一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统及设备，其包括设置于整平梁侧方的相对标高控制轨道、与整平梁同步运动的连接架、用于调整整平梁标高的标高调节装置和用于接收信号并控制标高调节装置的控制器，连接架上安装有相对高程传感器、行走距离传感器和导向轮，导向轮与相对标高控制轨道滚动配合连接，标高调节装置、相对高程传感器和行走距离传感器均与控制器电连接。本发明专利技术结构简单、使用方便，本发明专利技术通过在现有整平设备上增加一套控制系统装置，实现了施工过程中整平梁能够根据行走位置自动调整标高，从而实现自动连续调整横纵坡以及桥面标高的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统及设备
本专利技术涉及一种超高性能混凝土成型表面标高控制系统，属于土建新建施工设备
，具体涉及一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统及装置。
技术介绍
超高性能混凝土因具有较高的力学性能逐步被广泛运用于钢桥面与桥面沥青铺装层之间作为粘结过渡层。超高性能混凝土强度高、扩展性好，但通常相对比较粘稠且含有钢纤维，因此桥面摊铺作业时，不适合采用人工为主的摊铺作业方式，传统的路面摊铺设备需加以改装后方能适用，通常采用专用的设备进行摊铺。该专用设备一般包括设备大梁A、整平梁B和主吊杆C，整平梁B通过主吊杆C与设备大梁A连接，主吊杆C用于调整整平梁B的高度，设备大梁A的行走带动整平梁B实现铺装，通过上述设备可以高效快捷地实现新建厂房地坪、运动场地面、桥梁桥面以及公路路面平面铺设，铺设时只需要保证整平梁B铺装面的平整度与所需要铺装的路面的平整度一致即可。目前钢桥面UHPC专用摊铺设备多为人工控制为主，在进行桥面UHPC表面标高控制方面主要依靠振捣整平设备的整平梁的底标高进行控制。在桥面横坡和纵坡发生变化处，采用人工调整整平梁的两边吊杆高度来控制横坡，纵坡主要通过整平设备的行走轮的轨道施工前调整到位来控制。这种标高控制方法主要以人工调整为主，在桥面横坡纵坡固定不变的情况下比较方便有效。随着城市高架桥广泛采用钢箱梁结构后，UHPC用处越来越广。桥面线形多变情况越来越多，使得路面横纵坡变化越来越大，例如弯道处的超高段横纵坡不仅变化大，而且还存在连续变坡情况，这样传统人工调整整平梁的控制标高方法就难以满足标高和坡度的精度要求，操作起来效率也很低。
技术实现思路
针对UHPC桥面铺装标高控制过程中出现的这些问题，本专利技术专利设计了一套安装在振捣整平设备上的控制系统装置，实现了施工过程中整平梁能够根据行走位置自动调整标高，从而实现自动连续调整横纵坡以及桥面标高的目的。为解决上述技术问题，本专利技术采用了这样一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统，其包括设置于整平梁侧方的相对标高控制轨道、与整平梁同步运动的连接架、用于调整整平梁标高的标高调节装置和用于接收信号并控制标高调节装置的控制器，所述连接架上安装有相对高程传感器、行走距离传感器和导向轮，所述导向轮与所述相对标高控制轨道滚动配合连接，所述标高调节装置、所述相对高程传感器和所述行走距离传感器均与所述控制器电连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述标高调节装置包括驱动源和齿轮齿条传动机构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述标高调节装置包括液压油缸或气缸。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述标高调节装置包括驱动源和丝杠机构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述行走距离传感器与所述导向轮同轴布置。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述相对高程传感器布置于所述导向轮上方。本专利技术还公开了一种超高性能混凝土自动控制成型设备，其包括设备大梁、整平梁和主吊杆，所述整平梁通过所述主吊杆与所述设备大梁连接，还包括一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统。在本专利技术的一种优选实施方案中，相对标高控制轨道设置于整平梁的侧方，连接架和控制器均与设备大梁固接，标高调节装置的固定端与设备大梁固接，标高调节装置的活动端与整平梁固接。在本专利技术的一种优选实施方案中，整平梁的两侧通过连接侧板连接有线性微调结构，线性微调结构与整平梁平行布置，线性微调结构包括多个同轴布置的轴向伸缩单元，相邻两个轴向伸缩单元相互连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，设备大梁和整平梁之间设置有限位吊杆，限位吊杆一端与设备大梁固接、另一端与整平梁固接。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、使用方便，本专利技术通过在现有整平设备上增加一套控制系统装置，实现了施工过程中整平梁能够根据行走位置自动调整标高，从而实现自动连续调整横纵坡以及桥面标高的目的，其比常规采用控制设备轨道标高控制的做法精度更高，节约了大量时间，同时设备轨道标高控制已不再作为要求。