一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座和衔接转轴，所述承接底座中部的下端衔接有主动轮，且主动轮的外侧安装有轮外水冷管道，所述轮外水冷管道的左上端安置有主循环水箱，且主循环水箱的右侧安装有座体水冷管道，所述主循环水箱的右侧安置有次循环水箱，所述主循环水箱内部的左下端安装有循环水泵，且循环水泵的下端连接有送水口，所述循环水泵的右侧衔接有抽水口。本发明专利技术的有益效果是：该火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，设置有承接底座，通过四个关于承接底座的中心呈环形分布的主动轮，可以方便装置体来对主动轮添加降温防护结构，从而方便来对承接底座的动力机构进行保护。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人
本专利技术涉及救援机器人
，具体为一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人。
技术介绍
救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，在火灾时也会使用到救援机器人来进行救援工作。现有的救援机器人在进行使用时由于其工作的环境较为复杂，如存在着高温的情况，从而极易对机器人内的紧密元件造成损伤，影响到机器人的使用效果，存在一定的安全隐患，同时由于机器人的工作环境存在着重物掉落的情况，而器体如果未设置有防护结构的情况极易导致器体被重物砸坏，进而导致救援工作难以进行开展的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的救援机器人在进行使用时由于其工作的环境较为复杂，如存在着高温的情况，从而极易对机器人内的紧密元件造成损伤，影响到机器人的使用效果，存在一定的安全隐患，同时由于机器人的工作环境存在着重物掉落的情况，而器体如果未设置有防护结构的情况极易导致器体被重物砸坏，进而导致救援工作难以进行开展的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座和衔接转轴，所述承接底座中部的下端衔接有主动轮，且主动轮的外侧安装有轮外水冷管道，所述轮外水冷管道的左上端安置有主循环水箱，且主循环水箱的右侧安装有座体水冷管道，所述主循环水箱的右侧安置有次循环水箱，所述主循环水箱内部的左下端安装有循环水泵，且循环水泵的下端连接有送水口，所述循环水泵的右侧衔接有抽水口，所述承接底座中部的上端安装有伺服电机，且伺服电机的顶端衔接有衔接齿轮，所述衔接齿轮的外侧安置有联动齿纹壁，所述衔接转轴的上端衔接有承接防护顶座，且衔接转轴位于承接底座的上端，所述承接防护顶座的上端连接有弹力硅胶层，且承接防护顶座左右两端的内部均设置有衔接穿槽，所述衔接穿槽的内端安置有衔接穿座，且衔接穿座的外壁固定有外卡座头，所述外卡座头上下端的内壁均衔接有限位柱条，且限位柱条的外侧设置有衔接柱槽，所述承接防护顶座左右两侧的下端均衔接有顶弹簧柱，且顶弹簧柱的下端安置有衔接滑座，所述衔接滑座的外侧安装有定位盖板，且定位盖板的内端贯穿设置有穿孔，所述定位盖板四周的内部均安置有衔接螺孔，且衔接螺孔的内端安装有衔接螺丝，所述衔接滑座的下端固定有连接柱，且连接柱的下端衔接有承接底板，所述承接底板的下端安置有底弹簧柱，且底弹簧柱的下端安装有转向轴承，所述转向轴承的下端安置有从动轮，所述承接底座外壁的中部设置有中空槽，且中空槽的外侧固定有金属外壁。优选的，所述主动轮设置有两组，且其每组设置有四个，而且主动轮关于承接底座的中心呈环形分布。优选的，所述轮外水冷管道构成的形状结构与主动轮构成的形状结构相吻合，且主动轮的体积小于轮外水冷管道的体积。优选的，所述主循环水箱与次循环水箱均与轮外水冷管道构成连通结构，且主循环水箱形状尺寸与次循环水箱的形状尺寸均相同，而且主循环水箱与次循环水箱之间通过座体水冷管道构成连通结构。优选的，所述衔接齿轮的齿纹结构与联动齿纹壁的齿纹结构相吻合，且伺服电机通过衔接齿轮和联动齿纹壁与承接防护顶座构成传动结构。