【技术实现步骤摘要】
一种易拉罐抓取装置
本技术涉及易拉罐生产
，尤其涉及一种易拉罐抓取装置。
技术介绍
易拉罐在液体包装领域的使用非常广泛。易拉罐的结构稳定性好，密封性能强，防戳穿和防漏效果好，特别在啤酒、八宝粥、凉茶等包装领域，使用量非常大。易拉罐在生产的过程中，需要进行转移。随着机械手臂在生产中的普及，大大提升了易拉罐的转移便利性和灵活性，但是机械手臂需要气动卡钳对易拉罐进行抓取，而气动卡钳的力度难以掌握，容易造成易拉罐的变形或者脱落，也会损伤易拉罐的表面，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种易拉罐抓取装置，进行易拉罐的抓取，避免表面损伤问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种易拉罐抓取装置，包括：安装板、伸缩驱动装置、立板、第一弧形板和第二弧形板，所述两块立板间隔设置在安装板底部，所述伸缩驱动装置设置在安装板底部且位于两块立板之间，所述两块立板底部之间设置有销轴，所述第一弧形板和第二弧形板的顶部利用销轴而铰接，所述第一弧形板和第二弧形板的外凸面上分别设置有铰接固定座，所述铰接固定座上分别设置有与伸缩驱动装置的伸缩端铰接的连杆，所述第一弧形板和第二弧形板的内凹面上分别设置有弧形橡胶垫，所述弧形橡胶垫中设置有负压空腔，所述弧形橡胶垫内凹面上设置有与负压空腔连通的吸气孔，所述弧形橡胶垫外凸面上设置有与负压空腔连通的吸气连接头。其中，所述伸缩驱动装置为气压缸或者电动伸缩杆。其中，所述吸气连接头外接抽气管路。其中，所述第一弧形板和第二弧形板的底部分别设置有导向条。其中，所述导向条内侧分别设置有导向斜面。其中，所述伸缩驱动装置的伸缩带动连杆的上下摆动，实现第一弧形...
【技术保护点】
1.一种易拉罐抓取装置，其特征在于，包括：安装板、伸缩驱动装置、立板、第一弧形板和第二弧形板，两块立板间隔设置在安装板底部，所述伸缩驱动装置设置在安装板底部且位于两块立板之间，所述两块立板底部之间设置有销轴，所述第一弧形板和第二弧形板的顶部利用销轴而铰接，所述第一弧形板和第二弧形板的外凸面上分别设置有铰接固定座，所述铰接固定座上分别设置有与伸缩驱动装置的伸缩端铰接的连杆，所述第一弧形板和第二弧形板的内凹面上分别设置有弧形橡胶垫，所述弧形橡胶垫中设置有负压空腔，所述弧形橡胶垫内凹面上设置有与负压空腔连通的吸气孔，所述弧形橡胶垫外凸面上设置有与负压空腔连通的吸气连接头。
【技术特征摘要】
1.一种易拉罐抓取装置，其特征在于，包括：安装板、伸缩驱动装置、立板、第一弧形板和第二弧形板，两块立板间隔设置在安装板底部，所述伸缩驱动装置设置在安装板底部且位于两块立板之间，所述两块立板底部之间设置有销轴，所述第一弧形板和第二弧形板的顶部利用销轴而铰接，所述第一弧形板和第二弧形板的外凸面上分别设置有铰接固定座，所述铰接固定座上分别设置有与伸缩驱动装置的伸缩端铰接的连杆，所述第一弧形板和第二弧形板的内凹面上分别设置有弧形橡胶垫，所述弧形橡胶垫中设置有负压空腔，所述弧形橡胶垫内凹面上设置有与负压空腔连通的吸气孔，所述弧形橡胶垫外...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐华国，周键，
申请(专利权)人：江苏多彩包装材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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