一种双孢菇自动采摘装置制造方法及图纸

一种双孢菇自动采摘装置，具有双孢菇自动采摘组件，双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，双孢菇自动采摘组件包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接。如此可自动采摘双孢菇、提高工作效率，如此可自动采摘双孢菇、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双孢菇自动采摘装置
本技术涉及农机设备领域，特别是一种双孢菇自动采摘装置。
技术介绍
双孢菇是世界性栽培和消费的菇类，有“世界菇”之称，可鲜销、罐藏、盐渍等。双孢蘑菇的菌丝还作为制药的原料。随着双孢菇栽培技术的不断发展，目前已经实现了双孢菇的工厂化生产，通过对蘑菇房的环境控制可以实现一年四季不间断地生产。工厂化生产双孢菇可以对蘑菇房的温度、湿度、CO2浓度及通风量等进行精确的控制，从而给双孢菇提供了非常适宜的生长环境。双孢菇在如图1所示的室内的菇床架60上进行养殖，菇床架60上设有若干层菇床62。双孢菇长成后，需要人工采摘，通常需要工作人员爬上菇床架60进入每一层菇床62中进行手工采摘，非常辛苦，效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种可自动采摘双孢菇、提高工作效率的双孢菇自动采摘装置，以解决上述问题。一种双孢菇自动采摘装置，具有双孢菇自动采摘组件，所述双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，且包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接。进一步地，所述网罩的数量为两个，分别为上部网罩及下部网罩，上部网罩的网孔孔径大于下部网罩的网孔孔径。进一步地，所述上部网罩的网孔孔径为5-8cm。进一步地，所述下部网罩的网孔孔径为3.5-5cm。进一步地，所述提升气缸上设有第一电机及与第一电机的输出端连接的滚轮，所述滚轮与顶部横梁的导轨滚动连接。进一步地，所述连杆结构包括第一连接杆、活动横梁及两个第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与第一电机的输出端连接，第二端与活动横梁垂直连接，所述活动横梁的两端分别与两个第二连接杆的第一端铰接，所述第二连接杆的第二端与网罩铰接。进一步地，所述连杆结构还包括第三连接杆，所述第三连接杆的两端分别与活动横梁及网罩的侧边铰接，第二连接杆、第三连接杆及网罩的侧边形成结构稳固的三角形结构。进一步地，所述第三连接杆上还设有翻转气缸，翻转气缸的输出端与侧边铰接。进一步地，还包括双孢菇自动切柄组件，所述双孢菇自动切柄组件包括旋转刀片、旋转驱动电机及高度调节气缸，所述高度调节气缸的输出端与旋转驱动电机连接，旋转驱动电机的输出端与旋转刀片的中心轴连接，所述旋转刀片的顶部还设有距离传感器。进一步地，所述双孢菇自动切柄组件还包括第一位置调节气缸、第一横梁、第二位置调节气缸及两个平行设置的第二横梁，所述第二位置调节气缸的数量为两个，且分别与两个第二横梁滑动连接，第一横梁的两端分别与两个第二位置调节气缸连接，且第一横梁与第二横梁垂直，所述第一位置调节气缸与第一横梁滑动连接，所述高度调节气缸竖直设置于第一位置调节气缸上。与现有技术相比，本技术的双孢菇自动采摘装置具有双孢菇自动采摘组件，双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，双孢菇自动采摘组件包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接。如此可自动采摘双孢菇、提高工作效率，如此可自动采摘双孢菇、提高工作效率。附图说明以下结合附图描述本技术的实施例，其中：图1为现有技术中的菇床架的立体示意图。图2为本技术提供的双孢菇自动采摘装置的立体示意图。图3为图2中的A部分的放大示意图。图4为图2中的B部分的放大示意图。图5为本技术提供的双孢菇自动采摘装置的另一状态示意图。具体实施方式以下基于附图对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。请参考图2，其为一种双孢菇自动采摘装置，包括双孢菇自动采摘组件100及双孢菇自动切柄组件200。双孢菇自动采摘组件100活动地设置于菇床架60上，双孢菇自动切柄组件200位于菇床架60的侧方。双孢菇自动采摘组件100包括两层网罩110、顶部横梁120、提升气缸130及连杆结构。每一网罩110上设有若干网孔。两层网罩110可择一地通过连杆结构与提升气缸130的输出端连接，顶部横梁120上设有导轨，顶部横梁120的一部分位于菇床架60内，另一部分位于菇床架60的外侧，提升气缸130与顶部横梁120的导轨滑动连接，使得网罩110可整体地进入菇床架60或从菇床架60中移出。