一种电动公交车制造技术

本发明专利技术属于电动汽车技术领域，公开了一种电动公交车，包括汽车主体、固定安装在所述汽车主体后端的电池组件安装座以及可移动安装在所述电池组件安装座内的电池组件；所述电池组件包括矩形的框体、安装在所述框体前端的前轮轴、两个安装在所述框体后部的后轮轴以及两个对称安装在所述框体两侧的电动推杆；所述框体内位于所述后轮轴的一侧安装有后轮驱动组件。本发明专利技术电动汽车在电量不足时通过直接更换电池组件，节省了充电时的等待时间，从而能够使电动汽车能够较快地投入使用；通过所述步进电机的正反转即可实现所述后轮的转动与所述定位杆伸缩之间的切换。

【技术实现步骤摘要】
一种电动公交车
本专利技术属于电动汽车
，尤其涉及一种电动公交车。
技术介绍
随着电动汽车的迅速发展，国家投入的提高，电动客车也随之相应发展。国家产业政策也鼓励电动客车向产业化方向发展。但电动客车上的蓄电池所储存的电能有限，当电动客车上的蓄电池的电能耗尽时，电动客车只能停在充电站充电，并且一般的电动客车的蓄电池装在车体的下部，即使是通过更换蓄电池方式进行补充电能的，更换起来也比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种电动公交车。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电动公交车，包括汽车主体、固定安装在所述汽车主体后端的电池组件安装座以及可移动安装在所述电池组件安装座内的电池组件；所述电池组件包括矩形的框体、安装在所述框体前端的前轮轴、两个安装在所述框体后部的后轮轴以及两个对称安装在所述框体两侧的电动推杆；所述前轮轴转动连接在所述框体的下部；所述前轮轴位于所述框体外的两端由内向外分别固定连接有前轮、第二齿轮以及限位导柱；所述前轮轴的中部位于所述框体内固定连接有第三齿轮；所述框体内对应所述第三齿轮处安装有与所述第三齿轮啮合传动连接的第一齿轮以及用于驱动所述第一齿轮的第一电机；所述电池组件安装座成型有下端开口的矩形的安装槽；所述安装槽的两侧对应所述第二齿轮处固定连接有与所述第二齿轮啮合传动连接的齿条；所述安装槽内的两侧对应所述限位导柱处固定连接有限位导槽；两个所述后轮轴位于所述框体两侧对称安装；所述后轮轴包括转动连接在所述框体内的中空的轴体；所述轴体位于所述框体外侧的一端固定连接有后轮；所述轴体位于所述框体内的一端固定连接有第四齿轮；所述轴体内固定连接有中空的绝缘套；所述绝缘套内滑动连接有定位杆；所述定位杆包括一端位于所述框体内的绝缘部以及朝向外侧的电极端；所述绝缘部远离所述电极端的端部固定连接有电极触片；所述电极触片与所述电极端连接；所述框体内位于所述后轮轴的一侧安装有后轮驱动组件；所述后轮驱动组件包括与所述第四齿轮啮合传动连接的第五齿轮、用于驱动所述第五齿轮的步进电机以及用于安装所述第五齿轮的支撑座；所述支撑座上还安装有与所述第五齿轮同轴设置的螺杆；所述螺杆上套接有滑动套；所述滑动套的侧面成型有朝向所述滑动套的轴心的卡柱安装孔；所述卡柱安装孔内安装有卡柱组件；所述卡柱组件包括固定连接在所述滑动套上的固定端以及滑动连接在所述导向螺纹上的卡柱；所述定位杆位于所述框体内的一端朝向所述滑动套的方向成型有凸头；所述滑动套朝向所述凸头的一侧成型有用于套接在所述凸头上的凸头连接部；所述框体内安装有蓄电池；所述框体内底面固定连接有所述蓄电池的输出电极；所述安装槽的两侧对应所述定位杆处安装有用于供所述定位杆插接的定位电极孔；所述框体内侧对应所述电动推杆处安装有第二电机；所述第二电机的输出轴与所述电动推杆的底座固定连接；所述框体内安装有控制器；所述第一电机、所述第二电机、所述电动推杆、所述步进电机与控制器电连接。作为优选方案：所述第五齿轮的中心成型有第一通孔；所述步进电机的输出轴上固定连接有插接在所述第一通孔内的驱动轴；所述驱动轴对应所述第五齿轮处固定连接有第一棘轮；所述第一通孔内对应所述第一棘轮处成型有第一卡爪；所述螺杆与所述第五齿轮同轴设置；所述螺杆的中心成型有第二通孔；所述驱动轴穿过所述支撑座至所述第二通孔内；所述驱动轴位于所述第二通孔内固定连接有第二棘轮；所述第二棘轮与所述第一棘轮的方向相反；所述第二通孔内对应所述第二棘轮处成型有第二卡爪；所述螺杆外周成型有导向螺纹；所述滑动套的内径与所述导向螺纹的大径相等；所述固定端与所述卡柱之间固定连接有承压弹簧；所