一种高效智能化瓶盖安装机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种高效智能化瓶盖安装机械臂，包括：基座、第一机械臂、第二机械臂和控制装置，基座上设有立柱，第一机械臂和第二机械臂均安装于立柱上，第一机械臂和第二机械臂之间设有传输机构，第一机械臂和第二机械臂相互配合；第一机械臂的端部设有用于抓取瓶盖的上盖机构，第二机械臂上设有用于拧紧瓶盖的拧紧机构，上盖机构上设有瓶盖位置检测机构和瓶口位置检测机构，拧紧机构上设有用于检测瓶体位置的位置检测机构。本发明专利技术中结构简单，对其结构进行优化，第一机械臂和第二机械臂之间传输机构的设置，让第一机械臂和第二机械臂实现流水线式操作，让两个工位上盖和拧盖同时进行，且各司其职，从而有效的提高其工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能化瓶盖安装机械臂
本专利技术属于机械臂
，特别涉及一种高效智能化瓶盖安装机械臂。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产都逐渐实现了现代化和智能化，一些传统型加工企业由于其对人工的依赖性太大，生产设备较为落后，其生产效率低，加工质量差，从而导致企业竞争力下降，甚至会给企业带来致命性的打击。因而当前诸多的企业都在不断的实现转型，从传统的加工型企业逐渐转型科技型企业，企业的转型成为中小型企业必经之路。在食品、药品等诸多的行业也是如此，对于一些生产的产品需要瓶体承载容器的企业，其中瓶盖的安装是一个重要的工序，最原始的瓶盖安装完全靠人工，其由于人的不可控性，导致其瓶盖安装的质量不统一，造成良品率低，同时瓶盖安装不好，不仅会导致瓶内物品保存期限变短，同时也会给运输带来诸多的麻烦，这就簇生了一些自动化设备的产生，然而当前的瓶盖安装设备其大多都是大型的从产品灌装到瓶口封盖的一体化大型设备，其不仅占地面积大，且其价格非常高，对于一些中小型企业来说是沉重的负担，也会严重的影响企业后续的发展。同时，当前瓶盖的安装设备中，很多还是采用原始的上料方式，其上料严重的影响其安装效率。且，现有的安装设备其工作的位置时固定的，其一旦位置固定就不能随意移动，除非对整个设备进行搬移，然而在实际的生产过程中，难免会出现误差，而现有的设备并不能够根据实际的情况进行适当调整，这就会出现漏装或者误装。与此同时，现有的机械臂大多都采用独立式设计，那么其在制造的过程中，所有的部件都需要成套设计，其不仅浪费了大量的材料，也增加其占地面积，同时也增加企业的成本投入。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种高效智能化瓶盖安装机械臂，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，所述上盖机构瓶盖位置检测机构能够对瓶盖所处的位置进行准确的检测，然后控制装置根据检测结果命令上盖机构到指定的位置去抓取瓶盖，然后根据瓶口位置检测机构检测的瓶口位置，将抓取的瓶盖安装到瓶口上，经过传输机构将安装了瓶盖的瓶体输送到第二机械臂对应的工位上；再通过所述拧紧机构上的位置检测机构对从第一机械臂对应工位输送过来的瓶体进行检测，根据检测的结果，控制装置将命令拧紧机构对瓶盖进行拧紧；其通过在立柱上设置第一机械臂和第二机械臂，结构简单，对其结构进行优化，很好的解决了两个机械臂分别设置增加的成本和占地问题，第一机械臂通过上盖机构将瓶盖上到瓶体的瓶口上，经过传输机构将安装了瓶盖的瓶体输送到第二机械臂对应的工位上，第二机械臂通过拧紧机构对瓶盖进行拧紧，机械臂的设置，让其实现了自动化和智能化，且，两机械臂之间传输机构的设置，让第一机械臂和第二机械臂实现流水线式操作，让两个工位上盖和拧盖同时进行，且各司其职，从而有效的提高其工作效率。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种高效智能化瓶盖安装机械臂，包括：基座、用于抓取瓶盖的第一机械臂、用于安装瓶盖的第二机械臂和控制装置，所述基座上设有立柱，所述第一机械臂和第二机械臂均安装于立柱上，所述第一机械臂和第二机械臂之间设有传输机构，且所述第一机械臂和第二机械臂相互配合；所述第一机械臂的端部设有用于抓取瓶盖的上盖机构，所述第二机械臂上设有用于拧紧瓶盖的拧紧机构，所述上盖机构上设有瓶盖位置检测机构和瓶口位置检测机构，所述拧紧机构上设有用于检测瓶体位置的位置检测机构；所述第一机械臂、第二机械臂、上盖机构、拧紧机构、传输机构以及瓶盖位置检测机构、瓶口位置检测机构和位置检测机构均与控制装置连接。