镀膜玻璃自动码片覆纸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种镀膜玻璃自动码片覆纸系统，包括导向装置、滑动模组、机器人和输送装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向机构支架、电机、减速机、同步带、输送轴、固定板、导向柱，所述的导向机构支架设置在支撑杆上，并在支撑杆上设置有底座，所述的电机设置在导向机构支架上，所述的减速机设置在导向机构支架上，并将减速机与电机连接，所述的同步带与减速机连接，所述的输送轴与同步带连接，所述的固定板设置在导向机构支架的一端，所述的导向柱垂直设置在固定板上。本发明专利技术在导向柱上设置有导向轮，通过导向轮能够避免玻璃在输送过程中位置发生晃动，提高了玻璃在输送过程中的位置稳定性，进而提高玻璃的码垛覆纸质量。

【技术实现步骤摘要】
镀膜玻璃自动码片覆纸系统
本专利技术涉及玻璃加工
，具体是一种镀膜玻璃自动码片覆纸系统。
技术介绍
目前，特种玻璃广泛应用于多种领域种，在特种玻璃加工过程中，为了提高特种玻璃的加工质量，在特种玻璃码垛过程中需要对上下相邻两片特种玻璃之间进行覆纸处理，现有的方式多为人工操作，人工下线包装的生产效率低、工人劳动强度大、玻璃码垛覆纸质量不高的问题。
技术实现思路
本专利技术目的为了解决现有玻璃覆纸装置存在的生产效率低、工人劳动强度大、玻璃码垛覆纸质量不高的问题，提供一种结构设计合理、质量性能好、工作效率高、操作人员劳动强度小、玻璃码垛覆纸质量高、镀膜玻璃自动码片覆纸系统，克服包装行业25g拷贝纸通过设备分层和搬运的技术难题，实现了特种玻璃码垛覆纸的自动化。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种镀膜玻璃自动码片覆纸系统，包括导向装置、滑动模组、机器人和输送装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向机构支架、电机、减速机、同步带、输送轴、固定板、导向柱，所述的导向机构支架设置在支撑杆上，并在支撑杆上设置有底座，将底座设置为可在支撑杆上调节高度的结构，能够调节导向装置的水平位置，提高玻璃在导向装置上移动过程中的平稳度，进而提高玻璃的码垛覆纸质量，所述的电机设置在导向机构支架上，所述的减速机设置在导向机构支架上，并将减速机与电机连接，所述的同步带与减速机连接，所述的输送轴与同步带连接，所述的固定板设置在导向机构支架的一端，所述的导向柱垂直设置在固定板上，电机带动同步带旋转，同步带带动输送轴旋转，输送轴带动辅轮旋转，使需要覆膜的玻璃在输送轴上移动，便于将需要覆膜的玻璃输送到滑动模组下进行提升，提高了玻璃输送的效率，所述的滑动模组包括模组支架、模组X轴、传动电机、模组Z轴、玻璃抓手、电缸、玻璃夹杆，所述的模组支架底部设置有安装板，所述的模组X轴设置在模组支架上，并在模组X轴上设置有滑轨，所述的传动电机设置在模组X轴一端，所述的模组Z轴通过滑板设置在模组X轴上，将滑板与模组X轴的滑轨连接，并在模组Z轴上设置有滑轨、传动电机连接，所述的玻璃抓手通过滑板设置在模组Z轴上，将玻璃抓手上的滑板与模组Z轴上的滑轨连接，并在玻璃抓手上设置有导轨，所述的电缸设置在玻璃抓手两端，所述的玻璃夹杆设置在导轨上，并将玻璃夹杆与电缸连接，传动电机带动模组Z轴上的滑板在模组X轴来回移动，模组Z轴上的传动电机带动玻璃抓手上的滑板在模组Z轴上的滑轨上移动，带动玻璃抓手水平或竖直移动，便于将输送轴上的玻璃提升移运到玻璃输送托盘内进行码垛，并联机器人根据不同的玻璃产品，选择相应的白纸板，并通过并联机器人上的吸盘抓手将相应的白纸板放置在玻璃表面，提高了玻璃的码垛覆纸效率，降低了操作人员的劳动强度，所述的机器人包括机器人支架、并联机器人、正面白板纸托盘、拷贝纸托盘、反面白纸板托盘，所述的机器人支架上设置有托盘承载架，所述的并联机器人安装在机器人