智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，包括龙门架，龙门架顶部设置有小车行走机构，底部设置有大车行走机构，小车行走机构上安装有提升机构和翻渣装置，提升机构可拆卸地连接渣土箱，翻渣装置驱动渣土箱翻料。本实用新型专利技术在小车行走机构设置具有吊具跨钩的提升机构以及翻渣装置，能够实现渣土箱的挂接行走和卸渣，装卸现场无需任何人工辅助作业，不需地面任何辅助设施，节约了施工场地，改变了地铁施工中因空间场地狭窄影响施工进度和增加机械设施的高耗能运动，在中控值班室即可一人操作两台或多台垂直输送设备，减少了现场操作和地面配合人员，降低了工人的劳动强度，促进了安全生产，隧道出渣安全性更高，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置
本技术属于起重机
，涉及一种智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置。
技术介绍
城市让生活更美好，近年来，我国大中城市的地铁建设异军突起，地铁施工中的重要设备全断面盾构掘进机国产化已经走向成熟，但是直接影响盾构掘进进度的隧道出渣和管片输送系统的后配套设备尚显落后。现有的地铁施工过程中，需要施工场地来实现装渣土，但地铁施工过程中，空间狭窄，从而大大影响施工进度，且增加机械设施的高耗能运动，隧道出渣和管片输送的安全性差，工人的劳动强度大，安全生产效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，以克服现有技术存在的问题。本技术采取的技术方案为：智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，包括龙门架，龙门架顶部设置有小车行走机构，底部设置有大车行走机构，小车行走机构上安装有提升机构和翻渣装置，提升机构可拆卸地连接渣土箱，翻渣装置驱动渣土箱翻料。优选的，上述提升机构包括卷扬机、钢丝绳、横梁和吊具跨钩，卷扬机固定连接在小车行走机构上，横梁通过钢丝绳穿过其上的定滑轮连接到卷扬机上，横梁与小车行走机构移动方向垂直，两端挂接有吊具跨钩，吊具跨钩下端可拆卸地挂接到渣土箱两端上部中心的挂轴上。优选的，上述翻渣装置包括翻渣挂钩、连杆、摇臂杆和驱动液压缸，翻渣挂钩可挂接到渣土箱底部一侧的翻转轴上，翻渣挂钩上端固定连接连杆，连杆另一端铰接在摇臂杆下端，摇臂杆中部铰接在小车行走机构的支撑架上，摇臂杆上端铰接在驱动液压缸的杠杆上，驱动液压缸通过与其铰接的固定架固定连接在小车行走机构上。优选的，上述翻渣挂钩设置有两对称的挂钩。优选的，上述翻渣装置采用两套，两连杆通过连接杆固定连接，共用一个驱动液压缸。优选的，上述智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，还包括管片自动抓取装卸装置，管片自动抓取装卸装置上端可拆卸地挂接在提升机构上，下端夹持管片。优选的，上述管片自动抓取装卸装置包括对称的两夹爪、平台架和提升横梁架，两夹爪为L形结构，相对对称铰接在平台架上，平台架上安装有两排倒立U型的连接耳，提升横梁架为条形框架结构，其两相对横梁活动地置于两连接耳中且可上下移动，提升横梁架与两夹爪间均铰接有开闭连杆，提升横梁架上部设置有钢丝绳挂扣。优选的，上述提升横梁架两端部与平台架间设置有拉伸复位弹簧。优选的，上述提升横梁架上设置有两对称的限位板位于提升横梁架同一横梁上的两连接耳间。优选的，上述平台架底部设置有支撑腿。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的效果如下：（1）本技术在小车行走机构设置具有吊具跨钩的提升机构以及翻渣装置，能够实现渣土箱的挂接行走和卸渣，装卸现场无需任何人工辅助作业，也不需地面任何辅助设施，节约了施工场地，改变了城市地铁施工中因空间场地狭窄影响施工进度和增加机械设施的高耗能运动，在中控值班室即可一人操作两台或多台垂直输送设备，减少了现场操作和地面配合人员，降低了工人的劳动强度，促进了安全生产，隧道出渣安全性更高，降低劳动强度；2）自平衡的双臂吊具跨钩具有与泥水渣车自动挂钩摘钩功能，安全可靠，大大节省了劳动力，促进安全生产；3）将提升机构中的吊具横梁安装挂钩，挂接管片自动抓取装卸装置，管片自动抓取装卸装置通过小车行走机构运行至管片装卸区，管片专用装卸夹具自动抓取管片，然后运行到管片储存区堆存或输送下井至隧道内，自动装卸现场无需任何人工摘挂钩作业，也不需地面任何辅助设施，节约了施工场地，改变了地铁施工中管片装卸时人工上下车辆拴挂吊带不利安全生产的作业模式，因为取消人工摘挂吊带作业，降低了因天阴下雨或空间场地狭窄装卸管片或拴挂吊带吊装下井的安全隐患，同时，因为实现了远程控制，在中控值班室即可一人操作两台或多台垂直输送设备，减少了现场操作和地面配合人员，降低了工人的劳动强度，促进了安全生产。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的左视结构示意图；图3为本技术的管片自动抓取装卸装置结构示意图；图4为本技术的管片自动抓取装卸装置俯视结构示意图；图5为本技术的翻渣装置翻渣动态流程图结构示意图；图6为翻渣装置结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1-图6所示,智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，包括龙门架1，龙门架1顶部设置有小车行走机构2，底部设置有大车行走机构3，小车行走机构2上安装有提升机构4和翻渣装置5，提升机构4可拆卸地连接渣土箱6，翻渣装置5驱动渣土箱6翻料。