一种锁具的关锁控制方法、装置、存储介质及锁具制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锁具的关锁控制方法、装置、存储介质及锁具，该方法包括：确定所述锁具的锁舌在关锁过程中是否未进入所述锁具的锁镗内；若所述锁舌在关锁过程中未进入所述锁具的锁镗内，则控制所述锁舌缩回，以避免所述锁舌持续顶住所述锁具所在门框或所述锁镗所在面板。本发明专利技术的方案，可以解决现有技术中锁具锁舌顶在门框上卡死无法开门导致锁具的可靠性低的问题，达到提升锁具可靠性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种锁具的关锁控制方法、装置、存储介质及锁具
本专利技术属于锁具控制
，具体涉及一种锁具的关锁控制方法、装置、存储介质及锁具，尤其涉及一种锁具顶门框自动缩回功能的实现方法、与该方法对应的装置、以及具有该装置的锁具。
技术介绍
目前，由于无锁孔智能遥控门锁锁芯，在由于用户使用过程中没有正确的关好门，导致门体锁具内的锁舌无法进入门框上的锁镗内，电机一直反转顶门框上，锁具锁舌顶在门框上从而卡死无法开门。因此，需要提供一种方案来解决上述难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种锁具的关锁控制方法、装置、存储介质及锁具，以解决现有技术中锁具锁舌顶在门框上卡死无法开门导致锁具的可靠性低的问题，达到提升锁具可靠性的效果。本专利技术提供一种锁具的关锁控制方法，包括：确定所述锁具的锁舌在关锁过程中是否未进入所述锁具的锁镗内；若所述锁舌在关锁过程中未进入所述锁具的锁镗内，则控制所述锁舌缩回，以避免所述锁舌持续顶住所述锁具所在门框或所述锁镗所在面板。可选地，控制所述锁舌缩回，包括：确定所述锁具的电机的当前电流是否大于或等于设定电流；若所述当前电流大于或等于所述设定电流，则发起缩回指令，以使所述电机停止反转后正转而带动所述锁舌缩回至设定位置。可选地，控制所述锁舌缩回，包括：确定在所述关锁过程启动后的预设时长内是否接收到所述关锁过程完成的反馈信号；若在所述预设时长内未接收到所述反馈信号，则发起缩回指令，以使所述电机停止反转后正转而带动所述锁舌缩回至设定位置。可选地，在控制所述锁舌缩回之后，还包括：确定所述锁舌是否缩回至设定位置；若所述锁舌缩回至所述设定位置，则重新启动所述关锁过程。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种锁具的关锁控制装置，包括：控制单元，用于确定所述锁具的锁舌在关锁过程中是否未进入所述锁具的锁镗内；所述控制单元，还用于若所述锁舌在关锁过程中未进入所述锁具的锁镗内，则控制所述锁舌缩回，以避免所述锁舌持续顶住所述锁具所在门框或所述锁镗所在面板。可选地，所述控制单元控制所述锁舌缩回，包括：确定所述锁具的电机的当前电流是否大于或等于设定电流；若所述当前电流大于或等于所述设定电流，则发起缩回指令，以使所述电机停止反转后正转而带动所述锁舌缩回至设定位置。可选地，所述控制单元控制所述锁舌缩回，包括：确定在所述关锁过程启动后的预设时长内是否接收到所述关锁过程完成的反馈信号；若在所述预设时长内未接收到所述反馈信号，则发起缩回指令，以使所述电机停止反转后正转而带动所述锁舌缩回至设定位置。可选地，在所述控制单元控制所述锁舌缩回之后，还包括：所述控制单元，还用于确定所述锁舌是否缩回至设定位置；所述控制单元，还用于若所述锁舌缩回至所述设定位置，则重新启动所述关锁过程。与上述装置相匹配，本专利技术再一方面提供一种锁具，包括：以上所述的锁具的关锁控制装置。与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的锁具的关锁控制方法。与上述方法相匹配，本专利技术再一方面提供一种锁具，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的锁具的关锁控制方法。本专利技术的方案，通过在锁具的锁舌在关锁过程中顶住锁具所在门框或锁具的锁镗面板后，在锁具的电机电流异常时发起缩回指令使锁舌缩回，提升了锁具的可靠性。进一步，本专利技术的方案，通过在锁具的锁舌在关锁过程中顶住锁具所在门框或锁具的锁镗面板后，在锁具的电机电流异常时发起缩回指令使锁舌缩回，也保护了锁具本身的控制电路和传动机构。进一步，本专利技术的方案，通过在锁具的锁舌在关锁过程中顶住锁具所在门框或锁具的锁镗面板后，在锁具的电机电流过大而发生堵转时，使锁具的锁舌缩回，提升了用户使用锁具的便捷性。进一步，本专利技术的方案，通过在锁具的锁舌在关锁过程中顶住锁具所在门框或锁具的锁镗面板后，在设定时长内由于未收到锁门完成的反馈信号而发起缩回指令使锁舌缩回，使得对锁具的关锁控制便捷性好、可靠性高。