放料流水线的末端还设置有流水线传感器，对应于定位夹具处设置有机器人和激光切割器，在送料流水线上设置有磨边机。当需要对待切割的玻璃进行加工时，将待切割的玻璃放在放料流水线上能够将待切割的玻璃顺序向定位夹具方向输送过去，当设置在放料流水线末端的流水线传感器检测到有玻璃时，放料流水线停止，此时，定位夹具得到信号后启动，将待切割的玻璃定位好，随后机器人动作，将定位好的玻璃抓取，按程序放于激光器下面进行激光切割，形成后视镜的形状；切割好的玻璃被依次放于送料流水线上向下输送，流水线流动当玻璃流动到磨边机相应的吸盘机械手位置时，吸盘机械手抓取玻璃放于磨边机上，磨边机根据自有程序完成倒角，从而完成切割加工。该汽车后视镜玻璃切割设备，提高了切割效率和质量，节省了人工，缩短了工序，提高了产量，实现了自动化切割。作为优选，所述的放料流水线为皮带传动流水线，所述的放料流水线通过一流水线控制装置控制实现输送，所述的流水线传感器与流水线控制装置信号连接。放料流水线采用皮带传动，能够平稳有效的实现对待切割的玻璃的输送，流水线传感器与流水线控制装置信号连接，当流水线传感器检测到有玻璃时，向流水线控制装置发送信号，流水线控制装置控制放料流水线停止动作。作为优选，所述的定位夹具包括定位槽、定位块和驱动气缸，所述的定位槽为一方形槽体，所述的定位块通过驱动气缸驱动，所述的定位块设置有四组并且呈十字结构分布在定位槽的四周。定位夹具的上述结构是为了方便对待切割玻璃的定位，而且这样的结构设置简单，操作方便，定位准确。作为优选，所述的机器人设置有两个，两个机器人对称设置在定位夹具的两侧，所述的机器人通过机器人控制器控制。机器人设置有两个，而且两个机器人对称设置在定位夹具的两侧，当流水线传感器检测的有玻璃时，放料流水线停止动力，此时，其中一机器人动作抓取定位好的玻璃，按程序放于激光器下面激光切割，而另一个机器人抓取玻璃后在一旁等待，当前一块玻璃切割加工完成后，该机器人将后一玻璃放于激光器下进行激光切割，而前一机器人则将切割好的玻璃放于送料流水线上，往复操作，极大地提高了工作效率。作为优选，所述的激光切割器采用多聚焦点切割镜头。采用多聚焦点切割镜头能够保证切割质量。作为优选，所述的送料流水线上设置有均布有若干工位槽。送料流水线上设置若干工位槽是为了便于切割后的玻璃的放置并且输送。作为优选，所述的磨边机包括磨边机同步带和设置在同步带两侧的磨边器。磨边机同步带是为了方便将切割后的玻璃进行传送的同时通过两侧的磨边器进行磨边倒角。作为优选，所述的磨边机对应的吸盘机械手成对设置有两个，所述的吸盘机械手上设置有玻璃传感器，所述的玻璃传感器与吸盘机械手信号连接。磨边机上设置两个吸盘机械手可以顺序实现同步磨边，玻璃传感器与吸盘机械手信号连接，当玻璃传感器检测到玻璃时吸盘机械手吸取玻璃放入到磨边机同步带上进行磨边。作为优选，磨边机沿送料流水线输送方向并排设置有四组。磨边机设置有四组可以有效提高磨边效率，提高生产率。本技术的有益效果是：该汽车后视镜玻璃切割设备，采用激光器对原片玻璃进行切割，解决了金刚刀接触式切割需要人工掰边的问题，提高了切割效率和质量，节省了人工，缩短了工序，提高了产量，实现了自动化切割。附图说明图1是本技术汽车后视镜玻璃切割设备的一种结构示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术汽车后视镜玻璃切割设备的一种侧视图；图4是本技术汽车后视镜玻璃切割设备的一种俯视图；图中：1、放料流水线，2、流水线传感器，3、定位夹具，4、机器人，5、激光切割器，6、送料流水线，7、磨边机，8、吸盘机械手，9、流水线控制装置，10、定位槽，11、定位块，12、驱动气缸，13、工位槽，14、同步带，15、磨边器，16、玻璃传感器，17、机器人控制器。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本技术的技术方案作进一步详细说明。实施例1：在图1、图3、图4所示的实施例中，一种汽车后视镜玻璃切割设备，包括：放料流水线1，用于输送待切割玻璃的流水线；放料流水线1的末端设置有流水线传感器2；定位夹具3，用于对待切割的玻璃进行定位的工装；定位夹具3设置在放料流水线1的末端处并与流水线传感器2信号连接；机器人4，用于将定位好的待切割玻璃抓取到切割工位的机构；机器人4设置在定位夹具3的侧面；激光切割器5，用于实现对待切割玻璃进行切割的装置；激光切割器5设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于包括：放料流水线，用于输送待切割玻璃的流水线；所述的放料流水线的末端设置有流水线传感器；定位夹具，用于对待切割的玻璃进行定位的工装；所述的定位夹具设置在放料流水线的末端处并与流水线传感器信号连接；机器人，用于将定位好的待切割玻璃抓取到切割工位的机构；所述的机器人设置在定位夹具的侧面；激光切割器，用于实现对待切割玻璃进行切割的装置；所述的激光切割器设置在机器人的正上方；送料流水线，用于将切割后的玻璃输送到磨边机进行磨边的输送装置；所述的送料流水线与放料流水线的末端正对设置并且沿同一直线设置；磨边机，用于对切割后的玻璃进行磨边的装置，所述的送料流水线上对应于磨边机设置有吸盘机械手。

【技术特征摘要】
2017.12.31 CN 20172192497971.一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于包括：放料流水线，用于输送待切割玻璃的流水线；所述的放料流水线的末端设置有流水线传感器；定位夹具，用于对待切割的玻璃进行定位的工装；所述的定位夹具设置在放料流水线的末端处并与流水线传感器信号连接；机器人，用于将定位好的待切割玻璃抓取到切割工位的机构；所述的机器人设置在定位夹具的侧面；激光切割器，用于实现对待切割玻璃进行切割的装置；所述的激光切割器设置在机器人的正上方；送料流水线，用于将切割后的玻璃输送到磨边机进行磨边的输送装置；所述的送料流水线与放料流水线的末端正对设置并且沿同一直线设置；磨边机，用于对切割后的玻璃进行磨边的装置，所述的送料流水线上对应于磨边机设置有吸盘机械手。2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜玻璃切割设备，其特征在于：所述的放料流水线为皮带传动流水线，所述的放料流水线通过一流水线控制装置控制实现输送，所述的流水线传感器与流水线控制装置信号连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢巍，郭邦勋，
申请(专利权)人：浙江圣石激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33