优选的，所述承接防护顶座通过衔接转轴与承接底座构成旋转结构，且承接底座的竖直中轴线与承接防护顶座的竖直中轴线相重合，而且承接防护顶座的竖直中轴线与衔接齿轮的竖直中轴线相重合。优选的，所述弹力硅胶层与承接防护顶座之间为粘接连接，且承接防护顶座通过衔接穿槽与衔接穿座构成滑动结构，而且衔接穿座和限位柱条均与外卡座头之间为固定连接，并且限位柱条与衔接柱槽之间为卡合连接。优选的，所述顶弹簧柱和连接柱之间为固定连接，且衔接滑座通过顶弹簧柱与承接防护顶座构成弹性结构，且连接柱通过底弹簧柱与从动轮构成弹性结构，而且衔接滑座与连接柱之间为活动连接，并且承接底板与连接柱和底弹簧柱之间均为焊接连接。优选的，所述承接底板通过衔接螺孔和衔接螺丝与定位盖板构成固定连接，且定位盖板和承接底板的左右两端均开设有穿孔，同时承接底座包括中空槽和金属外壁。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过承接底座、主动轮、轮外水冷管道和主循环水箱的设置，通过四个关于承接底座的中心呈环形分布的主动轮，可以方便装置体来对主动轮添加降温防护结构，从而方便来对承接底座的动力机构进行保护，而通过轮外水冷管道可以来输送水流，从而起到水冷的作用，而由于轮外水冷管道所构成的形状结构与四个主动轮所形成的形状结构相吻合，从而使得轮外水冷管道包裹在主动轮的外侧，进而让轮外水冷管道来对主动轮进行防护型降温，同时轮外水冷管道还可将主循环水箱的底端与次循环水箱的底端连通在起来，方便进行水循环。2、本专利技术通过座体水冷管道、次循环水箱、循环水泵、送水口和抽水口的设置，通过循环水泵的工作，将水从主循环水箱内部的抽水口抽送入轮外水冷管道，而后再流入次循环水箱内，并可通过座体水冷管道再将水从次循环水箱回流至主循环水箱内，从而完成水循环操作，很好的对装置体进行降温，以方便装置体在复杂的高温火灾环境进行稳定的工作，提高救援的成功率。3、本专利技术通过伺服电机、衔接齿轮、联动齿纹壁、衔接转轴和承接防护顶座的设置，通过伺服电机的工作，带动衔接齿轮进行旋转，进而经过联动齿纹壁来带动承接防护顶座进行旋转，为装置体的旋转提供一个充沛的动力，而通过衔接转轴的旋转，使得承接底座与承接防护顶座之间得以进行旋转，从而方便来旋转调节承接防护顶座的方位角度，以更好的来使用承接防护顶座。4、本专利技术通过弹力硅胶层、衔接穿槽、衔接穿座、外卡座头、限位柱条和衔接柱槽的设置，通过为硅胶材质的弹力硅胶层可以让承接防护顶座的顶端具有一个弹力减震性能，使得重物在砸到承接防护顶座时的冲击力得以被减缓掉，从而使得装置体进行初步的保护，通过衔接穿槽可让衔接穿座在承接防护顶座内进行滑动调节，从而方便延长承接防护顶座的防护长度，增加承接防护顶座的防护范围，而通过限位柱条卡合进衔接柱槽内，即可将护顶座固定在承接防护顶座的外侧，起到卡合固定的作用。5、本专利技术通过顶弹簧柱、衔接滑座、定位盖板、穿孔、衔接螺孔、衔接螺丝、连接柱、承接底板、底弹簧柱、转向轴承、从动轮、中空槽和金属外壁的设置，通过衔接滑座可让定位盖板得以在连接柱的外侧进行滑动调节，而通过顶弹簧柱则可以让定位盖板与承接防护顶座之间具有减震性，同时通过底弹簧柱可让承接底板与从动轮具有减震性，从而经过二者的双重减震性能，可让承接防护顶座受到的冲击得以被逐级减缓掉，进而让装置体的使用更加的稳定和安全，而通过衔接螺孔和衔接螺丝可以将定位盖板螺接在承接底板上，而通过旋转衔接螺丝即可让定位盖板牢固的抵靠在承接底板的外侧，从而来对二者之间的安放的救援物体进行夹持固定，并可通过穿孔来穿接绑缚钢丝等紧固件，起到进一步的加固的目的，从而方便来运输一些物品以补给给待救援人员，而通过中空槽和金属外壁的结合构造，使得承接底座具有很好的隔热性能，防止承接底座被烧热而损伤到承接底座内部的电路和电器。