优选的，上述提升机构4包括卷扬机7、钢丝绳8、横梁9和吊具跨钩10，卷扬机7固定连接在小车行走机构2上，横梁9通过钢丝绳8穿过其上的定滑轮连接到卷扬机7上，横梁9与小车行走机构2移动方向垂直，两端挂接有吊具跨钩10，吊具跨钩10下端可拆卸地挂接到渣土箱6两端上部中心的挂轴11上。优选的，上述翻渣装置5包括翻渣挂钩12、连杆13、摇臂杆14和驱动液压缸15，翻渣挂钩12可挂接到渣土箱6底部一侧的翻转轴16上，翻渣挂钩12上端固定连接连杆13，连杆13另一端铰接在摇臂杆14下端，摇臂杆14中部铰接在小车行走机构2的支撑架上，摇臂杆14上端铰接在驱动液压缸15的杠杆上，驱动液压缸15通过与其铰接的固定架17固定连接在小车行走机构2上，通过驱动液压缸能够实现翻渣挂钩的退出和挂接，通过翻渣装置的翻渣挂钩挂接后，将提升机构下放，在装满渣土的渣土箱的重力作用下，渣土箱绕翻渣挂钩挂接点进行旋转，将渣土箱内的渣土倒出，倒出后将提升机构抬升，指导翻渣挂钩脱落。优选的，上述翻渣挂钩12设置有两对称的挂钩，便于双侧进行翻渣，提高设备利用率。优选的，上述翻渣装置5采用两套，两连杆13通过连接杆固定连接，共用一个驱动液压缸，翻渣可靠稳定，共用一个驱动液压缸，同步性高。优选的，上述智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，还包括管片自动抓取装卸装置，管片自动抓取装卸装置上端可拆卸地挂接在提升机构4上，下端夹持管片。优选的，上述管片自动抓取装卸装置包括对称的两夹爪18、平台架19和提升横梁架20，两夹爪18为L形结构，相对对称铰接在平台架19上，平台架19上安装有两排倒立U型的连接耳21，提升横梁架20为条形框架结构，其两相对横梁活动地置于两连接耳21中且可上下移动，提升横梁架20与两夹爪18间均铰接有开闭连杆22，提升横梁架20上部设置有钢丝绳挂扣。优选的，上述提升横梁架20两端部与平台架19间设置有拉伸复位弹簧23，能够提高提升横梁架20下移动力，便于张开两夹爪，拉伸复位弹簧23两端通过螺杆连接到两支撑板上，两支撑板分别固定连接在提升横梁架20和平台架19，螺杆连接有固定螺母，固定螺母位于支撑板外侧，通过螺杆以及固定螺母便于进行拉伸复位弹簧的拉力调整以及安装和拆卸。优选的，上述提升横梁架20上设置有两对称的限位板24位于提升横梁架20同一横梁上的两连接耳21间，对提升横梁架20在连接耳上下移动过程中起到限位导向作用。优选的，上述平台架19底部设置有支撑腿25，支撑腿25支撑放置在管片上，提升横梁架在自重和拉伸复位弹簧作用下从连接耳中下滑，推动开闭连杆22将两夹爪自动打开，提升横梁架上移过程中，将两夹爪向内移动从而将管片底部夹持固定，实现管片的悬挂移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：包括龙门架（1），龙门架（1）顶部设置有小车行走机构（2），底部设置有大车行走机构（3），小车行走机构（2）上安装有提升机构（4）和翻渣装置（5），提升机构（4）可拆卸地连接渣土箱（6），翻渣装置（5）驱动渣土箱（6）翻料。

【技术特征摘要】
1.智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：包括龙门架（1），龙门架（1）顶部设置有小车行走机构（2），底部设置有大车行走机构（3），小车行走机构（2）上安装有提升机构（4）和翻渣装置（5），提升机构（4）可拆卸地连接渣土箱（6），翻渣装置（5）驱动渣土箱（6）翻料。2.根据权利要求1所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：提升机构（4）包括卷扬机（7）、钢丝绳（8）、横梁（9）和吊具跨钩（10），卷扬机（7）固定连接在小车行走机构（2）上，横梁（9）通过钢丝绳（8）穿过其上的定滑轮连接到卷扬机（7）上，横梁（9）与小车行走机构（2）移动方向垂直，两端挂接有吊具跨钩（10），吊具跨钩（10）下端可拆卸地挂接到渣土箱（6）两端上部中心的挂轴（11）上。3.根据权利要求1所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：翻渣装置（5）包括翻渣挂钩（12）、连杆（13）、摇臂杆（14）和驱动液压缸（15），翻渣挂钩（12）可挂接到渣土箱（6）底部一侧的翻转轴（16）上，翻渣挂钩（12）上端固定连接连杆（13），连杆（13）另一端铰接在摇臂杆（14）下端，摇臂杆（14）中部铰接在小车行走机构（2）的支撑架上，摇臂杆（14）上端铰接在驱动液压缸（15）的杠杆上，驱动液压缸（15）通过与其铰接的固定架（17）固定连接在小车行走机构（2）上。4.根据权利要求3所述的智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置，其特征在于：翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯尚宣，
申请(专利权)人：上海和平发展起重设备厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31