一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，包括：机器人和控制装置，机器人中设有基座、立柱和机械臂，立柱设于基座上，立柱上设有纵向轨道，机械臂与立柱的连接端设有连接架，连接架远离机械臂的一侧设有纵向滑块，纵向滑块安装于纵向轨道中，纵向滑块与纵向滑块驱动机构连接；机械臂远离立柱的一端设有圆盘，圆盘与圆盘驱动机构连接，圆盘的部设有限位孔，限位孔的侧设有机械手；圆盘上设有位置检测装置和位置传感器，本发明专利技术中通过在立柱上设置纵向轨道，将机械臂通过连接架与纵向滑块，对机械臂的高度进行调节，所述圆盘的下部限位孔的设置，提高其抓取和安装的稳定性，位置检测装置和位置传感器的设置，提高了瓶盖安装的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂及其工作方法
本专利技术属于生产制造领域，特别涉及一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂及其工作方法。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产都逐渐实现了现代化和智能化，一些传统型加工企业由于其对人工的依赖性太大，生产设备较为落后，其生产效率低，加工质量差，从而导致企业竞争力下降，甚至会给企业带来致命性的打击。因而当前诸多的企业都在不断的实现转型，从传统的加工型企业逐渐转型科技型企业，企业的转型成为中小型企业必经之路。在食品、药品等诸多的行业也是如此，对于一些生产的产品需要瓶体承载容器的企业，其中瓶盖的安装是一个重要的工序，最原始的瓶盖安装完全靠人工，其由于人的不可控性，导致其瓶盖安装的质量不统一，造成良品率低，同时瓶盖安装不好，不仅会导致瓶内物品保存期限变短，同时也会给运输带来诸多的麻烦，这就簇生了一些自动化设备的产生，然而当前的瓶盖安装设备其大多都是大型的从产品灌装到瓶口封盖的一体化大型设备，其不仅占地面积大，且其价格非常高，对于一些中小型企业来说是沉重的负担，也会严重的影响企业后续的发展。同时，当前瓶盖的安装设备中，很多还是采用原始的上料方式，其上料严重的影响其安装效率。且，现有的安装设备其工作的位置时固定的，其一旦位置固定就不能随意移动，除非对整个设备进行搬移，然而在实际的生产过程中，难免会出现误差，而现有的设备并不能够根据实际的情况进行适当调整，这就会出现漏装或者误装。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，其通过在立柱上设置纵向轨道，将机械臂通过连接架与纵向滑块，让纵向滑块沿着纵向轨道上下移动，对机械臂的高度进行调节，让其能够根据生产的实际情况进行调节；所述圆盘的下部内凹槽的设置，增加其与瓶盖的贴合，让瓶盖的上部卡于内凹槽中，能够对其起到一定的限位作用，提高其抓取和安装的稳定性，与此同时，圆盘上用于检测瓶口位置的位置检测装置和用于检测瓶盖位置的位置传感器的设置，分别对瓶口和瓶盖所处位置进行检测，大大的提高了瓶盖安装的准确性，也有效的提高了其安装的精准度和安装效率，进而让其更好的满足企业生产的需求。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，包括：机器人和控制装置，所述机器人中设有基座、立柱和机械臂，所述立柱设于基座上，且所述立柱上设有纵向轨道，所述机械臂与立柱的连接端设有连接架，所述连接架远离机械臂的一侧设有纵向滑块，所述纵向滑块安装于纵向轨道中，且所述纵向滑块与纵向滑块驱动机构连接；所述机械臂远离立柱的一端设有圆盘，所述圆盘与圆盘驱动机构连接，且所述圆盘的下部设有限位孔，所述限位孔的外侧设有机械手；且所述圆盘上设有用于检测瓶口位置的位置检测装置和用于检测瓶盖位置的位置传感器，所述机械手的内侧设有凸起，所述圆盘与机械臂采用活动式连接，且所述限位孔的深度小于与瓶盖的高度；所述机械臂、圆盘、机械手、纵向滑块驱动机构和位置检测装置以及位置传感器均与控制装置连接。本专利技术中所述的一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其通过在立柱上设置纵向轨道，将机械臂通过连接架与纵向滑块，让纵向滑块沿着纵向轨道上下移动，对机械臂的高度进行调节，让其能够根据生产的实际情况进行调节；所述圆盘的下部限位孔的设置，增加其与瓶盖的贴合，让瓶盖的上部卡于限位孔中，能够对其起到一定的限位作用，提高其抓取和安装的稳定性，与此同时，圆盘上用于检测瓶口位置的位置检测装置和用于检测瓶盖位置的位置传感器的设置，分别对瓶口和瓶盖所处位置进行检测，大大的提高了瓶盖安装的准确性，也有效的提高了其安装的精准度和安装效率，进而让其更好的满足企业生产的需求。