本发明专利技术公开一种机械手臂，由以下质量百分比的组分组成：C：1.5‑1.7％、Si：0.2‑0.4％、Cr：0.3‑0.5％、V：0.15‑0.25％、Zr：0.15‑0.35％、Ce：0.55‑0.75％、Ir：0.12‑0.14％、Li：0.75‑0.85％、Hf：0.02‑0.04％、Mg：0.05‑0.15％、Cu：0.35‑0.55％、Ga：0.45‑0.55％、Ni：0.25‑0.35％、Sc:0.004‑0.008％、Mo：0.06‑0.08％、Al：0.8‑1.1％、Nb：0.2‑0.4，余量为Fe；该自动配药机器人能够能够避免药品及药具污染，保护作业人员身体，节约作业人员时间，同时自身有能过满足使用强度和耐腐蚀要求。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂和制备方法及使用机械手臂的配药机器人
本专利技术具体涉及一种机械手臂和制备方法及使用机械手臂的配药机器人。
技术介绍
目前，大多数医院的药物配置均由护士在配药房内完成，其操作流程如下：配药前，操作人员准备好待配药品及药具(安瓿瓶，西林瓶，输液袋，注射器等)；检查相关药品及药具信息(三查七对)；开启药品容器(安瓿瓶，西林瓶，输液袋，注射器等)；接触部位的消毒(主要针对安瓿瓶，西林瓶，输液袋)；人工采用注射器进行药品抽吸；把药品注射进输液袋或输液瓶；填写记录卡并将已配输液袋放入输液袋存放篮。上述人工配药过程，存在如下问题：1.配药操作环境细菌、尘土含量普遍偏高，容易对药品及药具造成污染；2.当配制有毒的治疗药物时，药物的微粒会逸出，形成肉眼看不见的、有毒性的微粒气雾，进入配药护士的人体；3.工作量大，占用了大量宝贵的护理资源，长期的重复性工作，易疲劳出错；而现有的采用自动化或半自动化的配药机械臂又存在着强度较差，容易被腐蚀的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够避免药品及药具污染，保护作业人员身体，节约作业人员时间，同时自身有能过满足使用强度和耐腐蚀要求的机械手臂和制备方法及使用机械手臂的配药机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种机械手臂，由以下质量百分比的组分组成：C：1.5-1.7％、Si：0.2-0.4％、Cr：0.3-0.5％、V：0.15-0.25％、Zr：0.15-0.35％、Ce：0.55-0.75％、Ir：0.12-0.14％、Li：0.75-0.85％、Hf：0.02-0.04％、Mg：0.05-0.15％、Cu：0.35-0.55％、Ga：0.45-0.55％、Ni：0.25-0.35％、Sc:0.004-0.008％、Mo：0.06-0.08％、Al：0.8-1.1％、Nb：0.2-0.4，余量为Fe。进一步的，由以下质量百分比的组分组成：C：1.5％、Si：0.2％、Cr：0.3％、V：0.15％、Zr：0.15％、Ce：0.55％、Ir：0.12％、Li：0.75％、Hf：0.02％、Mg：0.05％、Cu：0.35％、Ga：0.45％、Ni：0.25％、Sc:0.004％、Mo：0.06％、Al：0.8％、Nb：0.2，余量为Fe。进一步的，由以下质量百分比的组分组成：C：1.7％、Si：0.4％、Cr：0.5％、V：0.25％、Zr：0.35％、Ce：0.75％、Ir：0.14％、Li：0.85％、Hf：0.04％、Mg：0.15％、Cu：0.55％、Ga：0.55％、Ni：0.35％、Sc:0.008％、Mo：0.08％、Al：1.1％、Nb：0.4，余量为Fe。进一步的，由以下质量百分比的组分组成：C：1.6％、Si：0.3％、Cr：0.4％、V：0.2％、Zr：0.25％、Ce：0.65％、Ir：0.13％、Li：0.8％、Hf：0.03％、Mg：0.1％、Cu：0.45％、Ga：0.5％、Ni：0.3％、Sc:0.006％、Mo：0.07％、Al：0.95％、Nb：0.3，余量为Fe。本专利技术所要解决的另一技术问题为提供一种机械手臂的制备方法，包括以下步骤：1)先将AL投入炉内熔化，加温至700～720℃时，然后加入C、Si、Cr、V、Zr、Ce、Ir、Li和Hf，并搅拌20-30min使熔体内各成份均匀混合；2)待熔体温度为750～760℃时加入Mg、Cu、Ga、Ni、Sc、Mo、Al、Nb和Fe，搅拌20～25分钟使熔体内各成份均匀混合；3)当熔体温度为720～740℃时采用氩气喷粉精炼，精炼时间为45分钟，精炼完后将液面浮渣扒除；4)精炼后将熔体静置40min；5)将熔体浇铸成铸锭，浇铸过程中控制熔体到达模盘时温度为690℃～720℃，同时采用50PPi以上陶瓷过滤板过滤进一步净化熔体，得到铸锭；6)采用双级均质处理工艺对铸锭均质化处理；7)对均质处理后的铸锭进行单孔挤压，首先将预热后的铸锭放入加热的模具内铸造成型，成型的预热温度为520～530℃，模具内温度为420-430℃；8)将成型的各个模具拼装呈一机械手臂状即可。本专利技术所要解决的另一技术问题为提供一种配药机器人，包括有履带行走机构，及安装于履带行走机构上的配药机构，所述履带行走机构包括三角形支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和履带，所述三角形支架呈竖直设置，所述驱动轮、导向轮、张紧轮分别设置于所述三角形支架的三个顶角上，所述配药机构包括有远程控制器、机械手臂和蓄电池，所述远程控制器、机械手臂和蓄电池依次电性连接。