一种通过检测装置进行载带检测的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种通过检测装置进行载带检测的方法，包括支架、载带、收卷辊、储存机构和送带机构，所述收卷辊、储存机构和送带机构均设置在所述支架上，所述收卷辊用于检测后的载带的收卷，所述储存机构用于输送中的载带的缓存，所述送带机构用于间歇性的输送载带。通过第一铰接轴和第二铰接轴的驱动，所述卡爪驱动杆左端的送带卡爪沿D形轨迹a移动，所述送带卡爪在所述拖动槽内具体近似直线的运动轨迹，输送台的左侧设置有检测装置，送带卡爪在拖动槽自左向右运动带动经检测后的载带向右输送，送带卡爪在D形轨迹a的弧形段脱离载带，载带停止输送，由此实现载带的间歇输送以便于检测装置更精确的检测载带，同时避免频繁的启停电机而造成的电机寿命降低。

【技术实现步骤摘要】
一种通过检测装置进行载带检测的方法
本专利技术涉及智能卡模块测试设备领域，尤其涉及一种通过检测装置进行载带检测的方法。
技术介绍
智能卡在发行到最终用户之前要经过严格的检查，其中一项检测是利用智能卡模块测试设备对智能卡进行检测，此时的智能卡都固定在一条载带上，通过橡胶轮摩擦带动智能卡载带向前传输，如专利文件CN203667669U，2014年6月25日，中记载了一种智能卡模块传输装置，如图1所示，包括电机、固定座、主动轮、第一压轮和第二压轮，电机固定在固定座上并与主动轮连接，主动轮轴向两侧设有传动齿，第一压轮与第二压轮通过摆动机构转动固定在固定座上并压在主动轮上侧，第一压轮与第二压轮圆周上设有与传动齿相对应的齿槽，传动齿穿过智能卡载带两侧的定位孔伸入齿槽内，第一压轮与第二压轮将智能卡载带压紧在主动轮上。通过两个压轮保证足够的压力，将智能卡载带压紧在主动轮上。然而在该专利文件中通过主动轮对载带进行输送，在检测时载带处于运动状态，常用的检测设备对处于运动中的目标件进行检测时，有较高的误检率，精度高的检测设备较为昂贵，增加了设备成本，现有技术通常通过频繁启停电机，实现目标件在检测工位上停止一定时间以提高检测精度，然而这个频繁启停电机造成电机寿命的快速下降，而不易控制目标件的停止位置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种能够不停止电机工作的情况间歇性的输送载带的检测方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种通过检测装置进行载带检测的方法，所述检测装置包括支架、载带、收卷辊、储存机构和送带机构，所述收卷辊、储存机构和送带机构均设置在所述支架上，所述收卷辊用于检测后的载带的收卷，所述储存机构用于输送中的载带的缓存，所述送带机构用于间歇性的输送载带，所述送带机构包括载带输送台、第一支撑辊、送带卡爪、第二支撑辊、卡爪驱动杆、第一齿轮支架、第一齿轮、第一齿轮轴、第一铰接轴、第二齿轮支架、第二铰接轴、第二齿轮轴和第二齿轮，所述载带输送台固定设置在所述支架的左侧，所述载带输送台设置有载带输送通道，所述载带输送通道的左侧设置有第一支撑辊，所述载带输送通道的右侧设置有第二支撑辊，所述第一支撑辊与第二支撑辊支架设置有拖动槽，所述载带输送台的右边设置有第一齿轮支架和第二齿轮支架，所述第一齿轮通过第一齿轮轴转动设置在第一齿轮支架上，所述第二齿轮通过第二齿轮轴转动设置在第二齿轮支架上，所述第二齿轮轴与第一电机传动连接，所述第一齿轮上偏心设置有第一铰接轴，所述第二齿轮上偏心设置有第二铰接轴，所述卡爪驱动杆的中部转动设置在第一铰接轴上，所述卡爪驱动杆右侧设置有驱动槽，所述第二铰接轴滑动设置在驱动槽中，所述驱动槽包括水平槽段和弧形槽段，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述卡爪驱动杆左侧设置有送带卡爪，所述送带卡爪用于与载带上开始的槽配合以间歇性的驱动载带前进，所述送带卡爪的端部沿D形轨迹a移动，第一电机转动，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮，第二齿轮同时带动第二铰接轴绕第二齿轮轴转动，第一齿轮带动第一铰接轴绕第一齿轮轴转动，第二铰接轴在卡爪驱动杆的驱动槽内滑动并带动卡爪驱动杆的右端摆动，第一铰接轴带动卡爪驱动杆的中部绕第一齿轮轴转动，通过第一铰接轴和第二铰接轴的驱动，所述卡爪驱动杆左端的送带卡爪沿D形轨迹a移动，并且所述送带卡爪在所述拖动槽内具体近似直线的运动轨迹，输送台的左侧设置有检测装置，送带卡爪在拖动槽自左向右运动带动经检测后的载带向右输送，送带卡爪在D形轨迹a的弧形段脱离载带，载带停止输送。