一种基于视觉定位的电池极片码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架、切片机、并联机器人、视觉系统、缓存机构、承载架、电机、承载板和水平移动机器人，其特征在于：所述的机架上设置有传输带一、传输带二，所述的切片机设置在机架一端，所述的并联机器人设置在机架上，所述的视觉系统设置在机架上，所述的缓存机构包括顶升气缸、定位板、工作位、缓存位、旋转气缸，所述的电机设置在承载架上，所述的承载板设置在传动轴上，所述的水平移动机器人设置在承载架一侧。本发明专利技术通过视觉系统对传输带一上的电池极片进行拍照，使电池极片在传输带一上的位置反馈到相应的并联机器人，便于并联机器人快速、准确将传输带一上的电池极片转移，提高了工效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位的电池极片码垛系统
本专利技术涉及电池极片码垛系统，具体是一种基于视觉定位的电池极片码垛系统。
技术介绍
随着新能源应用的铸件普及，电池的消耗量铸件攀升，电池极片的需求也随电池的需求量水涨船高，在铅酸电池极片上浆生产线电池极片下线速度快，电池极片人工下线废品率高、设备能耗大、电池极片码垛质量不高、操作人员劳动强度大等问题。
技术实现思路
本专利技术目的为了解决现有电池极片码垛装置存在的电池极片人工下线废品率高、设备能耗大、电池极片码垛质量不高、操作人员劳动强度大的问题，提供一种结构设计合理、电池极片废品率低、工作效率高、设备能耗低、电池极片码垛质量高、操作人员劳动强度小的基于视觉定位的电池极片码垛系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架、切片机、并联机器人、视觉系统、缓存机构、承载架、电机、承载板和水平移动机器人，其特征在于：所述的机架上设置有传输带一、传输带二，并将传输带二分布在传输带一的两侧，将传输带一、传输带二与机架上的传动装置连接，能够为传输带一、传输带二的旋转提供动力，进而便于电池极片在传输带一、传输带二上移动，提高电池极片的码垛效率，所述的切片机设置在机架一端，并将切片机与传输带一连接，通过切片机切片后的电池极片落到传输带一上，并随传输带一的旋转而移动，便于并联机器人将传输带一上的电池极片转移到缓存机构内，提高了效率，所述的并联机器人设置在机架上，所述的视觉系统设置在机架上，并在视觉系统上设置有光源、相机，视觉系统对传输带一上的电池极片进行拍照，使电池极片在传输带一上的位置反馈到相应的并联机器人，便于并联机器人快速、准确将传输带一上的电池极片转移，提高了工作效率，所述的缓存机构包括顶升气缸、定位板、工作位、缓存位、旋转气缸，并将缓存机构设置在机架上，所述的顶升气缸设置在机架上，并在顶升气缸上设置有活塞杆，所述的定位板设置在活塞杆上，并在定位板上设置有固定板，所述的工作位、缓存位分别设置在定位板上，所述的旋转气缸设置在固定板上，所述的承载架设置在与切片机相对的机架一端，并将承载架设置在支架上，所述的电机设置在承载架上，并在电机上设置有传动轴，所述的承载板设置在传动轴上，并在承载板上设置有料架，所述的水平移动机器人设置在承载架一侧，并在水平移动机器人上设置有夹持件，水平移动机器人通过夹持件将传输带二上的电池极片移运到料架上的不同位置，提高了电池极片的码垛效率及码垛质量。优选地，所述的并联机器人、视觉系统、缓存机构设置为一一对应的结构，并将并联机器人与视觉系统连接，切片后的电池极片在传输带一上传输，并联机器人将传输带一上的电池极片移运到缓存机构上的工作位或缓存位上，在工作位或缓存位上的电池极片达到一定数量时，顶升气缸将定位板下降，旋转电机旋转，使工作位或缓存位上的电池极片落到传输带二上进行传输，并联机器人将传输带一上的电池极片移运到顶升机构上的缓存位或工作位，提高了电池极片的移运工作效率，视觉系统对传输带一上的电池极片进行拍照，使电池极片在传输带一上的位置反馈到相应的并联机器人，便于并联机器人快速、准确将传输带一上的电池极片转移，提高了工作效率。优选地，所述的水平移动机器人与承载架设置为一一对应的结构，水平移动机器人将传输带二上的电池极片转移到承载架上的料架上，便于对电池极片进行码垛，提高了电池极片的码垛效率。优选地，所述的定位板通过顶升气缸、活塞杆设置为可升级的结构，所述的工作位、缓存位分别通过旋转气缸设置为可旋转的结构，并联机器人将传输带一上的电池极片移运到缓存机构上的工作位或缓存位上，在工作位或缓存位上的电池极片达到一定数量时，顶升气缸将定位板下降，旋转电机旋转，使工作位或缓存位上的电池极片落到传输带二上进行传输，并联机器人将传输带一上的电池极片移运到顶升机构上的缓存位或工作位，提高了电池极片的移运工作效率。优选地，所述的承载板通过电机、传动轴设置为可旋转的结构，电机、传动轴带动承载板旋转，承载板带动料架旋转，便于水平移动机器人将传输带二上的电池极片移运到料架上的不同位置，提高了电池极片的码垛效率及码垛质量。