本专利技术中所述基座上设有横向轨道，所述立柱的下部设有固定座，所述固定座下方设有与横向轨道连接的横向滑块，所述横向滑块与横向滑块驱动机构连接，且所述固定座中设有旋转盘，所述立柱通过旋转盘与固定座作旋转连接，所述旋转盘与转盘驱动机构连接，所述横向滑块驱动机构和转盘驱动机构均与控制装置连接。所述基座上轨道的设置，让立柱下部通过固定座下方的横向滑块与与横向轨道连接，横向滑块沿着横向轨道移动的过程中，对立柱的横向位置进行调整，从而让该机械臂实现横向位置的移动，从而有效的提高其使用的范围；同时，固定座中旋转盘的设置，让机械臂能够实现角度的旋转，大大的提高其与其他设备的配合度，进而让其更好的满足生产的需求。本专利技术中所述机械臂中设有前臂和后臂，所述前臂和后臂采用可伸缩式连接，所述后臂通过连接架与立柱连接，且所述前臂和后臂连接处设有加固机构。所述上臂中前臂和后臂采用伸缩式连接，让其能够根据实现的需要对上臂的高度进行调整，进一步提高其适用性，同时，加固机构的设置，大大的提高两立柱之间连接的稳定性和使用的安全性。本专利技术中所述前臂和后臂上均设有一组穿孔，所述前臂和后臂连接处通过伸缩卡键穿过前臂和后臂上对应的穿孔，且，所述伸缩卡键的两端设有防滑挡件，所述防滑挡件与伸缩卡键两端作可拆卸连接。所述前臂和后臂采用穿孔式连接，便于两者之间实现伸缩，同时，伸缩卡键的外侧设置防滑挡件，能够有效的防止伸缩卡键脱落，从而进一步提高其连接的稳定性和使用的安全性，给生产提供了保障。本专利技术中所述加固机构中保护壳，所述保护壳两端呈锥形，其设于前臂和后臂的连接处，且所述保护壳自两者的连接处向两侧延伸，所述保护壳与前臂和后臂采用可拆卸式连接，且，所述保护壳的内部设有防护套，所述防护套上设有纹理。所述保护壳两端采用锥形的设置，大大的提高保护壳的与部件之间连接的紧密性和支撑性，进一步提高其加固的效果，且其中保护壳内的防护套的设置，有效的防止保护壳对上臂或者下臂造成磨损，从而对它们起到加固的同时也对其起到很好的保护作用，所述防护套上纹理的设置能够有效的预防打滑问题，提高连接的紧密性。本专利技术中所述立柱的一侧设有供料箱，所述供料箱上设有理盖装置和供料台，所述理盖装置中设有理料盘，所述理料盘的下方设有振动器，且所述理料盘内设有螺旋轨道，所述螺旋轨道自理料盘的底部朝向理料盘的开口方向呈螺旋状设置，所述螺旋轨道与供料台相通，且所述螺旋轨道的出口端与供料台的进料口处设有限位机构，所述供料台上设有用于检测瓶盖方向的瓶盖检测机构和用于检测是否有瓶盖的红外线检测仪，且所述螺旋轨道、限位机构、瓶盖检测机构和红外线检测仪均与控制装置连接。本专利技术中在立柱上设置供料箱，让瓶盖供料与安装实现一体化设计，从结构上对整个机械臂进行优化，节省了设备投入成本，很好的解决了人工上料的问题，提高其供料速度，进一步提高其安装效率，同时也缩短了机械手抓取瓶盖的时间，从而大大的提高了整个安装的时间，进一步让其满足客户的需求；瓶盖检测机构对瓶盖的朝向进行检测，一旦检测的朝向正确时，再通过红外线检测仪对瓶盖的具体位置进行检测，然后机械臂将抓取瓶盖，并根据其检测的产品的位置将瓶盖抓取到对应的瓶体上，大大的提高了机械手抓取瓶盖的准确性，避免出现误抓的现象，起到一定的节能效果，从而让该机械臂实现节能、高效的效果。本专利技术中所述供料箱上还设有回料机构，所述回料机构一端通过输送带与供料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其特征在于：包括：机器人（1）和控制装置（2），所述机器人（1）中设有基座（11）、立柱（12）和机械臂（13），所述立柱（12）设于基座（11）上，且所述立柱（12）上设有纵向轨道（121），所述机械臂（13）与立柱（2）的连接端设有连接架（131），所述连接架（131）远离机械臂（13）的一侧设有纵向滑块（3），所述纵向滑块（3）安装于纵向轨道（121）中，且所述纵向滑块（3）与纵向滑块驱动机构连接；所述机械臂（13）远离立柱（12）的一端设有圆盘（4），所述圆盘（4）与圆盘驱动机构连接，且所述圆盘（4）的下部设有限位孔（41），所述限位孔（41）的外侧设有机械手（42），且所述圆盘（4）上设有用于检测瓶口位置的位置检测装置（43）和用于检测瓶盖位置的位置传感器（44），所述机械手（42）的内侧设有凸起（421），所述圆盘（4）与机械臂（13）采用活动式连接，且所述限位孔（41）的深度小于与瓶盖的高度，所述机械臂（13）、圆盘（4）、机械手（42）、纵向滑块驱动机构和位置检测装置（43）以及位置传感器（44）均与控制装置（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其特征在于：包括：机器人（1）和控制装置（2），所述机器人（1）中设有基座（11）、立柱（12）和机械臂（13），所述立柱（