本专利技术中所述的一种高效智能化瓶盖安装机械臂，所述上盖机构瓶盖位置检测机构能够对瓶盖所处的位置进行准确的检测，然后控制装置根据检测结果命令上盖机构到指定的位置去抓取瓶盖，然后根据瓶口位置检测机构检测的瓶口位置，将抓取的瓶盖安装到瓶口上，经过传输机构将安装了瓶盖的瓶体输送到第二机械臂对应的工位上；再通过所述拧紧机构上的位置检测机构对从第一机械臂对应工位输送过来的瓶体进行检测，根据检测的结果，控制装置将命令拧紧机构对瓶盖进行拧紧；其通过在立柱上设置第一机械臂和第二机械臂，结构简单，对其结构进行优化，很好的解决了两个机械臂分别设置增加的成本和占地问题，第一机械臂通过上盖机构将瓶盖上到瓶体的瓶口上，经过传输机构将安装了瓶盖的瓶体输送到第二机械臂对应的工位上，第二机械臂通过拧紧机构对瓶盖进行拧紧，机械臂的设置，让其实现了自动化和智能化，且，两机械臂之间传输机构的设置，让第一机械臂和第二机械臂实现流水线式操作，让两个工位上盖和拧盖同时进行，且各司其职，从而有效的提高其工作效率。本专利技术中所述立柱上设有轨道，所述轨道上设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座的下方均设有滑块，所述滑块设于轨道中，且所述滑块与滑块驱动机构连接，所述第一机械臂通过第一旋转机构与第一固定座连接，所述第二机械臂通过第二旋转机构与第二固定座连接，所述滑块驱动机构、第一旋转机构和第二旋转机构均与控制装置连接。所述第一固定座和第二固定座下方均通过滑块与轨道连接，让第一机械臂和第二机械臂能够根据实际的生产需要在轨道上实现位置调节；同时第一机械臂通过第一旋转机构与第一固定座连接，所述第二机械臂通过第二旋转机构与第二固定座连接，让第一机械臂和第二机械臂在工作过程中能够根据实际需要对各自的角度进行调整，从而让其实现角度可调，也大大的提高了其适用的范围。本专利技术中所述传输机构上设有传送带，所述传送带上设有用于放置瓶体的工装，所述工装与传送带采用可拆卸式连接，且所述工装上设有用于放置瓶体的凹槽，且所述凹槽内设有内衬套，所述内衬套上设有纹理。所述工装上设置放置瓶体的凹槽，有效的防止瓶体在移动过程中发生偏移或者是出现倾斜等问题，防范于未然，大大的提高了其运输的安全性和稳定性。本专利技术中所述立柱上位于第一机械臂的一侧设有供料箱，所述供料箱中上设有理盖装置和供料台，所述理盖装置中设有理料盘，所述理料盘的下方设有振动器，且所述理料盘内设有螺旋轨道，所述螺旋轨道自理料盘的底部朝向理料盘的开口方向呈螺旋状设置，所述螺旋轨道与供料台相通，所述供料台上设有用于检测供料台上是否有瓶盖的红外传感器，且所述供料台的进料口处设有限位机构，所述理料盘、螺旋轨道、红外传感器和限位机构均与控制装置连接。所述限位机构采用电控门或者阻挡板。本专利技术中在立柱上设置供料箱，让瓶盖供料与安装实现一体化设计，从结构上对整个机械臂进行优化，节省了设备投入成本，很好的解决了人工上料的问题，提高其供料速度，进一步提高其安装效率，同时也缩短了机械手抓取瓶盖的时间，从而大大的提高了整个安装的时间，进一步让其满足客户的需求。与此同时，供料台上红外传感器的设置能够及时的检测出供料台上是否有瓶盖，当其检测到供料台上没有瓶盖时，那么控制装置将命令限位机构打开，让瓶盖正常进入供料台，当其检测到供料台上有瓶盖时，那么限位机构将会保持原始状态，阻止瓶盖进入供料台，避免供料台上出现空缺，保证机械手随时都有瓶盖可以抓取，保证其由盖可抓，大大的提高其上盖的效率。本专利技术中所述供料台上方设有用于检测瓶盖方向的瓶盖检测机构，其侧面设有回料机构，所述瓶盖检测机构以及回料机构均与控制装置连接。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：包括：基座（1）、用于抓取瓶盖的第一机械臂（2）、用于安装瓶盖的第二机械臂（3）和控制装置（4），所述基座（1）上设有立柱（11），所述第一机械臂（2）和第二机械臂（3）均安装于立柱（11）上，所述第一机械臂（2）和第二机械臂（3）之间设有传输机构（5），且所述第一机械臂（1）和第二机械臂（3）相互配合，所述第一机械臂（2）的端部设有用于抓取瓶盖的上盖机构（21），所述第二机械臂（3）上设有用于拧紧瓶盖的拧紧机构（31），所述上盖机构（21）上设有瓶盖位置检测机构（201）和瓶口位置检测机构（202），所述拧紧机构（31）上设有用于检测瓶体位置的位置检测机构（301），所述第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、上盖机构（21）、拧紧机构（31）、传输机构（5）以及瓶盖位置检测机构（201）、瓶口位置检测机构（202）和位置检测机构（301）均与控制装置（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