舞剑机器人用剑鞘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舞剑机器人用剑鞘，其外壳包括左、右外壳，二者之间形成能够容纳剑的空腔，开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组所述夹紧结构皆包括一伸缩弹簧、一支撑片和一弹性垫，两所述支撑片的倾斜段之间形成从上到下口径减缩的导向口，左壳体的上端且内壁面设有放置盒，放置盒内放置固体状空气清新剂，左壳体上且对应于放置盒的区域具有多个微孔，每一微孔皆为穿过左壳体的通孔，微孔的孔径为0.6‑1.2mm。本实用新型专利技术能够解决舞剑机器人的剑容易从剑鞘滑落的问题，避免舞剑过程中的安全隐患，而且在舞剑过程中，剑鞘的外壳能够发出五颜六色的灯光，绚丽多彩，激发青少年对科技的热情和学习的兴趣。

【技术实现步骤摘要】
舞剑机器人用剑鞘
本技术属于机器人
，特别是涉及一种机器人舞剑用剑鞘。
技术介绍
仿人机器人就是模仿人的形态而设计的机器人，即具有仿人的四肢和头部，能模仿人完成各种动作，适应外部环境，与人互动等功能。目前多关节机器人都是先建立各关节的运动方程，然后通过电机的运动去模拟各关节的运动。现有的仿真机器人种类繁多，能够实现漫步、舞剑、劈叉等仿人动作，其中，舞剑机器人越来越受到青少年的喜爱，特别是科技馆、科博馆等科技场所，开始出现舞剑机器人，让青少年在轻松的氛围中了解科技和中国的文化。但是现有的舞剑机器人的剑和剑鞘虽然能配套使用，但将剑插入剑鞘后，剑容易从剑鞘内滑出，存在安全隐患。因此有必要克服上述缺点，研究一种能够放置剑从剑鞘滑出的舞剑机器人用剑鞘。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种舞剑机器人用剑鞘，能够解决舞剑机器人的剑容易从剑鞘滑落的问题，避免舞剑过程中的安全隐患，而且在舞剑过程中，剑鞘的外壳能够发出五颜六色的灯光，绚丽多彩，激发青少年对科技的热情和学习的兴趣。为解决上述技术问题，本技术采用的一种技术方案是：提供一种舞剑机器人用剑鞘，包括外壳，所述外壳包括左外壳和右外壳，所述左外壳和所述右外壳之间形成能够容纳剑的空腔，且所述左外壳和所述右外壳的上端形成供剑插入的开口，所述开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组所述夹紧结构皆包括一伸缩弹簧、一支撑片和一弹性垫，所述伸缩弹簧的一端固定于所述壳体的内壁，且另一端固定于所述支撑片；每一所述支撑片皆包括一体连接的倾斜段和竖直段，所述倾斜段从上到下且向内倾斜，所述竖直段平行于剑鞘的长度方向，两所述支撑片的倾斜段之间形成从上到下口径减缩的导向口，所述倾斜段的倾斜角度为30-70°，所述倾斜段在Y轴方向的高度为1-2cm；每一所述支撑片的竖直段的内侧均设有一所述弹性垫，所述弹性垫的内侧面为圆弧面；所述左壳体的上端且内壁面设有放置盒，所述放置盒内放置固体状空气清新剂，所述左壳体上且对应于放置盒的区域具有多个微孔，每一所述微孔皆为穿过左壳体的通孔，所述微孔的孔径为0.6-1.2mm。进一步地说，所述支撑片的内侧安装有红外探头，所述外壳的下端连接底座，所述底座内安装有电池和控制器，所述壳体的表面安装有多个发光二极管，所述底座的侧面还设有开关，所述开关与所述电池电连接，所述开关与所述控制器电连接，所述红外探头与所述控制器电连接，所述发光二极管与所述控制器电连接。进一步地说，所述支撑片为钢片或硬质塑料片。进一步地说，所述弹性垫为弹性橡胶缓冲垫。进一步地说，所述外壳的外侧面设有将所述剑鞘安装于机器人的安装座，所述安装座具有两个，且分别位于剑鞘的上端和下端。