一种看护机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种看护机器人，包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元，处理器分别与图像获取单元、距离测量单元及控制器连接，控制器与处理器连接。在使用时，图像获取装置拍摄看护对象的图像信息并与处理器内存储的信息进行比对，处理器判断是否为正确的看护对象，距离测量单元测量移动小车与看护对象之间的距离，以判断看护对象的直线运动轨迹，控制器根据图像获取单元的图像信息和距离测量单元获取的距离信息控制移动小车的运动轨迹，以实现该看护机器人对看护对象的跟随和监控功能，实时反馈看护对象的位置信息和所处的环境信息，降低了看护对象走失的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种看护机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及看护机器人。
技术介绍
现如今许多单独看护孩子的家长在逛商场挑选商品的时候都会面临的问题就是如何在看护孩子的同时不影响购物的兴致。小孩子生性活泼好动，在家长不在场的情况下非常容易走失，商场的摄像头不仅清晰度不够，还不可以提供实时报警功能。另外对于看管小孩来说，有时候家长也希望看到孩子的正脸以确定孩子的状态，或者远程观看孩子的面部表情进行拍摄，捕捉孩子生活中的美好瞬间。而如今我们常用的方法无外乎两点：(1)使用人工监督；(2)使用监控摄像头监督。其中方法一会比较耗费人力成本，因为每一片区域都要请人进行实时监督；而方法二虽然可以一人同时监控多处，但由于摄像头位置固定，对于广泛的区域监督困难并且对小孩在监控中丢失的情况无法进行报警。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决儿童外出无人看管容易走失的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种看护机器人，包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元，所述图像获取单元用于获取看护对象的图像信息，所述距离测量单元用于测量所述移动小车与看护对象的距离；所述处理器分别与所述图像获取单元、距离测量单元及控制器连接，所述处理器用于对所述图像获取单元及距离测量单元获取的图像和数据进行处理；所述控制器与所述处理器连接，用于接收所述处理器处理后的信息并控制所述移动小车的运动轨迹。其中，还包括安装杆，所述安装杆竖直的安装于所述移动小车上，所述图像获取单元设于所述安装杆上。其中，所述安装杆为伸缩杆。其中，所述图像获取单元为摄像头。其中，所述距离测量单元为声呐探头，且所述距离测量单元设于所述移动小车的前端。其中，所述处理器设于所述移动小车上，且所述移动小车上设有无线传输装置，所述无线传输装置连接于所述处理器与所述控制器之间，用于实现所述处理器与所述控制器之间的数据传输。其中，所述移动小车上还设有电源装置，所述电源装置用于为整个所述看护机器人提供电能。其中，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接用于发出报警信号。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的看护机器人，包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元，图像获取单元用于获取看护对象的图像信息，距离测量单元用于测量移动小车与看护对象的距离，处理器分别与图像获取单元、距离测量单元及控制器连接，处理器用于对图像获取单元及距离测量单元获取的图像和数据进行处理，控制器用于接收处理器处理后的信息并控制移动小车的运动轨迹。在使用时，图像获取装置拍摄看护对象的图像信息并与处理器内存储的信息进行比对，处理器判断是否为正确的看护对象，距离测量单元测量移动小车与看护对象之间的距离，以判断看护对象的直线运动轨迹，控制器根据图像获取单元的图像信息和距离测量单元获取的距离信息控制移动小车的运动轨迹，以实现该看护机器人对看护对象的跟随和监控功能，实时反馈看护对象的位置信息和所处的环境信息，降低了看护对象走失的可能性。除了上面所描述的本技术解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本技术的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。