多频超声观测方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多频超声观测方法、装置及设备，其中所述方法包括：获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，所述N种换能器工作于N种频率状态；获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度；确定可达超声回波，所述可达超声回波是指超声回波所对应换能器发射的超声波能够达到的探测深度大于待观测深度区间的上限值；截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段；根据所述超声回波信号段对组织进行成像。本发明专利技术通过较低频率换能器达到较深的探测深度，又通过较高频率换能器提高较浅深度范围内的分辨率，克服了分辨率较低或探测深度较浅的问题，并且提高了成像效率。

【技术实现步骤摘要】
多频超声观测方法、装置及设备
本专利技术涉及超声成像
，具体涉及多频超声观测方法、装置及设备。
技术介绍
超声成像技术利用超声波在组织中产生的反射和散射回波形成图像，以用于鉴别和诊断疾病。因此，超声成像的步骤是先控制超声换能器朝向组织发射超声波并接收超声回波，然后根据超声回波进行成像。现有超声成像方法往往采用集成有低频、中频或高频换能器的探头获取超声回波信号，并据此得到超声图像，在同一图像中显示超声可达深度范围内的全部信息。然而，当超声换能器所发射的超声频率较低时，探测深度较深，但分辨率较低；当超声换能器所发射的超声频率较高时，探测深度较浅，但分辨率较高。因此，现有采用同一图像表现同一组织位置的形式存在着分辨率较低或者探测深度较浅的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种多频超声观测方法、装置及设备，以解决现有采用同一图像表现同一组织位置的形式存在着分辨率较低或者探测深度较浅的问题。本专利技术第一方面提供了一种多频超声观测方法，包括：获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，所述N种换能器工作于N种频率状态，N为大于或等于2的自然数；获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度；确定可达超声回波，所述可达超声回波是指超声回波所对应换能器发射的超声波能够达到的探测深度大于待观测深度区间的上限值；截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段；根据所述超声回波信号段对组织进行成像。可选地，所述确定可达超声回波的步骤之前，还包括：根据每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度确定待观测深度区间的范围。可选地，所述获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度的步骤，包括：获取换能器发射超声波的第一时间T1；获取所述换能器最后接收到超声回波的第二时间T2；计算所述换能器发射的超声波所能够达到的探测深度h＝v*(T2-T1)/2，其中v为超声波在组织内的传播速度。可选地，所述截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段的步骤，包括：确定所述待观测深度区间的下限值所对应的超声回波时刻t1；确定所述待观测深度区间的上限值所对应的超声回波时刻t2；截取超声回波上t1时刻至t2时刻的超声回波信号段。本专利技术第二方面提供了一种多频超声观测装置，包括：第一获取单元，用于获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，所述N种换能器工作于N种频率状态，N为大于或等于2的自然数；第二获取单元，用于获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度；第一确定单元，用于确定可达超声回波，所述可达超声回波是指超声回波所对应换能器发射的超声波能够达到的探测深度大于待观测深度区间的上限值；截取单元，用于截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段；成像单元，用于根据所述超声回波信号段对组织进行成像。可选地，所述多频超声观测装置还包括：第二确定单元，用于根据每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度确定待观测深度区间的范围。可选地，所述第二获取单元包括：第一获取子单元，用于获取换能器发射超声波的第一时间T1；第二获取子单元，用于获取所述换能器最后接收到超声回波的第二时间T2；计算子单元，用于计算所述换能器发射的超声波所能够达到的探测深度h＝v*(T2-T1)/2，其中v为超声波在组织内的传播速度。可选地，所述截取单元包括：第一确定子单元，用于确定所述待观测深度区间的下限值所对应的超声回波时刻t1；第二确定子单元，用于确定所述待观测深度区间的上限值所对应的超声回波时刻t2；截取子单元，用于截取超声回波上t1时刻至t2时刻的超声回波信号段。本专利技术第三方面提供了一种多频超声观测设备，包括：超声成像探头、显示器、存储器和处理器，所述超声成像探头、所述显示器、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面任意一种可选实施方式所述的多频超声观测方法。本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面任意一种可选实施方式所述的多频超声观测方法。本专利技术实施例所提供的多频超声观测方法、装置及设备，既能够通过较低频率换能器达到较深的探测深度，又能够通过较高频率换能器提高较浅深度范围内的分辨率，克服了分辨率较低或探测深度较浅的问题。