进一步地说，所述外壳为PP、PMMA、PVC、PC、PE、PET或POM外壳。进一步地说，所述支撑片的厚度为2-4mm。进一步地说，所述放置盒的盒体为PP、PMMA、PVC、PC、PE、PET或POM盒体，且所述盒体的上盖能够打开或闭合。本技术的有益效果：本技术的左、右外壳上端形成供剑插入的开口，开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组夹紧结构皆包括一伸缩弹簧、一支撑片和一弹性垫，伸缩弹簧的一端固定于壳体的内壁，且另一端固定于支撑片，在剑插入剑鞘后，伸缩弹簧被压缩产生弹力，推动两支撑片将剑夹紧，能够解决舞剑机器人的剑容易从剑鞘滑落的问题，避免舞剑过程中的安全隐患；而且每一所述支撑片皆包括一体连接的倾斜段和竖直段，且两支撑片的倾斜段之间形成从上到下口径减缩的导向口，在剑插入剑鞘的过程起到导向作用，使得剑插入或拔出的过程更顺畅；再者，每一所述支撑片的竖直段的内侧均设有一弹性垫，一是保护剑的表面，避免本支撑片划伤，二是增加摩擦，提高对夹紧结构对剑的夹紧力，进一步避免剑在舞动的过程中滑出；再者，支撑片的内侧安装有红外探头，在剑插入时被红外探头检测到，之后传递信号给控制器，控制器控制发光而激光发光，在舞剑过程中，剑鞘的外壳能够自动发出五颜六色的灯光，绚丽多爱，激发青少年对科技的热情和学习的兴趣；更佳的时，还设有开关，在不需要此功能的时候，可以关闭，避免浪费电能；更值得一提的是，由于舞剑机器人一般用于科技馆等公共场合，人多，空气气味不佳，本技术的左壳体的上部设有放置盒，放置盒内能够放置固体状空气清新剂，可以根据喜好放置不同香味的清新剂，清香宜人，净化室内空气。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的开口处的剖面图；图3是本技术的控制原理图；附图中各部件的标记如下：左外壳1、右外壳2、空腔3、伸缩弹簧5、支撑片6和弹性垫7、倾斜段8、竖直段9、导向口10、放置盒11、微孔12、红外探头13、底座14、电池15、控制器16、发光二极管17、安装座18、剑19、开关20、倾斜段的倾斜角度α和倾斜段在Y轴方向的高度h。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种舞剑机器人用剑鞘，如图1到3所示，包括外壳，所述外壳包括左外壳1和右外壳2，所述左外壳和所述右外壳之间形成能够容纳剑19的空腔3，且所述左外壳和所述右外壳的上端形成供剑插入的开口，所述开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组所述夹紧结构皆包括一伸缩弹簧5、一支撑片6和一弹性垫7，所述伸缩弹簧的一端固定于所述壳体的内壁，且另一端固定于所述支撑片；每一所述支撑片皆包括一体连接的倾斜段8和竖直段9，所述倾斜段从上到下且向内倾斜，所述竖直段平行于剑鞘的长度方向，两所述支撑片的倾斜段之间形成从上到下口径减缩的导向口10，所述倾斜段的倾斜角度α为30-70°，所述倾斜段在Y轴方向的高度h为1-2cm；每一所述支撑片的竖直段的内侧均设有一所述弹性垫，所述弹性垫的内侧面为圆弧面；所述左壳体的上端且内壁面设有放置盒11，所述放置盒内放置固体状空气清新剂，所述左壳体上且对应于放置盒的区域具有多个微孔12，每一所述微孔皆为穿过左壳体的通孔，所述微孔的孔径为0.6-1.2mm。本实施例中，所述支撑片的内侧安装有红外探头13，所述外壳的下端连接底座14，所述底座内安装有电池15和控制器16，所述壳体的表面安装有多个发光二极管17，所述底座的侧面还设有开关20，所述开关与所述电池电连接，所述开关与所述控制器电连接，所述红外探头与所述控制器电连接，所述发光二极管与所述控制器电连接。