附图说明图1是本技术实施例提供的一种看护机器人的主视图；图2是本技术实施例提供的一种看护机器人的俯视图；图3是本技术实施例提供的一种看护机器人的右视图。图中：1：移动小车；2：图像获取单元；3：安装杆；4：距离测量单元；5：电源；6：处理器；7：无线传输装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种看护机器人，包括移动小车1、处理器6、控制器以及设于移动小车1上的图像获取单元2和距离测量单元4，图像获取单元2用于获取看护对象的图像信息，距离测量单元4设于移动小车1的前端，用于测量移动小车1与看护对象的距离，处理器6分别与图像获取单元2、距离测量单元4及控制器连接，处理器6用于对图像获取单元2及距离测量单元4获取的图像和数据进行处理，控制器与处理器6连接，用于接收处理器6处理后的信息并控制移动小车1的运动轨迹。在使用时，图像获取装置拍摄看护对象的图像信息并与处理器6内存储的信息进行比对，处理器6判断是否为正确的看护对象，距离测量单元4测量移动小车1与看护对象之间的距离，以判断看护对象的直线运动轨迹，控制器根据图像获取单元2的图像信息和距离测量单元4获取的距离信息控制移动小车1的运动轨迹，以实现该看护机器人对看护对象的跟随和监控功能，实时反馈看护对象的位置信息和所处的环境信息，降低了看护对象走失的可能性。进一步地，还包括安装杆3，安装杆3竖直的安装于移动小车1上，且安装杆3为伸缩杆，图像获取单元2设于安装杆3上。在本实施例中，安装按可以选用自拍杆，既能固定图像获取单元2，又能调节长度，调节安装杆3的长度可以使安装杆3上的图像获取单元2拍摄不同高度的图片和影像，适用于不同高度的看护对象。进一步地，图像获取单元2为摄像头。在本实施例中可以选用手机上的摄像头。进一步地，距离测量单元4为声呐探头。距离测量单元4安装于移动小车1的前端，通过声呐技术测量移动小车1与看护对象的距离。进一步地，处理器6设于移动小车1上，且移动小车1上设有无线传输装置7，无线传输装置7连接于处理器6与控制器之间，用于实现处理器6与控制器之间的数据传输。在本实施例中，无线传输装置7选用tp-link无线传输器，实现数据间的传输。进一步地，移动小车1上还设有电源5装置，电源5装置用于为整个儿童看护机器人提供电能。进一步地，还包括报警器，报警器与控制器连接用于发出报警信号。使用时，移动小车1用于追随看护对象的行踪，控制器可以实现对移动小车1运动轨迹的远程控制，在本实施例中，控制器可以是电脑，电脑可以显示移动小车的监控的画面，并能够对移动小车发送控制指令，当看护对象脱离看护机器人的看护范围时，报警器发出警报。综上所述，本技术实施例提供的一种看护机器人，通过获取互对象的图像信息和与看护对象之间的距离，控制移动小车的运动轨迹，以实现移动小车跟随看护对象，实现对看护对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种看护机器人，其特征在于：包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元，所述图像获取单元用于获取看护对象的图像信息，所述距离测量单元用于测量所述移动小车与看护对象的距离；所述处理器分别与所述图像获取单元、距离测量单元及控制器连接，所述处理器用于对所述图像获取单元及距离测量单元获取的图像和数据进行处理；所述控制器与所述处理器连接，用于接收所述处理器处理后的信息并控制所述移动小车的运动轨迹；还包括安装杆，所述安装杆竖直的安装于所述移动小车上，所述图像获取单元设于所述安装杆上，所述安装杆为伸缩杆；所述距离测量单元为声呐探头。

【技术特征摘要】
1.一种看护机器人，其特征在于：包括移动小车、处理器、控制器以及设于移动小车上的图像获取单元和距离测量单元，所述图像获取单元用于获取看护对象的图像信息，所述距离测量单元用于测量所述移动小车与看护对象的距离；所述处理器分别与所述图像获取单元、距离测量单元及控制器连接，所述处理器用于对所述图像获取单元及距离测量单元获取的图像和数据进行处理；所述控制器与所述处理器连接，用于接收所述处理器处理后的信息并控制所述移动小车的运动轨迹；还包括安装杆，所述安装杆竖直的安装于所述移动小车上，所述图像获取单元设于所述安装杆上，所述安装杆为伸缩杆；所述距离测量单元为声呐探头。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳豪，李斯源，
申请(专利权)人：王佳豪，
类型：新型
国别省市：河北,13