附图说明图1为本专利技术一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座（1）和衔接转轴（13），其特征在于：所述承接底座（1）中部的下端衔接有主动轮（2），且主动轮（2）的外侧安装有轮外水冷管道（3），所述轮外水冷管道（3）的左上端安置有主循环水箱（4），且主循环水箱（4）的右侧安装有座体水冷管道（5），所述主循环水箱（4）的右侧安置有次循环水箱（6），所述主循环水箱（4）内部的左下端安装有循环水泵（7），且循环水泵（7）的下端连接有送水口（8），所述循环水泵（7）的右侧衔接有抽水口（9），所述承接底座（1）中部的上端安装有伺服电机（10），且伺服电机（10）的顶端衔接有衔接齿轮（11），所述衔接齿轮（11）的外侧安置有联动齿纹壁（12），所述衔接转轴（13）的上端衔接有承接防护顶座（14），且衔接转轴（13）位于承接底座（1）的上端，所述承接防护顶座（14）的上端连接有弹力硅胶层（15），且承接防护顶座（14）左右两端的内部均设置有衔接穿槽（16），所述衔接穿槽（16）的内端安置有衔接穿座（17），且衔接穿座（17）的外壁固定有外卡座头（18），所述外卡座头（18）上下端的内壁均衔接有限位柱条（19），且限位柱条（19）的外侧设置有衔接柱槽（20），所述承接防护顶座（14）左右两侧的下端均衔接有顶弹簧柱（21），且顶弹簧柱（21）的下端安置有衔接滑座（22），所述衔接滑座（22）的外侧安装有定位盖板（23），且定位盖板（23）的内端贯穿设置有穿孔（24），所述定位盖板（23）四周的内部均安置有衔接螺孔（25），且衔接螺孔（25）的内端安装有衔接螺丝（26），所述衔接滑座（22）的下端固定有连接柱（27），且连接柱（27）的下端衔接有承接底板（28），所述承接底板（28）的下端安置有底弹簧柱（29），且底弹簧柱（29）的下端安装有转向轴承（30），所述转向轴承（30）的下端安置有从动轮（31），所述承接底座（1）外壁的中部设置有中空槽（32），且中空槽（32）的外侧固定有金属外壁（33）。...

【技术特征摘要】
1.一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座（1）和衔接转轴（13），其特征在于：所述承接底座（1）中部的下端衔接有主动轮（2），且主动轮（2）的外侧安装有轮外水冷管道（3），所述轮外水冷管道（3）的左上端安置有主循环水箱（4），且主循环水箱（4）的右侧安装有座体水冷管道（5），所述主循环水箱（4）的右侧安置有次循环水箱（6），所述主循环水箱（4）内部的左下端安装有循环水泵（7），且循环水泵（7）的下端连接有送水口（8），所述循环水泵（7）的右侧衔接有抽水口（9），所述承接底座（1）中部的上端安装有伺服电机（10），且伺服电机（10）的顶端衔接有衔接齿轮（11），所述衔接齿轮（11）的外侧安置有联动齿纹壁（12），所述衔接转轴（13）的上端衔接有承接防护顶座（14），且衔接转轴（13）位于承接底座（1）的上端，所述承接防护顶座（14）的上端连接有弹力硅胶层（15），且承接防护顶座（14）左右两端的内部均设置有衔接穿槽（16），所述衔接穿槽（16）的内端安置有衔接穿座（17），且衔接穿座（17）的外壁固定有外卡座头（18），所述外卡座头（18）上下端的内壁均衔接有限位柱条（19），且限位柱条（19）的外侧设置有衔接柱槽（20），所述承接防护顶座（14）左右两侧的下端均衔接有顶弹簧柱（21），且顶弹簧柱（21）的下端安置有衔接滑座（22），所述衔接滑座（22）的外侧安装有定位盖板（23），且定位盖板（23）的内端贯穿设置有穿孔（24），所述定位盖板（23）四周的内部均安置有衔接螺孔（25），且衔接螺孔（25）的内端安装有衔接螺丝（26），所述衔接滑座（22）的下端固定有连接柱（27），且连接柱（27）的下端衔接有承接底板（28），所述承接底板（28）的下端安置有底弹簧柱（29），且底弹簧柱（29）的下端安装有转向轴承（30），所述转向轴承（30）的下端安置有从动轮（31），所述承接底座（1）外壁的中部设置有中空槽（32），且中空槽（32）的外侧固定有金属外壁（33）。2.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述主动轮（2）设置有两组，且其每组设置有四个，而且主动轮（2）关于承接底座（1）的中心呈环形分布。3.根据权利要求1所述的一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠连，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44