进一步，本专利技术的方案，通过在锁具的锁舌在关锁过程中顶住锁具所在门框或锁具的锁镗面板后，在锁具的电机电流异常时发起缩回指令使锁舌缩回，或在设定时长内由于未收到锁门完成的反馈信号而发起缩回指令使锁舌缩回，提升了锁具的可靠性，也提升了用户使用的便捷性；还保护了锁具本身的控制电路和传动机构，有利于保护锁具本身的安全性和延长锁具本身的使用寿命。由此，本专利技术的方案，通过在确定锁具的锁舌在关锁过程中未进入锁镗内而顶住锁具所在门框或锁镗面板后，发送缩回指令，以使锁具的锁舌缩回，解决现有技术中锁具锁舌顶在门框上卡死无法开门导致锁具的可靠性低的问题，从而，克服现有技术中可靠性低、使用不方便和用户体验差的缺陷，实现可靠性高、使用方便和用户体验好的有益效果。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的锁具的关锁控制方法的一实施例的流程示意图；图2为本专利技术的方法中根据电机电流控制所述锁舌缩回的一实施例的流程示意图；图3为本专利技术的方法中根据关锁过程完成的反馈信号控制所述锁舌缩回的一实施例的流程示意图；图4为本专利技术的方法中锁舌缩回后重新启动关锁过程的一实施例的流程示意图；图5为本专利技术的锁具的一实施例的锁舌缩回流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种锁具的关锁控制方法，如图1所示本专利技术的方法的一实施例的流程示意图。该锁具的关锁控制方法可以包括：在步骤S110处，确定所述锁具的锁舌在关锁过程中是否未进入所述锁具的锁镗内。在步骤S120处，若所述锁舌在关锁过程中未进入所述锁具的锁镗内，则控制所述锁舌缩回，以避免所述锁舌持续顶住所述锁具所在门框或所述锁镗所在面板。由此，通过在确定锁舌在关锁过程中未进入锁镗内的情况下，控制锁舌缩回，可以避免锁舌持续顶住门框或锁镗面板而无法开门，有利于提升锁具的可靠性和用户使用的便捷性。在一个可选例子中，步骤S120中控制所述锁舌缩回，可以包括：根据电机电流控制所述锁舌缩回。下面结合图2所示本专利技术的方法中根据电机电流控制所述锁舌缩回的一实施例的流程示意图，进一步说明根据电机电流控制所述锁舌缩回的具体过程。步骤S210，在确定所述锁具的锁舌在关锁过程中是否未进入所述锁具的锁镗内之后，确定所述锁具的电机的当前电流是否大于或等于设定电流。步骤S220，若所述当前电流大于或等于所述设定电流，则发起缩回指令，以使所述电机停止反转后正转而带动所述锁舌缩回至设定位置。例如：电机电流过大，就是电流堵转了，锁会停下来，然后锁舌缩回。由此，通过在确定关锁过程中锁舌未进入锁镗内后，在电机的当前电流增大至大于或等于设定电流后发起缩回指令，以使电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁具的关锁控制方法，其特征在于，包括：确定所述锁具的锁舌在关锁过程中是否未进入所述锁具的锁镗内；若所述锁舌在关锁过程中未进入所述锁具的锁镗内，则控制所述锁舌缩回，以避免所述锁舌持续顶住所述锁具所在门框或所述锁镗所在面板。

【技术特征摘要】
1.一种锁具的关锁控制方法，其特征在于，包括：确定所述锁具的锁舌在关锁过程中是否未进入所述锁具的锁镗内；若所述锁舌在关锁过程中未进入所述锁具的锁镗内，则控制所述锁舌缩回，以避免所述锁舌持续顶住所述锁具所在门框或所述锁镗所在面板。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述锁舌缩回，包括：确定所述锁具的电机的当前电流是否大于或等于设定电流；若所述当前电流大于或等于所述设定电流，则发起缩回指令，以使所述电机停止反转后正转而带动所述锁舌缩回至设定位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述锁舌缩回，包括：确定在所述关锁过程启动后的预设时长内是否接收到所述关锁过程完成的反馈信号；若在所述预设时长内未接收到所述反馈信号，则发起缩回指令，以使所述电机停止反转后正转而带动所述锁舌缩回至设定位置。4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，在控制所述锁舌缩回之后，还包括：确定所述锁舌是否缩回至设定位置；若所述锁舌缩回至所述设定位置，则重新启动所述关锁过程。5.一种锁具的关锁控制装置，其特征在于，包括：控制单元，用于确定所述锁具的锁舌在关锁过程中是否未进入所述锁具的锁镗内；所述控制单元，还用于若所述锁舌在关锁过程中未进入所述锁具的锁镗内，则控制所述锁舌缩回，以避免所述锁舌持续顶住所述锁具所在门框或所述锁镗...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛建平，
申请(专利权)人：南通睿祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32