支架上，并在并联机器人上设置有吸盘抓手，所述的正面白板纸托盘、拷贝纸托盘、反面白纸板托盘均设置在托盘承载架上，因白板纸有正反之分，将正面白纸板、反面白纸板分别防置在正面白板纸托盘、反面白纸板托盘内，根据不同的产品，并联机器人上的吸盘抓手抓取不同种类的白板纸放置在码垛过程中的玻璃表面，提高了玻璃的码垛覆纸效率，降低了操作人员的劳动强度，所述的输送装置包括环形轨道输送线支架、输送电机、环形轨道输送线、玻璃输送托盘，所述的环形轨道输送线支架上设置有底座，所述的输送电机设置在环形轨道输送线支架上，并在输送电机上设置有旋转轮，所述的环形轨道输送线设置在旋转轮与旋转轮之间，所述的玻璃输送托盘设置在环形轨道输送线上，并联机器人上的吸盘抓手将玻璃在玻璃输送托盘上进行码垛，在玻璃码垛过程中对相邻两片玻璃之间放置相应的白纸板，不同玻璃输送托盘放置不同的玻璃，提高了玻璃的码垛覆纸效率，也能提高覆纸后玻璃在输送过程中的稳定性，进一步提高玻璃的码垛覆纸质量。优选地，所述的输送轴上设置有辅轮，电机带动同步带旋转，同步带带动输送轴旋转，输送轴带动辅轮旋转，使需要覆膜的玻璃在输送轴上移动，便于将需要覆膜的玻璃输送到滑动模组下进行提升，提高了玻璃输送的效率，通过辅轮提高了玻璃在输送过程中的稳定性，进而避免对玻璃造成损伤，提高了玻璃表面的完整性。优选地，所述的导向柱上设置有导向轮，通过导向轮能够避免玻璃在输送过程中位置发生晃动，提高了玻璃在输送过程中的位置稳定性，进而提高玻璃的码垛覆纸质量。优选地，所述的模组支架与模组支架之间设置有加强杆，通过加强杆提高了模组支架与模组支架之间的连接强度，增强滑动模组的强度，进而提高滑动模组提升移动需要覆纸玻璃过程中的稳定性，进而提高玻璃的码垛覆纸效率及码垛覆纸质量。优选地，所述的正面白板纸托盘、反面白纸板托盘、玻璃输送托盘的两个对角上均设置有定位块，通过定位块能够提高正面白板纸、反面白纸板、玻璃分别在正面白板纸托盘、反面白纸板托盘、玻璃输送托盘上的稳定性，增强玻璃覆纸的效率及质量，也能提高覆纸后玻璃在输送过程中的稳定性，进一步提高玻璃的码垛覆纸质量。有益效果：本专利技术在导向柱上设置有导向轮，通过导向轮能够避免玻璃在输送过程中位置发生晃动，提高了玻璃在输送过程中的位置稳定性，进而提高玻璃的码垛覆纸质量，在正面白板纸托盘、反面白纸板托盘、玻璃输送托盘的两个对角上均设置有定位块，通过定位块能够提高正面白板纸、反面白纸板、玻璃分别在正面白板纸托盘、反面白纸板托盘、玻璃输送托盘上的稳定性，增强玻璃覆纸的效率及质量，也能提高覆纸后玻璃在输送过程中的稳定性，进一步提高玻璃的码垛覆纸质量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的部分结构示意图，示意导向装置的结构。图3是本专利技术的部分结构示意图，示意滑动模组的结构。图4是本专利技术的部分结构示意图，示意机器人的结构。图5是本专利技术的部分结构示意图，示意输送装置的结构。图中：1.导向机构支架、2.电机、3.减速机、4.同步带、5.输送轴、6.固定板、7.导向柱、8.支撑杆、9.底座、10.辅轮、11.导向轮、12.模组支架、13.模组X轴、14.传动电机、15.模组Z轴、16.玻璃抓手、17.电缸、18.玻璃夹杆、19.安装板、20.加强杆、21.滑轨、22.滑板、23.导轨、24.机器人支架、25.并联机器人、26.正面白板纸托盘、27.拷贝纸托盘、28.反面白纸板托盘、29.托盘承载架、30.吸盘抓手、31.定位块、32.环形轨道输送线支架、33.输送电机、34.环形轨道输送线、35.玻璃输送托盘、36.旋转轮。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行较为详细的说明。