进一步的，所述收卷辊转动设置在收卷架上。进一步的，所述收卷辊与第三电机传动连接。进一步的，所述储存机构包括下限传感器、储存槽、上限传感器、第一导向辊、主动输送辊和第二导向辊，所述储存槽设置在支架上，所述第一导向辊和主动输送辊设置在所述储存槽左侧上方，所述主动输送辊与第二电机传动连接，所述第二导向辊设置在所述储存槽右侧上方，所述储存槽内的左侧设置有用于检测载带上下限位置的上限传感器和下限传感器，在送带卡爪开始输送载带后启动第二电机，驱动主动输送辊转动，主动输送辊与第一导向辊配合将载带输送至储存机构，所述主动输送辊的输送速度与送带卡爪输送载带的速度一致，所述储存槽内的载带下限传感器检测到载带时，启动第三电机并将其转速调整至与主动输送辊相同的转速，驱动收卷辊进行载带的收卷，在所述储存槽内的上限传感器检测不到载带时，降低第三电机的转速，当下限传感器再次检测到载带时，增大第三电机的转动，由此循环进行转速的实时调整，在载带全部检测后，固定第三电机的转速进行载带的全部收卷工作。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过第一铰接轴和第二铰接轴的驱动，所述卡爪驱动杆左端的送带卡爪沿D形轨迹a移动，并且所述送带卡爪在所述拖动槽内具体近似直线的运动轨迹，输送台的左侧设置有检测装置，送带卡爪在拖动槽自左向右运动带动经检测后的载带向右输送，送带卡爪在D形轨迹a的弧形段脱离载带，载带停止输送，由此实现载带的间歇输送以便于检测装置更精确的检测载带，同时避免频繁的启停电机而造成的电机寿命降低，再次输送载带均具有固定的长度，容易控制智能卡的静止位置；所述主动输送辊的输送速度与送带卡爪输送载带的速度一致，即在一个转动周期内，两者输送载带的长度相同，能够稳定的输送载带，所述储存槽内的载带下限传感器检测到载带时，启动第三电机并将其转速调整至与主动输送辊相同的转速，驱动收卷辊进行载带的收卷，由于收卷过程中，载带直径逐渐增大，收卷辊的转速不变，但是收卷辊最外层的线速度逐渐增大，导致收卷速度逐渐增大，在所述储存槽内的上限传感器检测不到载带时，降低第三电机的转速，当下限传感器再次检测到载带时，增大第三电机的转动，由此循环进行转速的实时调整，避免收卷辊上的载带收卷过紧而损伤载带上承载的易损片材；通过第一偏心齿轮和第二偏心齿轮的设置，在第二轴的一个转动周期内，第一偏心齿轮的第一轴具有最小转速和最大转速，并在D形轨迹a的直线段具有较快的速度以更快的输送载带，在D形轨迹a的弧形段具有较慢的速度以提供检测装置更长的时间检测载带。附图说明图1是现有技术中载带的收卷装置的结构示意图；图2是本专利技术中的送带机构的结构示意图；图3是本专利技术中的储存机构的结构示意图；图4是本专利技术中的传动齿轮的结构示意图。具体实施例下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1一种用于载带的检测装置，如图2-4所示，包括支架1、载带2、收卷辊23、储存机构和送带机构，所述收卷辊23、储存机构和送带机构均设置在所述支架1上，所述收卷辊23用于检测后的载带2的收卷，所述储存机构用于输送中的载带的缓存，所述送带机构用于间歇性的输送载带。