述承压弹簧在使用过程中受压；所述滑动套的内壁位于所述卡柱安装孔处成型有用于供所述卡柱穿过的卡柱容孔；所述滑动套的端部对应所述卡柱安装孔处成型有沿滑动套轴向方向贯穿的插孔；所述卡柱的一侧位于所述插孔内成型有抬升块；所述抬升块朝向所述支撑座的方向成型有抬升斜面；所述抬升斜面位于朝向所述滑动套的中心的一侧；所述卡柱的下端沿卡柱轴向成型有T型滑槽；所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块；所述T型滑块位于所述卡柱的外端处固定连接有拉力弹簧；所述拉力弹簧的另一端固定连接在所述插孔内的侧壁处；所述卡柱安装孔位于所述插孔的外侧成型有卡柱限位槽；所述卡柱限位槽沿所述滑动套的周向设置；所述卡柱远离螺杆的一端位于所述卡柱限位槽中；所述螺杆位于所述支撑座的一端成型有圆盘；所述圆盘上对应于所述抬升块处成型有可插入所述插孔中的抬升插条；所述抬升插条沿所述螺杆的轴向设置；所述抬升插条的端部对应所述抬升斜面成型有插条斜面；所述圆盘与所述滑动套之间安装有复位弹簧；所述螺杆远离所述支撑座的一端固定连接有端盖板；所述端盖板朝向所述滑动套的一侧对应于所述插孔成型有可插入所述插孔中的复位插条；所述复位插条的端部朝向所述卡柱一侧成型有复位斜面。作为优选方案：所述前轮、所述第二齿轮以及所述限位导柱同轴设置且外径依次减小；两个所述限位导柱端部之间的距离大于所述框体的最大宽度。作为优选方案：所述限位导槽与所述齿条平行；所述齿条上下两端均长于所述导槽。作为优选方案：所述电池组件安装座的安装槽的内底面与地面之间形成的锐角的夹角为60-80°。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：使用时，所述电池组件固定安装在所述汽车主体的后端，则所述限位导柱位于限位导槽中，所述定位柱插接在所述电极孔中；当所述电池组件需要脱离电池组件安装座时，操作人员通过控制器控制所述步进电机反转，使所述定位柱与所述电极孔脱离，同时控制所述第一电机反转，使所述电池组件向下移动；随着所述电池组件的下移，所述后轮与地面接触并向后移动，随后控制第二电机使所述电动推杆旋转，控制电动推杆伸长至与地面接触，防止电池组件掉落，并且通过控制器控制第二电机调整角度，使所述第二齿轮与所述齿条啮合；随着前轮的下降，所述第二齿轮与所述齿条脱离，则所述电池组件与所述电池组件安装座的下端脱离，控制所述电动推杆收缩至最短，则所述前轮与地面接触；控制所述第一电机反转，使所述电池组件后退，随后控制第一电机正转，通过控制两个所述步进电机正转时的差速，使所述电池组件转向移动。当所述电池组件安装至所述电池组件安装座上时，通过控制器控制所述电池组件移动至所述电池组件安装座的后端，使所述电池组件移动至电池组件安装座的下方并使所述第二齿轮与所述齿条对齐；控制第二电机工作使电动推杆朝向地面，随后控制电动推杆伸长，由于所述第二电机位于框体的前部，则此时前轮抬升离开地面，即所述电池组件的前端抬起，并且后轮依旧接触在地面上；当所述前轮的高度抬升至齿条最下端的上方时，随后控制第二电机工作使所述电动推杆接触地面的一端向后转，同时控制所述后轮转动使所述电池组件前移，则所述前轮向安装槽移动，同时第二齿轮向齿条移动并啮合；控制所述第一电机正转带动前轮轴转动，使电池组件的前端随着齿条向上移动，控制第二电机与电动推杆使电动推杆缩回至最短状态；随着电池组件向上移动，所述限位导柱移动至限位导槽中，使第二齿轮与所述齿条正常啮合；当所述电池组件移动至最上端时，控制所述步进电机反转，将所述定位杆插入至电极孔中，所述电池组件安装完成。本专利技术电动汽车在电量不足时通过直接更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动公交车，其特征在于：包括汽车主体、固定安装在所述汽车主体后端的电池组件安装座以及可移动安装在所述电池组件安装座内的电池组件；所述电池组件包括矩形的框体、安装在所述框体前端的前轮轴、两个安装在所述框体后部的后轮轴以及两个对称安装在所述框体两侧的电动推杆；所述前轮轴转动连接在所述框体的下部；所述前轮轴位于所述框体外的两端由内向外分别固定连接有前轮、第二齿轮以及限位导柱；所述前轮轴的中部位于所述框体内固定连接有第三齿轮；所述框体内对应所述第三齿轮处安装有与所述第三齿轮啮合传动连接的第一齿轮以及用于驱动所述