由于双孢菇的菌盖的宽度为3-15cm，且大部分菌盖的宽度为5-12cm，菌柄直径为1-3cm，长度为4.5-9cm。因此本实施方式中，两层网罩110层叠设置，上部网罩110的网孔孔径为5-8cm，使得优质双孢菇均可被自动采摘，下部网罩110的网孔孔径为3.5-5cm，使得普通双孢菇及优质双孢菇均可被自动采摘。在双孢菇播种后，将已播种的松散的培养土转移至菇床架60上，控制提升气缸130的输出端向下移动，使得下部网罩110下降至培养土的上方0-2cm处，上部网罩110位于培养土的上方0-2cm处。本实施方式中，网罩110的下方设有若干支撑脚，用于抵接菇床架60，使得网罩110维持在培养土的上方1-3cm处。之后断开连杆结构与网罩110。双孢菇生长的过程中可穿过网罩110的网孔。当双孢菇生长至理想状态时，连接连杆结构与上部网罩110，提升气缸130的输出端向上移动，使得上部网罩110上升，由于双孢菇的组织比较结实，网罩110上升可带动优质双孢菇离开松散的培养土。之后沿顶部横梁120移出上部网罩110至双孢菇自动切柄组件200的上方，由双孢菇自动切柄组件200进行切柄。之后移除上部网罩110，连杆结构返回至下部网罩110的上方，连接连杆结构与下部网罩110，提升气缸130的输出端向上移动，使得下部网罩110上升，下部网罩110上升可带动普通及优质双孢菇离开松散的培养土。之后沿顶部横梁120移出下部网罩110至双孢菇自动切柄组件200的上方，由双孢菇自动切柄组件200进行切柄。如此，优质双孢菇及普通双孢菇可被分批地自动采摘。网罩110具有侧边112，连杆结构与网罩110的侧边112连接。进一步地，请参考图3，提升气缸130上设有第一电机160及与第一电机160的输出端连接的滚轮，第一电机160可驱动滚轮沿顶部横梁120的导轨移动。请继续参考图4，连杆结构包括第一连接杆132、活动横梁140及两个第二连接杆150。第一连接杆132的第一端与第一电机160的输出端连接，第二端与活动横梁140垂直连接，活动横梁140的两端分别与两个第二连接杆150的第一端铰接，第二连接杆150的第二端与网罩110的侧边112铰接。进一步地，活动横梁140的两端与网罩110的侧边112之间还铰接设置有第三连接杆170，第三连接杆170的两端分别与活动横梁140及侧边112铰接，第二连接杆150、第三连接杆170及网罩110的侧边112形成结构稳固的三角形结构，避免网罩110上升的过程中发生侧翻。进一步地，第三连接杆170上还设有翻转气缸180，翻转气缸180的输出端与侧边112铰接。请参考图5，双孢菇自动切柄组件200包括旋转刀片210、旋转驱动电机220、高度调节气缸230、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双孢菇自动采摘装置，其特征在于：具有双孢菇自动采摘组件，所述双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，且包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种双孢菇自动采摘装置，其特征在于：具有双孢菇自动采摘组件，所述双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，且包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输出端连接，所述顶部横梁上设有导轨，顶部横梁的一部分位于菇床架内，另一部分位于菇床架的外侧，所述提升气缸与顶部横梁的导轨滑动连接。2.如权利要求1所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述网罩的数量为两个，分别为上部网罩及下部网罩，上部网罩的网孔孔径大于下部网罩的网孔孔径。3.如权利要求2所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述上部网罩的网孔孔径为5-8cm。4.如权利要求2所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述下部网罩的网孔孔径为3.5-5cm。5.如权利要求1所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述提升气缸上设有第一电机及与第一电机的输出端连接的滚轮，所述滚轮与顶部横梁的导轨滚动连接。6.如权利要求1所述的双孢菇自动采摘装置，其特征在于：所述连杆结构包括第一连接杆、活动横梁及两个第二连接杆，所述第一连接杆的第一端与第一电机的输出端连接，第二端与活动横梁垂直连接，所述活动横梁的两端分别与两个第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈君林，鲍锡钢，娄骏彬，
申请(专利权)人：嘉善宁远农业开发有限公司，嘉兴学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33