进一步的，所述履带环绕驱动轮、导向轮、张紧轮的圆周面、并与其传动连接。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：在行走方面，三角形设计的履带轮具有着较佳的缓冲性，避免了传统平直的履带轮易倾倒的问题，在配药方面，通过履带行走机构与配药机构的配合，可根据扫描的药方在无菌环境下配合远程无线控制来配药，并可进行相应的处理作业，解决了传统手工配药存在的各种问题，具有配药环境洁净，配制过程无菌，保护配药人员健康的效果，同时还搭配了特制的机械手臂来保证其强度，提高了其耐用性和抗腐蚀性。附图说明图1为本专利技术的自动配药机器人的结构示意图。具体实施方式在本实施例中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。实施例1参阅图1所示，一种机械手臂，由以下质量百分比的组分组成：C：1.5％、Si：0.2％、Cr：0.3％、V：0.15％、Zr：0.15％、Ce：0.55％、Ir：0.12％、Li：0.75％、Hf：0.02％、Mg：0.05％、Cu：0.35％、Ga：0.45％、Ni：0.25％、Sc:0.004％、Mo：0.06％、Al：0.8％、Nb：0.2，余量为Fe。一种机械手臂的制备方法，包括以下步骤：1)先将AL投入炉内熔化，加温至700～720℃时，然后加入C、Si、Cr、V、Zr、Ce、Ir、Li和Hf，并搅拌20-30min使熔体内各成份均匀混合；2)待熔体温度为750～760℃时加入Mg、Cu、Ga、Ni、Sc、Mo、Al、Nb和Fe，搅拌20～25分钟使熔体内各成份均匀混合；3)当熔体温度为720～740℃时采用氩气喷粉精炼，精炼时间为45分钟，精炼完后将液面浮渣扒除；4)精炼后将熔体静置40min；5)将熔体浇铸成铸锭，浇铸过程中控制熔体到达模盘时温度为690℃～720℃，同时采用50PPi以上陶瓷过滤板过滤进一步净化熔体，得到铸锭；6)采用双级均质处理工艺对铸锭均质化处理；7)对均质处理后的铸锭进行单孔挤压，首先将预热后的铸锭放入加热的模具内铸造成型，成型的预本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手臂，其特征在于，由以下质量百分比的组分组成：C：1.5‑1.7％、Si：0.2‑0.4％、Cr：0.3‑0.5％、V：0.15‑0.25％、Zr：0.15‑0.35％、Ce：0.55‑0.75％、Ir：0.12‑0.14％、Li：0.75‑0.85％、Hf：0.02‑0.04％、Mg：0.05‑0.15％、Cu：0.35‑0.55％、Ga：0.45‑0.55％、Ni：0.25‑0.35％、Sc:0.004‑0.008％、Mo：0.06‑0.08％、Al：0.8‑1.1％、Nb：0.2‑0.4，余量为Fe。
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于，由以下质量百分比的组分组成：C：1.5-1.7％、Si：0.2-0.4％、Cr：0.3-0.5％、V：0.15-0.25％、Zr：0.15-0.35％、Ce：0.55-0.75％、Ir：0.12-0.14％、Li：0.75-0.85％、Hf：0.02-0.04％、Mg：0.05-0.15％、Cu：0.35-0.55％、Ga：0.45-0.55％、Ni：0.25-0.35％、Sc:0.004-0.008％、Mo：0.06-0.08％、Al：0.8-1.1％、Nb：0.2-0.4，余量为Fe。2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，由以下质量百分比的组分组成：C：1.5％、Si：0.2％、Cr：0.3％、V：0.15％、Zr：0.15％、Ce：0.55％、Ir：0.12％、Li：0.75％、Hf：0.02％、Mg：0.05％、Cu：0.35％、Ga：0.45％、Ni：0.25％、Sc:0.004％、Mo：0.06％、Al：0.8％、Nb：0.2，余量为Fe。3.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，由以下质量百分比的组分组成：C：1.7％、Si：0.4％、Cr：0.5％、V：0.25％、Zr：0.35％、Ce：0.75％、Ir：0.14％、Li：0.85％、Hf：0.04％、Mg：0.15％、Cu：0.55％、Ga：0.55％、Ni：0.35％、Sc:0.008％、Mo：0.08％、Al：1.1％、Nb：0.4，余量为Fe。4.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，由以下质量百分比的组分组成：C：1.6％、Si：0.3％、Cr：0.4％、V：0.2％、Zr：0.25％、Ce：0.65％、Ir：0.13％、Li：0.8％、Hf：0.03％、...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏放军，
申请(专利权)人：佛山市秸和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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