第一齿轮的第一电机；所述电池组件安装座成型有下端开口的矩形的安装槽；所述安装槽的两侧对应所述第二齿轮处固定连接有与所述第二齿轮啮合传动连接的齿条；所述安装槽内的两侧对应所述限位导柱处固定连接有限位导槽；两个所述后轮轴位于所述框体两侧对称安装；所述后轮轴包括转动连接在所述框体内的中空的轴体；所述轴体位于所述框体外侧的一端固定连接有后轮；所述轴体位于所述框体内的一端固定连接有第四齿轮；所述轴体内固定连接有中空的绝缘套；所述绝缘套内滑动连接有定位杆；所述定位杆包括一端位于所述框体内的绝缘部以及朝向外侧的电极端；所述绝缘部远离所述电极端的端部固定连接有电极触片；所述电极触片与所述电极端连接；所述框体内位于所述后轮轴的一侧安装有后轮驱动组件；所述后轮驱动组件包括与所述第四齿轮啮合传动连接的第五齿轮、用于驱动所述第五齿轮的步进电机以及用于安装所述第五齿轮的支撑座；所述支撑座上还安装有与所述第五齿轮同轴设置的螺杆；所述螺杆上套接有滑动套；所述滑动套的侧面成型有朝向所述滑动套的轴心的卡柱安装孔；所述卡柱安装孔内安装有卡柱组件；所述卡柱组件包括固定连接在所述滑动套上的固定端以及滑动连接在所述导向螺纹上的卡柱；所述定位杆位于所述框体内的一端朝向所述滑动套的方向成型有凸头；所述滑动套朝向所述凸头的一侧成型有用于套接在所述凸头上的凸头连接部；所述框体内安装有蓄电池；所述框体内底面固定连接有所述蓄电池的输出电极；所述安装槽的两侧对应所述定位杆处安装有用于供所述定位杆插接的定位电极孔；所述框体内侧对应所述电动推杆处安装有第二电机；所述第二电机的输出轴与所述电动推杆的底座固定连接；所述框体内安装有控制器；所述第一电机、所述第二电机、所述电动推杆、所述步进电机与控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电动公交车，其特征在于：包括汽车主体、固定安装在所述汽车主体后端的电池组件安装座以及可移动安装在所述电池组件安装座内的电池组件；所述电池组件包括矩形的框体、安装在所述框体前端的前轮轴、两个安装在所述框体后部的后轮轴以及两个对称安装在所述框体两侧的电动推杆；所述前轮轴转动连接在所述框体的下部；所述前轮轴位于所述框体外的两端由内向外分别固定连接有前轮、第二齿轮以及限位导柱；所述前轮轴的中部位于所述框体内固定连接有第三齿轮；所述框体内对应所述第三齿轮处安装有与所述第三齿轮啮合传动连接的第一齿轮以及用于驱动所述第一齿轮的第一电机；所述电池组件安装座成型有下端开口的矩形的安装槽；所述安装槽的两侧对应所述第二齿轮处固定连接有与所述第二齿轮啮合传动连接的齿条；所述安装槽内的两侧对应所述限位导柱处固定连接有限位导槽；两个所述后轮轴位于所述框体两侧对称安装；所述后轮轴包括转动连接在所述框体内的中空的轴体；所述轴体位于所述框体外侧的一端固定连接有后轮；所述轴体位于所述框体内的一端固定连接有第四齿轮；所述轴体内固定连接有中空的绝缘套；所述绝缘套内滑动连接有定位杆；所述定位杆包括一端位于所述框体内的绝缘部以及朝向外侧的电极端；所述绝缘部远离所述电极端的端部固定连接有电极触片；所述电极触片与所述电极端连接；所述框体内位于所述后轮轴的一侧安装有后轮驱动组件；所述后轮驱动组件包括与所述第四齿轮啮合传动连接的第五齿轮、用于驱动所述第五齿轮的步进电机以及用于安装所述第五齿轮的支撑座；所述支撑座上还安装有与所述第五齿轮同轴设置的螺杆；所述螺杆上套接有滑动套；所述滑动套的侧面成型有朝向所述滑动套的轴心的卡柱安装孔；所述卡柱安装孔内安装有卡柱组件；所述卡柱组件包括固定连接在所述滑动套上的固定端以及滑动连接在所述导向螺纹上的卡柱；所述定位杆位于所述框体内的一端朝向所述滑动套的方向成型有凸头；所述滑动套朝向所述凸头的一侧成型有用于套接在所述凸头上的凸头连接部；所述框体内安装有蓄电池；所述框体内底面固定连接有所述蓄电池的输出电极；所述安装槽的两侧对应所述定位杆处安装有用于供所述定位杆插接的定位电极孔；所述框体内侧对应所述电动推杆处安装有第二电机；所述第二电机的输出轴与所述电动推杆的底座固定连接；所述框体内安装有控制器；所述第一电机、所述第二电机、所述电动推杆、所述步进电机与控制器电连接。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶桂阳，
申请(专利权)人：叶桂阳，
类型：发明
国别省市：浙江,33