12）设于基座（11）上，且所述立柱（12）上设有纵向轨道（121），所述机械臂（13）与立柱（2）的连接端设有连接架（131），所述连接架（131）远离机械臂（13）的一侧设有纵向滑块（3），所述纵向滑块（3）安装于纵向轨道（121）中，且所述纵向滑块（3）与纵向滑块驱动机构连接；所述机械臂（13）远离立柱（12）的一端设有圆盘（4），所述圆盘（4）与圆盘驱动机构连接，且所述圆盘（4）的下部设有限位孔（41），所述限位孔（41）的外侧设有机械手（42），且所述圆盘（4）上设有用于检测瓶口位置的位置检测装置（43）和用于检测瓶盖位置的位置传感器（44），所述机械手（42）的内侧设有凸起（421），所述圆盘（4）与机械臂（13）采用活动式连接，且所述限位孔（41）的深度小于与瓶盖的高度，所述机械臂（13）、圆盘（4）、机械手（42）、纵向滑块驱动机构和位置检测装置（43）以及位置传感器（44）均与控制装置（2）连接。2.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其特征在于：所述基座（11）上设有横向轨道（111），所述立柱（12）的下部设有固定座（122），所述固定座（122）下方设有与横向轨道（111）连接的横向滑块（123），所述横向滑块（123）与横向滑块驱动机构连接，且所述固定座（122）中设有旋转盘（124），所述立柱（12）通过旋转盘（124）与固定座（122）作旋转连接，所述旋转盘（124）与转盘驱动机构连接，所述横向滑块驱动机构和转盘驱动机构均与控制装置（2）连接。3.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其特征在于：所述机械臂（13）中设有前臂（132）和后臂（133），所述前臂（132）和后臂（133）采用可伸缩式连接，所述后臂（133）通过连接架（131）与立柱（12）连接，且所述前臂（132）和后臂（133）连接处设有加固机构（5）。4.根据权利要求3所述的用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其特征在于：所述前臂（132）和后臂（133）上均设有一组穿孔，所述前臂（132）和后臂（133）连接处通过伸缩卡键（134）穿过前臂（132）和后臂（133）上对应的穿孔，且，所述伸缩卡键（134）的两端设有防滑挡件（135），所述防滑挡件（135）与伸缩卡键（134）两端作可拆卸连接。5.根据权利要求3所述的用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其特征在于：所述加固机构（5）中保护壳（51），所述保护壳（51）两端呈锥形，其设于前臂（132）和后臂（133）的连接处，且所述保护壳（51）自两者的连接处向两侧延伸，所述保护壳（51）与前臂（132）和后臂（133）采用可拆卸式连接，且，所述保护壳（51）的内部设有防护套，所述防护套上设有纹理。6.根据权利要求1所述的用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其特征在于：所述立柱（12）的一侧设有供料箱（6），所述供料箱（6）上设有理盖装置（61）和供料台（62），所述理盖装置（61）中设有理料盘（611），所述理料盘（611）的下方设有振动器，且所述理料盘（611）内设有螺旋轨道（612），所述螺旋轨道（612）自理料盘（611）的底部朝向理料盘（611）的开口方向呈螺旋状设置，所述螺旋轨道（612）与供料台（62）相通，且所述螺旋轨道（612）的出口端与供料台（62）的进料口处设有限位机构（613），所述供料台（62）上设有用于检测瓶盖方向的瓶盖检测机构（621）和用于检测是否有瓶盖的红外线检测仪（622），且所述螺旋轨道（612）、限位机构（613）、瓶盖检测机构（621）和红外线检测仪（622）均与控制装置（2）连接。7.根据权利要求6所述的用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其特征在于：所述供料箱（6）上还设有回料机构（7），且所述回料机构（7）与控制装置（2）连接。8.根据权利要求7所述的用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，其特征在于：所述螺旋轨道（612）的出口端设有内凹槽，所述供料台（62）靠近螺旋轨道（612）的一侧呈外凸状，且其靠近螺旋轨道（612）的端部呈倾斜状，所述回料机构（7）的进...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛敏强，
申请(专利权)人：薛敏强，
类型：发明
国别省市：江苏,32