所述支撑片为钢片或硬质塑料片，但不限于此。所述弹性垫为弹性橡胶缓冲垫。本实施例中，所述外壳的外侧面设有将所述剑鞘安装于机器人的安装座18，所述安装座具有两个，且分别位于剑鞘的上端和下端。所述外壳为PP、PMMA、PVC、PC、PE、PET或POM外壳。所述支撑片的厚度为2-4mm。所述放置盒的盒体为PP、PMMA、PVC、PC、PE、PET或POM盒体，且所述盒体的上盖能够打开或闭合。本技术的工作过程和工作原理如下：剑鞘的左、右外壳上端形成供剑插入的开口，开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组夹紧结构皆包括一伸缩弹簧、一支撑片和一弹性垫，伸缩弹簧的一端固定于壳体的内壁，且另一端固定于支撑片，在剑插入剑鞘后，伸缩弹簧被压缩产生弹力，推动两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：包括外壳，所述外壳包括左外壳(1)和右外壳(2)，所述左外壳和所述右外壳之间形成能够容纳剑(19)的空腔(3)，且所述左外壳和所述右外壳的上端形成供剑插入的开口，所述开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组所述夹紧结构皆包括一伸缩弹簧(5)、一支撑片(6)和一弹性垫(7)，所述伸缩弹簧的一端固定于所述外壳的内壁，且另一端固定于所述支撑片；每一所述支撑片皆包括一体连接的倾斜段(8)和竖直段(9)，所述倾斜段从上到下且向内倾斜，所述竖直段平行于剑鞘的长度方向，两所述支撑片的倾斜段之间形成从上到下口径减缩的导向口(10)，所述倾斜段的倾斜角度(α)为30‑70°，所述倾斜段在Y轴方向的高度(h)为1‑2cm；每一所述支撑片的竖直段的内侧均设有一所述弹性垫，所述弹性垫的内侧面为圆弧面；所述左外壳的上端且内壁面设有放置盒(11)，所述放置盒内放置固体状空气清新剂，所述左外壳上且对应于放置盒的区域具有多个微孔(12)，每一所述微孔皆为穿过左外壳的通孔，所述微孔的孔径为0.6‑1.2mm。

【技术特征摘要】
1.一种舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：包括外壳，所述外壳包括左外壳(1)和右外壳(2)，所述左外壳和所述右外壳之间形成能够容纳剑(19)的空腔(3)，且所述左外壳和所述右外壳的上端形成供剑插入的开口，所述开口处设有左右对称的两组夹紧结构，每组所述夹紧结构皆包括一伸缩弹簧(5)、一支撑片(6)和一弹性垫(7)，所述伸缩弹簧的一端固定于所述外壳的内壁，且另一端固定于所述支撑片；每一所述支撑片皆包括一体连接的倾斜段(8)和竖直段(9)，所述倾斜段从上到下且向内倾斜，所述竖直段平行于剑鞘的长度方向，两所述支撑片的倾斜段之间形成从上到下口径减缩的导向口(10)，所述倾斜段的倾斜角度(α)为30-70°，所述倾斜段在Y轴方向的高度(h)为1-2cm；每一所述支撑片的竖直段的内侧均设有一所述弹性垫，所述弹性垫的内侧面为圆弧面；所述左外壳的上端且内壁面设有放置盒(11)，所述放置盒内放置固体状空气清新剂，所述左外壳上且对应于放置盒的区域具有多个微孔(12)，每一所述微孔皆为穿过左外壳的通孔，所述微孔的孔径为0.6-1.2mm。2.根据权利要求1所述的舞剑机器人用剑鞘，其特征在于：所述支撑片的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓钊，余荣普，
申请(专利权)人：昆山铭仁快速成型技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32