本专利技术通过采用高程传感器、距离传感器、控制器和标高调节装置的组合实现了自动调整整平梁两端高度的，实现了比人工更高频次和更高精度的标高控制，提高了施工效率和安全性；进一步的，本专利技术公开了几种标高调节装置的技术方案，其采用机械化的方式控制整平梁的位置高度，提高了施工精度；进一步的，本专利技术组成简单、安装和拆除都很方便，参照标高和设备参数录入计算机后，操作简单容易。进一步的本专利技术还实现了在不降低梁的整体刚度情况下整平梁底面线形可微调，从而实现了“一梁多用”且可重复使用的目的；本专利技术通过在整平梁的之间设置可轴向伸缩的线形微调结构，通过线形微调结构的伸缩使得整平梁的下部起成型混凝土作用的主梁工作面线形发生变化，从而实现了整平梁线形的快速调整，保证了整平梁的一梁多用；进一步的，本专利技术将线性微调结构设计为分体式结构，实现了整平梁的局部调整以及整体梁的线形调整，提高了整平梁的线形调整精度，且在局部端头线形变化较大的部位时可设计时予以加密；进一步的，本专利技术公开了三种轴向伸缩单元的技术方案，使得根据不同的工况采用不同的技术方案整平梁适用性更强，从而产生更好的经济效益；进一步的，本专利技术通过在上设置有限位吊杆连接架，确保了整平梁线形调整后梁体不变形且结构简单易操作。附图说明图1是现有技术中超高性能混凝土铺装设备结构示意图；图2是本专利技术实施例一种超高性能混凝土自动控制成型设备的结构示意图；图3是本专利技术实施例一种超高性能混凝土自动控制成型设备的整平梁结构示意图；图4是本专利技术实施例一种超高性能混凝土自动控制成型设备的的线性微调结构的示意图；图5是本专利技术实施例一种超高性能混凝土自动控制成型设备的的线性微调结构的剖视图；图中：1-相对标高控制轨道；2-连接架；3-标高调节装置；4-控制器；5-相对高程传感器；6-行走距离传感器；7-导向轮；8-连接侧板；9-线性微调结构；9.1-轴向伸缩单元；9.1-1-中空承压杆；9.1-2-调节丝杠；A-设备大梁；B-整平梁；C-主吊杆；D-限位吊杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术公开了一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统，由本专利技术说明书附图可知，其包括设置于整平梁侧方的相对标高控制轨道1、与整平梁同步运动的连接架2、用于调整整平梁标高的标高调节装置3和用于接收信号并控制标高调节装置3的控制器4，连接架2上安装有相对高程传感器5、行走距离传感器6和导向轮7，导向轮7与相对标高控制轨道1滚动配合连接，标高调节装置3、相对高程传感器5和行走距离传感器6均与控制器4电连接。行走距离传感器6与导向轮7同轴布置。相对高程传感器5布置于导向轮7上方。标高调节装置3包括驱动源和齿轮齿条传动机构；或者标高调节装置3包括液压油缸或气缸；或者标高调节装置3包括驱动源和丝杠机构。需要指出，标高调节装置3并不限于上述三种技术方案，只要能够实现整平梁B升降的标高调节装置3均属于本专利技术的保护范围。本专利技术的电器构成原理主要是由电脑应用程序、控制器、吊杆高度控制左右电机齿轮组、行走距离传感器、相对高程传感器和相对标高控制轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统，其特征在于：包括设置于整平梁侧方的相对标高控制轨道(1)、与整平梁同步运动的连接架(2)、用于调整整平梁标高的标高调节装置(3)和用于接收信号并控制标高调节装置(3)的控制器(4)，所述连接架(2)上安装有相对高程传感器(5)、行走距离传感器(6)和导向轮(7)，所述导向轮(7)与所述相对标高控制轨道(1)滚动配合连接，所述标高调节装置(3)、所述相对高程传感器(5)和所述行走距离传感器(6)均与所述控制器(4)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统，其特征在于：包括设置于整平梁侧方的相对标高控制轨道(1)、与整平梁同步运动的连接架(2)、用于调整整平梁标高的标高调节装置(3)和用于接收信号并控制标高调节装置(3)的控制器(4)，所述连接架(2)上安装有相对高程传感器(5)、行走距离传感器(6)和导向轮(7)，所述导向轮(7)与所述相对标高控制轨道(1)滚动配合连接，所述标高调节装置(3)、所述相对高程传感器(5)和所述行走距离传感器(6)均与所述控制器(4)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统，其特征在于：所述标高调节装置(3)包括驱动源和齿轮齿条传动机构。3.根据权利要求1所述的一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统，其特征在于：所述标高调节装置(3)包括液压油缸或气缸。4.根据权利要求1所述的一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统，其特征在于：所述标高调节装置(3)包括驱动源和丝杠机构。5.根据权利要求1所述的一种自动控制超高性能混凝土成型表面标高的系统，其特征在于：所述行走距离传感器(6)与所述导向轮(7)同轴布置。6.根据权利要求1所述的一种自动控制超高性能混凝土成型表面标...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，王孝兵，李军兵，叶鑫，陈尤，柯静，袁新顺，周龙，
申请(专利权)人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42