带自主导航的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带自主导航的机器人，所述带自主导航的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的激光雷达、深度摄像头以及SLAM模块；所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹。该带自主导航的机器人克服现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题。

【技术实现步骤摘要】
带自主导航的机器人
本专利技术涉及服务型机器人领域，具体地，涉及一种带自主导航的机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着社会的发展，机器人的技术也得到了飞速地发展，因此，机器人的应用也越来越普遍了，对于机器人设计也各种各样。机器人中有一类称为服务型机器人，在室内对进入的客户进行专职服务，提升客户的体验，所以对人性化的要求较高。但是现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题，可能对客户造成伤害，也影响客户的服务体验。因此，提供一种在使用过程中可以在室内进行自主导航，有效地避让障碍物，防止碰撞他人或者墙壁问题的带自主导航的机器人是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题，可能对客户造成伤害，也影响客户的服务体验的问题，从而提供一种在使用过程中可以在室内进行自主导航，有效地避让障碍物，防止碰撞他人或者墙壁问题的带自主导航的机器人。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种带自主导航的机器人，所述带自主导航的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的激光雷达、深度摄像头以及SLAM模块；所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹。优选地，所述深度摄像头至少设置两个，所述深度摄像头分别设置在所述机器人的头部，且两个所述深度摄像头相对设置。优选地，所述带自主导航的机器人还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器相连，用于提供所述控制器的工作电压。优选地，所述电源模块上连接有报警模块，所述报警模块通过无线传输器与后台服务器进行信息传递，所述报警模块启动时，所述控制器控制机器人的轮毂电机刹车。优选地，所述报警模块包括：警示灯和报警器，所述报警模块启动后，所述警示灯和所述报警器启动，从而发出报警声和报警灯光。优选地，所述带自主导航的机器人还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示机器人与用户的互动信息。优选地，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。根据上述技术方案，本专利技术提供的带自主导航的机器人在使用时，通过自身设置的所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹，从而有效地避让周围的障碍物。本专利技术提供的带自主导航的机器人克服现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的带自主导航的机器人的控制结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，本专利技术提供了一种带自主导航的机器人，所述带自主导航的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的激光雷达、深度摄像头以及SLAM模块；所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹。根据上述技术方案，本专利技术提供的带自主导航的机器人在使用时，通过自身设置的所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹，从而有效地避让周围的障碍物。本专利技术提供的带自主导航的机器人克服现有技术中的服务型机器人在室内运动时容易发生碰撞他人或者墙壁的问题。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述深度摄像头至少设置两个，所述深度摄像头分别设置在所述机器人的头部，且两个所述深度摄像头相对设置，保证所述深度摄像头可以对机器人的周围环境信息进行全面的获取，防止出现检测死角，造成机器人安全性得不到保障。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述带自主导航的机器人还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器相连，用于提供所述控制器的工作电压。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述电源模块上连接有报警模块，所述报警模块通过无线传输器与后台服务器进行信息传递，所述报警模块启动时，所述控制器控制机器人的轮毂电机刹车。该结构方便工作人员在紧急情况下，远程制动控制系统，从而间接地制动机器人，防止发生危险情况。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述报警模块包括：警示灯和报警器，所述报警模块启动后，所述警示灯和所述报警器启动，从而发出报警声和报警灯光。所述报警模块也向机器人附近的人发生警示提醒，从而使人群远离机器人，防止发生危险情况。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述带自主导航的机器人还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示机器人与用户的互动信息。防止机器人发声过于模糊，用户无法明白它的意思，从而方便用户更加准确地获取信息。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用，两块不同功能的显示器给予用户更加方便的交互，使得其体验更好。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本专利技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本专利技术的思想，其同样应当视为本专利技术所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自主导航的机器人，其特征在于，所述带自主导航的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的激光雷达、深度摄像头以及SLAM模块；所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种带自主导航的机器人，其特征在于，所述带自主导航的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的激光雷达、深度摄像头以及SLAM模块；所述激光雷达和所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的带自主导航的机器人，其特征在于，所述深度摄像头至少设置两个，所述深度摄像头分别设置在所述机器人的头部，且两个所述深度摄像头相对设置。3.根据权利要求1所述的带自主导航的机器人，其特征在于，所述带自主导航的机器人还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器相连，用于提供所述控制器的工作电压。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：占文，陈志军，许壮志，陈琦，刘仲昊，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34