有益效果：本专利技术通过视觉系统对传输带一上的电池极片进行拍照，使电池极片在传输带一上的位置反馈到相应的并联机器人，便于并联机器人快速、准确将传输带一上的电池极片转移，提高了工作效率，将承载板通过电机、传动轴设置为可旋转的结构，电机、传动轴带动承载板旋转，承载板带动料架旋转，便于水平移动机器人将传输带二上的电池极片移运到料架上的不同位置，提高了电池极片的码垛效率及码垛质量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的部分结构示意图，示意并联机器人与机架的连接结构。图3是本专利技术的部分结构示意图，示意传输带一、传输带二的分布结构。图4是本专利技术的部分结构示意图，示意缓存机构的结构。图5是本专利技术的部分结构示意图，示意水平移动机器人与料架的分布结构。图6是本专利技术的部分结构示意图，示意承载板与传动轴的连接结构。图7是本专利技术的部分结构示意图，示意水平移动机器人、料架的工作范围。图8是本专利技术的另一种实施结构示意图。图中：1.机架、2.切片机、3.并联机器人、4.视觉系统、5.缓存机构、6.承载架、7.电机、8.承载板、9.水平移动机器人、10.传输带一、11.传输带二、12.光源、13.相机、14.顶升气缸、15.定位板、16.工作位、17.缓存位、18.旋转气缸、19.固定板、20.活塞杆、21.支架、22.传动轴、23.料架、24.夹持件、25.加强板。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术进行较为详细的说明。实施例一：如附图1-7所示：一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架1、切片机2、并联机器人3、视觉系统4、缓存机构5、承载架6、电机7、承载板8和水平移动机器人9，其特征在于：所述的机架1上设置有传输带一10、传输带二11，并将传输带二11分布在传输带一10的两侧，将传输带一10、传输带二11与机架1上的传动装置连接，能够为传输带一10、传输带二11的旋转提供动力，进而便于电池极片在传输带一10、传输带二11上移动，提高电池极片的码垛效率，所述的切片机2设置在机架1一端，并将切片机2与传输带一10连接，通过切片机2切片后的电池极片落到传输带一10上，并随传输带一10的旋转而移动，便于并联机器人3将传输带一10上的电池极片转移到缓存机构5内，提高了效率，所述的并联机器人3设置在机架1上，所述的视觉系统4设置在机架1上，并在视觉系统4上设置有光源12、相机13，视觉系统4对传输带一10上的电池极片进行拍照，使电池极片在传输带一10上的位置反馈到相应的并联机器人3，便于并联机器人3快速、准确将传输带一10上的电池极片转移，提高了工作效率，所述的缓存机构5包括顶升气缸14、定位板15、工作位16、缓存位17、旋转气缸18，并将缓存机构5设置在机架1上，所述的顶升气缸14设置在机架1上，并在顶升气缸14上设置有活塞杆20，所述的定位板15设置在活塞杆20上，并在定位板15上设置有固定板19，所述的工作位16、缓存位17分别设置在定位板15上，所述的旋转气缸18设置在固定板19上，所述的承载架6设置在与切片机2相对的机架1一端，并将承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架、切片机、并联机器人、视觉系统、缓存机构、承载架、电机、承载板和水平移动机器人，其特征在于：所述的机架上设置有传输带一、传输带二，并将传输带二分布在传输带一的两侧，所述的切片机设置在机架一端，并将切片机与传输带一连接，所述的并联机器人设置在机架上，所述的视觉系统设置在机架上，并在视觉系统上设置有光源、相机，所述的缓存机构包括顶升气缸、定位板、工作位、缓存位、旋转气缸，并将缓存机构设置在机架上，所述的顶升气缸设置在机架上，并在顶升气缸上设置有活塞杆，所述的定位板设置在活塞杆上，并在定位板上设置有固定板，所述的工作位、缓存位分别设置在定位板上，所述的旋转气缸设置在固定板上，所述的承载架设置在与切片机相对的机架一端，并将承载架设置在支架上，所述的电机设置在承载架上，并在电机上设置有传动轴，所述的承载板设置在传动轴上，并在承载板上设置有料架，所述的水平移动机器人设置在承载架一侧，并在水平移动机器人上设置有夹持件。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架、切片机、并联机器人、视觉系统、缓存机构、承载架、电机、承载板和水平移动机器人，其特征在于：所述的机架上设置有传输带一、传输带二，并将传输带二分布在传输带一的两侧，所述的切片机设置在机架一端，并将切片机与传输带一连接，所述的并联机器人设置在机架上，所述的视觉系统设置在机架上，并在视觉系统上设置有光源、相机，所述的缓存机构包括顶升气缸、定位板、工作位、缓存位、旋转气缸，并将缓存机构设置在机架上，所述的顶升气缸设置在机架上，并在顶升气缸上设置有活塞杆，所述的定位板设置在活塞杆上，并在定位板上设置有固定板，所述的工作位、缓存位分别设置在定位板上，所述的旋转气缸设置在固定板上，所述的承载架设置在与切片机相对的机架一端，并将承载架设置在支架上，所述的电机设置在承载架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛镇，梁振华，周文凯，冯继友，
申请(专利权)人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34