：包括：基座（1）、用于抓取瓶盖的第一机械臂（2）、用于安装瓶盖的第二机械臂（3）和控制装置（4），所述基座（1）上设有立柱（11），所述第一机械臂（2）和第二机械臂（3）均安装于立柱（11）上，所述第一机械臂（2）和第二机械臂（3）之间设有传输机构（5），且所述第一机械臂（1）和第二机械臂（3）相互配合，所述第一机械臂（2）的端部设有用于抓取瓶盖的上盖机构（21），所述第二机械臂（3）上设有用于拧紧瓶盖的拧紧机构（31），所述上盖机构（21）上设有瓶盖位置检测机构（201）和瓶口位置检测机构（202），所述拧紧机构（31）上设有用于检测瓶体位置的位置检测机构（301），所述第一机械臂（2）、第二机械臂（3）、上盖机构（21）、拧紧机构（31）、传输机构（5）以及瓶盖位置检测机构（201）、瓶口位置检测机构（202）和位置检测机构（301）均与控制装置（4）连接。2.根据权利要求1所述的高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：所述立柱（11）上设有轨道（111），所述轨道（11）上设有第一固定座（112）和第二固定座（113），所述第一固定座（112）和第二固定座（113）的下方均设有滑块，所述滑块设于轨道（111）中，且所述滑块与滑块驱动机构连接，所述第一机械臂（2）通过第一旋转机构（1121）与第一固定座（112）连接，所述第二机械臂（3）通过第二旋转机构（1131）与第二固定座（113）连接，所述滑块驱动机构、第一旋转机构（1121）和第二旋转机构（1131）均与控制装置（4）连接。3.根据权利要求1所述的高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：所述传输机构（5）上设有传送带（51），所述传送带（51）上设有用于放置瓶体的工装（52），所述工装（52）与传送带（51）采用可拆卸式连接，且所述工装（52）上设有用于放置瓶体的凹槽（53），且所述凹槽（53）内设有内衬套，所述内衬套上设有纹理。4.根据权利要求1所述的高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：所述立柱（11）上位于第一机械臂（2）的一侧设有供料箱（6），所述供料箱（6）中上设有理盖装置（61）和供料台（62），所述理盖装置（61）中设有理料盘（611），所述理料盘（611）的下方设有振动器，且所述理料盘（611）内设有螺旋轨道（612），所述螺旋轨道（612）自理料盘（611）的底部朝向理料盘（611）的开口方向呈螺旋状设置，所述螺旋轨道（612）与供料台（62）相通，所述供料台（62）上设有用于检测供料台上是否有瓶盖的红外传感器（621），且所述供料台（62）的进料口处设有限位机构（613），所述理料盘（611）、螺旋轨道（612）、红外传感器（621）和限位机构（613）均与控制装置（4）连接。5.根据权利要求4所述的高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：所述供料台（62）上方设有用于检测瓶盖方向的瓶盖检测机构（7），其侧面设有回料机构（8），所述瓶盖检测机构（7）以及回料机构（8）均与控制装置（4）连接。6.根据权利要求1所述的高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：所述拧紧机构（31）中设有安装架（311）和机械爪（312），所述安装架（311）的下方设有圆盘（313），所述机械爪（312）设于圆盘（313）底部的四周，所述圆盘（313）与驱动圆盘旋转的旋转驱动电机连接，且所述机械爪（312）的内侧设有衬垫，所述驱动电机与控制装置（4）连接。7.根据权利要求6所述的高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：所述圆盘（313）下方位于机械爪（312）的内部设有旋转架（314），所述旋转架（314）四周设有凸块（315），其底部设有与瓶盖相匹配的内凹槽（316），所述机械爪（312）抓捏在凸块（315）上，所述位置检测机构（301）安装于旋转架（314）上。8.根据权利要求1所述的高效智能化瓶盖安装机械臂，其特征在于：所述上盖机构（21）中设有压板（211）和机械手（212），所述压板（211）上方设有用于驱动压板（211）的压板驱动气缸，所述机械手（212）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛敏强，
申请(专利权)人：薛敏强，
类型：发明
国别省市：江苏,32