一次发射、接收超声回波就可以既得到探测深度较深的图像，又得到分辨率较高的图像，提高了成像效率。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例的一种多频超声观测方法的流程图；图2示出了探头上多种换能器的探测深度示意图；图3示出了根据本专利技术实施例的一种多频超声观测方法的流程图；图4示出了根据本专利技术实施例的一种多频超声观测装置的原理框图；图5示出了根据本专利技术实施例的另一种多频超声观测装置的原理框图；图6示出了根据本专利技术实施例的多频超声成像设备的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1示出了根据本专利技术实施例的一种多频超声观测方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：S110：获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，N种换能器工作于N种频率状态，N为大于或等于2的自然数。该步骤中N种频率状态是指N种中心频率、频率区间上限值、频率区间下限值，或者这三者中任意两者的组合。例如，N种换能器的中心频率各不相同。如图2所示，采用三种换能器1、2、3对待观测位置发射超声波并接收超声回波，这三种换能器分别为低频、中频、高频。N种换能器可以是同时发射超声波并接收超声回波的，也可以是一种换能器发射超声波并接收超声回波之后，另一种换能器再发射超声波并接收超声回波。S120：获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度。换能器的频率状态不同，其所发射的超声波的探测深度也不同。具体地，当超声换能器所发射的超声频率较低时，探测深度较深，但分辨率较低；当超声换能器所发射的超声频率较高时，探测深度较浅，但分辨率较高。沿用上例，从图2可以看出，低频换能器1的探测深度较深，高频换能器3的探测深度较浅。获取探测深度的方式可以采用实验获取经验值的方式，也可以采用计算的方式，本申请对此不做限定。S130：确定可达超声回波，可达超声回波是指超声回波所对应换能器发射的超声波能够达到的探测深度大于待观测深度区间的上限值。待测深度区间可以是任意确定的深度范围，也可以是将特定数值作为区间端点而划分的深度范围。沿用上例，如图2所示，若待观测深度区间为区间1，则可达超声回波仅为低频换能器1所对应的超声回波；若待观测深度区间为区间2，则可达超声回波为低频换能器1和中频换能器2所对应的超声回波；若待观测深度区间为区间3，则可达超声回波则为低频换能器1、中频换能器2以及高频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多频超声观测方法，其特征在于，包括：获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，所述N种换能器工作于N种频率状态，N为大于或等于2的自然数；获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度；确定可达超声回波，所述可达超声回波是指超声回波所对应换能器发射的超声波能够达到的探测深度大于待观测深度区间的上限值；截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段；根据所述超声回波信号段对组织进行成像。

【技术特征摘要】
1.一种多频超声观测方法，其特征在于，包括：获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，所述N种换能器工作于N种频率状态，N为大于或等于2的自然数；获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度；确定可达超声回波，所述可达超声回波是指超声回波所对应换能器发射的超声波能够达到的探测深度大于待观测深度区间的上限值；截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段；根据所述超声回波信号段对组织进行成像。2.根据权利要求1所述的多频超声观测方法，其特征在于，所述确定可达超声回波的步骤之前，还包括：根据每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度确定待观测深度区间的范围。3.根据权利要求1所述的多频超声观测方法，其特征在于，所述获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度的步骤，包括：获取换能器发射超声波的第一时间T1；获取所述换能器最后接收到超声回波的第二时间T2；计算所述换能器发射的超声波所能够达到的探测深度h＝v*(T2-T1)/2，其中v为超声波在组织内的传播速度。4.根据权利要求1所述的多频超声观测方法，其特征在于，所述截取每种可达超声回波中对应于所述待观测深度区间的超声回波信号段的步骤，包括：确定所述待观测深度区间的下限值所对应的超声回波时刻t1；确定所述待观测深度区间的上限值所对应的超声回波时刻t2；截取超声回波上t1时刻至t2时刻的超声回波信号段。5.一种多频超声观测装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取待观测位置对应的N种换能器的超声回波，所述N种换能器工作于N种频率状态，N为大于或等于2的自然数；第二获取单元，用于获取每种换能器发射的超声波所能够达到的探测深度；第一确定单元，用于确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦阳，李章剑，沈之天，崔崤峣，杨晨，吕加兵，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32