实施例一：如附图1-5所示：一种镀膜玻璃自动码片覆纸系统，包括导向装置、滑动模组、机器人和输送装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向机构支架1、电机2、减速机3、同步带4、输送轴5、固定板6、导向柱7，所述的导向机构支架1设置在支撑杆8上，并在支撑杆8上设置有底座9，将底座9设置为可在支撑杆8上调节高度的结构，能够调节导向装置的水平位置，提高玻璃在导向装置上移动过程中的平稳度，进而提高玻璃的码垛覆纸质量，所述的电机2设置在导向机构支架1上，所述的减速机3设置在导向机构支架1上，并将减速机3与电机2连接，所述的同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镀膜玻璃自动码片覆纸系统，包括导向装置、滑动模组、机器人和输送装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向机构支架、电机、减速机、同步带、输送轴、固定板、导向柱，所述的导向机构支架设置在支撑杆上，并在支撑杆上设置有底座，所述的电机设置在导向机构支架上，所述的减速机设置在导向机构支架上，并将减速机与电机连接，所述的同步带与减速机连接，所述的输送轴与同步带连接，所述的固定板设置在导向机构支架的一端，所述的导向柱垂直设置在固定板上，所述的滑动模组包括模组支架、模组X轴、传动电机、模组Z轴、玻璃抓手、电缸、玻璃夹杆，所述的模组支架底部设置有安装板，所述的模组X轴设置在模组支架上，并在模组X轴上设置有滑轨，所述的传动电机设置在模组X轴一端，所述的模组Z轴通过滑板设置在模组X轴上，将滑板与模组X轴的滑轨连接，并在模组Z轴上设置有滑轨、传动电机连接，所述的玻璃抓手通过滑板设置在模组Z轴上，将玻璃抓手上的滑板与模组Z轴上的滑轨连接，并在玻璃抓手上设置有导轨，所述的电缸设置在玻璃抓手两端，所述的玻璃夹杆设置在导轨上，并将玻璃夹杆与电缸连接，所述的机器人包括机器人支架、并联机器人、正面白板纸托盘、拷贝纸托盘、反面白纸板托盘，所述的机器人支架上设置有托盘承载架，所述的并联机器人安装在机器人支架上，并在并联机器人上设置有吸盘抓手，所述的正面白板纸托盘、拷贝纸托盘、反面白纸板托盘均设置在托盘承载架上，所述的输送装置包括环形轨道输送线支架、输送电机、环形轨道输送线、玻璃输送托盘，所述的环形轨道输送线支架上设置有底座，所述的输送电机设置在环形轨道输送线支架上，并在输送电机上设置有旋转轮，所述的环形轨道输送线设置在旋转轮与旋转轮之间，所述的玻璃输送托盘设置在环形轨道输送线上。...

【技术特征摘要】
1.一种镀膜玻璃自动码片覆纸系统，包括导向装置、滑动模组、机器人和输送装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向机构支架、电机、减速机、同步带、输送轴、固定板、导向柱，所述的导向机构支架设置在支撑杆上，并在支撑杆上设置有底座，所述的电机设置在导向机构支架上，所述的减速机设置在导向机构支架上，并将减速机与电机连接，所述的同步带与减速机连接，所述的输送轴与同步带连接，所述的固定板设置在导向机构支架的一端，所述的导向柱垂直设置在固定板上，所述的滑动模组包括模组支架、模组X轴、传动电机、模组Z轴、玻璃抓手、电缸、玻璃夹杆，所述的模组支架底部设置有安装板，所述的模组X轴设置在模组支架上，并在模组X轴上设置有滑轨，所述的传动电机设置在模组X轴一端，所述的模组Z轴通过滑板设置在模组X轴上，将滑板与模组X轴的滑轨连接，并在模组Z轴上设置有滑轨、传动电机连接，所述的玻璃抓手通过滑板设置在模组Z轴上，将玻璃抓手上的滑板与模组Z轴上的滑轨连接，并在玻璃抓手上设置有导轨，所述的电缸设置在玻璃抓手两端，所述的玻璃夹杆设置在导轨上，并将玻璃夹杆与电缸连接，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振华，牛镇，江本亮，周文凯，冯继友，
申请(专利权)人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34