所述送带机构包括载带输送台3、第一支撑辊4、送带卡爪5、第二支撑辊6、卡爪驱动杆7、第一齿轮支架8、第一齿轮9、第一齿轮轴10、第一铰接轴11、第二齿轮支架12、第二铰接轴13、第二齿轮轴14和第二齿轮15，所述载带输送台3固定设置在所述支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过检测装置进行载带检测的方法，所述检测装置包括支架、载带、收卷辊、储存机构和送带机构，所述收卷辊、储存机构和送带机构均设置在所述支架上，所述收卷辊用于检测后的载带的收卷，所述储存机构用于输送中的载带的缓存，其特征在于，所述送带机构用于间歇性的输送载带，所述送带机构包括载带输送台、第一支撑辊、送带卡爪、第二支撑辊、卡爪驱动杆、第一齿轮支架、第一齿轮、第一齿轮轴、第一铰接轴、第二齿轮支架、第二铰接轴、第二齿轮轴和第二齿轮，所述载带输送台固定设置在所述支架的左侧，所述载带输送台设置有载带输送通道，所述载带输送通道的左侧设置有第一支撑辊，所述载带输送通道的右侧设置有第二支撑辊，所述第一支撑辊与第二支撑辊支架设置有拖动槽，所述载带输送台的右边设置有第一齿轮支架和第二齿轮支架，所述第一齿轮通过第一齿轮轴转动设置在第一齿轮支架上，所述第二齿轮通过第二齿轮轴转动设置在第二齿轮支架上，所述第二齿轮轴与第一电机传动连接，所述第一齿轮上偏心设置有第一铰接轴，所述第二齿轮上偏心设置有第二铰接轴，所述卡爪驱动杆的中部转动设置在第一铰接轴上，所述卡爪驱动杆右侧设置有驱动槽，所述第二铰接轴滑动设置在驱动槽中，所述驱动槽包括水平槽段和弧形槽段，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述卡爪驱动杆左侧设置有送带卡爪，所述送带卡爪用于与载带上开始的槽配合以间歇性的驱动载带前进，所述送带卡爪的端部沿D形轨迹a移动，第一电机转动，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮，第二齿轮同时带动第二铰接轴绕第二齿轮轴转动，第一齿轮带动第一铰接轴绕第一齿轮轴转动，第二铰接轴在卡爪驱动杆的驱动槽内滑动并带动卡爪驱动杆的右端摆动，第一铰接轴带动卡爪驱动杆的中部绕第一齿轮轴转动，通过第一铰接轴和第二铰接轴的驱动，所述卡爪驱动杆左端的送带卡爪沿D形轨迹a移动，并且所述送带卡爪在所述拖动槽内具体近似直线的运动轨迹，输送台的左侧设置有检测装置，送带卡爪在拖动槽自左向右运动带动经检测后的载带向右输送，送带卡爪在D形轨迹a的弧形段脱离载带，载带停止输送。...

【技术特征摘要】
1.一种通过检测装置进行载带检测的方法，所述检测装置包括支架、载带、收卷辊、储存机构和送带机构，所述收卷辊、储存机构和送带机构均设置在所述支架上，所述收卷辊用于检测后的载带的收卷，所述储存机构用于输送中的载带的缓存，其特征在于，所述送带机构用于间歇性的输送载带，所述送带机构包括载带输送台、第一支撑辊、送带卡爪、第二支撑辊、卡爪驱动杆、第一齿轮支架、第一齿轮、第一齿轮轴、第一铰接轴、第二齿轮支架、第二铰接轴、第二齿轮轴和第二齿轮，所述载带输送台固定设置在所述支架的左侧，所述载带输送台设置有载带输送通道，所述载带输送通道的左侧设置有第一支撑辊，所述载带输送通道的右侧设置有第二支撑辊，所述第一支撑辊与第二支撑辊支架设置有拖动槽，所述载带输送台的右边设置有第一齿轮支架和第二齿轮支架，所述第一齿轮通过第一齿轮轴转动设置在第一齿轮支架上，所述第二齿轮通过第二齿轮轴转动设置在第二齿轮支架上，所述第二齿轮轴与第一电机传动连接，所述第一齿轮上偏心设置有第一铰接轴，所述第二齿轮上偏心设置有第二铰接轴，所述卡爪驱动杆的中部转动设置在第一铰接轴上，所述卡爪驱动杆右侧设置有驱动槽，所述第二铰接轴滑动设置在驱动槽中，所述驱动槽包括水平槽段和弧形槽段，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述卡爪驱动杆左侧设置有送带卡爪，所述送带卡爪用于与载带上开始的槽配合以间歇性的驱动载带前进，所述送带卡爪的端部沿D形轨迹a移动，第一电机转动，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮，第二齿轮同时带动第二铰接轴绕第二齿轮轴转动，第一齿轮带动第一铰接轴绕第一齿轮轴转动，第二铰接轴在卡爪驱动杆的驱动槽内滑动并带动卡爪驱动杆的右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张四通，朱杰，
申请(专利权)人：张四通，
类型：发明
国别省市：河南,41