一种自动装试纸条的装置制造方法及图纸

一种自动装试纸条的装置，属于生化试制生产设备技术领域，包括转盘，转盘由旋转电机带动，旋转电机安装在机架上，五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面，夹具的中心线通过转盘的中心轴线，夹具随转盘一起运动，第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围；冲压机构用于对面卡进行冲压；包装机对组装后的试纸进行包装，底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧，试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧，面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧，包装机设置在第四拾取机构的一侧；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸上对应的夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装试纸条的装置
本专利技术属于生化试纸生产设备
，具体涉及一种用于盒装试纸的自动装试纸条的装置。
技术介绍
盒装生化试纸是在普通的袋装试纸上发展而来，袋装试纸包含单个试纸条，一般不包括容纳待测液的容器，试纸条由的包装比较简陋，试纸条上使用者的手持部分较短，待测液容易与使用者直接接触。盒装生化试纸将试纸条卡在一个塑料的包装盒中，包装盒包括位于下部的底卡及位于上部的面卡，底卡及面卡上设置对应的空腔用于容纳试纸条且试纸在其中不会发生较大的错位，底卡及面卡上设置对应的安装孔及立柱，底卡和面卡通过嵌套连接，将试纸卡在两者内部空腔中，面卡根据试纸条的功能位置开有对应的待测液体进入窗口及测试结果显示窗口。目前，在生化试纸生产领域中，盒装试纸主要依赖人工组装，人工将试纸条卡在底卡对的空腔中，然后将面卡嵌套在底卡上，人力卡试纸条生产效率低，试纸条的生产通常保持干燥清洁的环境，例如HCG检测试纸，人工卡试纸条容易对试纸条产生污染，导致产品质量问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种用于盒装试纸的自动装试纸条的装置，该装置能够实现自动将试纸条卡在底卡及面卡的空腔中，提高了工作效率和产品质量。本专利技术采用以下技术方案：一种自动装试纸条的装置，包括转盘，转盘由旋转电机带动，旋转电机安装在机架上，五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面，相邻夹具之间装配间隔72°，夹具的中心线通过转盘的中心轴线，夹具随转盘一起运动，第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构不随转盘转动；底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧，试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧，面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧，包装机设置在第四拾取机构的一侧；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸；底卡供料部包括第一振动盘和第一定位块，第一定位块设置在第一振动盘的输出端，定位块上设有一端开口的十字形凹槽，第一定位块远离转盘的部分为进入部，第一定位块靠近转盘的部分为定位部，第一定位块的中间部分为夹持部；试纸条供料部包括试纸切纸机、第一输送线及第二定位块，切纸机将整张试纸切成多个试纸条，第六拾取机构用于将试纸条从试纸切纸机搬运到第一输送线上，第二定位块设置在第一输送线的输出端，第二定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；面卡供料部包括第二振动盘及第三定位块，第三定位块设置在第二振动盘的输出端，第三定位块上开有一端开口的十字形凹槽，第三定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；冲压机构对面卡进行冲压；包装机用于对组装后的试纸进行包装。进一步的，第一定位块中定位部的两侧面开有透光孔，一对对射型光电传感器分别安装在定位部的两侧，光电传感器中发射端的光线通过透光孔，光电传感器中接收端用于接收发射端发出的光线，两侧透光孔所在的直线位于定位部的端部，第二定位块与第一定位块结构相同。进一步的，夹具包括第一夹块及第二夹块，第一夹块与第二夹块相对设置，第一夹块的凹槽、第二夹块的凹槽共同组成两端闭合的十字形凹槽，十字形凹槽的两端均为定位部，十字形凹槽的中间部分为夹持部；第一夹块固定在转盘的上表面，第二夹块与第一夹块之间通过弹簧相连，转盘上开有直线滑槽，直线滑槽的中心线通过转盘的中心轴线，第二夹块的下端与推板固定连接，推板贯穿转盘的直线滑槽且能够沿直线滑槽滑动。进一步的，还包括第一推送机构和第二推送机构，第一推送机构靠近底卡供料部设置，第一推送机构包括第一直行气缸，第一直行气缸通过安装脚座安装在转盘机架上，第一直行气缸用于推动第二夹块沿直线滑槽的中心线远离第一夹块；第二推送机构靠近面卡供料部设置，第二推送机构与第一推送机构的结构和作用均相同。进一步的，第一定位块的中心线与第二定位块的中心线的夹角呈72°，第二定位块的中心线与第三定位块的中心线的夹角呈72°，第一定位块的中心线、第二定位块的中心线与第三定位块的中心线均通过转盘8的中心轴线。进一步的，第一拾取机构包括安装支架，第一气缸安装板安装在安装支架的上方，第三直行气缸的缸体固定在第一气缸安装板上，第三直行气缸的缸杆固定在第二气缸安装板上，第一竖直气缸的缸体竖直固定在第二气缸安装板，第一竖直气缸对的缸杆与第三气缸安装板固定连接，旋转气缸安装在第三气缸安装板上，旋转气缸的输出端的转动中心为竖直直线，旋转气缸的输出端与手指气缸固定连接，手指气缸的输出端与两个夹爪固定连接。进一步的，第二拾取机构、第四拾取机构与第一拾取机构的结构相同。进一步的，冲压机构包括冲压机架、安装横板及第二竖直气缸，安装横板悬臂安装在冲压机架上，第二竖直气缸安装在安装横板的一端，缓冲块安装在第一竖直气缸的缸杆上。进一步的，缓冲块为聚氨酯块。进一步的，的转盘为圆形或者正五边形。本专利技术的有益效果：第一定位块中利用对射型光电传感器的接收端是否接收到发射端发出的光线来判断底卡的姿态，结构简单，夹具中第一夹块与第二夹块之间采用弹簧连接，拾取机构与装配夹具产生相互作用力，第二夹块轻微移动，物料装入更加容易，同时起到缓冲的作用；该装置能够自动将试纸条装在底卡与面卡组成的空腔内，自动化组装避免了对试纸条的污染。附图说明图1为本专利技术装置的俯视结构示意图。图2为本专利技术装置中第一定位块的立体结构示意图。图3为本专利技术装置中试纸条供料部的立体结构示意图。图4为本专利技术装置中第二拾取机构的立体结构示意图。图5为本专利技术装置中第一拾取机构的立体结构示意图。图6为本专利技术装置中面卡供料部的立体结构示意图。图7为本专利技术装置中转盘及夹具的立体结构示意图。图8为本专利技术装置中夹具的立体结构示意图。图9为本专利技术装置中第一推送机构处的局部立体结构示意图。图10为本专利技术装置中冲压机构的立体结构示意图。图11为本实施例中底卡的立体结构示意图。图中：1.第一拾取机构；101.安装支架；102.第二直行气缸；103.第一竖直气缸；104.旋转气缸；105.手指气缸；2-1.第一定位块；211.透光孔；2-2.第一振动盘；2.底卡供料部；3.试纸条供料部；3-1.试纸切纸机；3-2.输送线；3-3.第二定位块；4.第二拾取机构；401.第三直行气缸；402.安装支座；403.第二竖直气缸；404.吸盘安装板；5.面卡供料部；5-1.第二振动盘；5-2.第三定位块；6.第三拾取机构；7.冲压机构；701.安装立柱；702.安装横板；703.第二竖直气缸；704.缓冲块；8.转盘；8-1.装配夹具；811.第二夹块；812.第一夹块；813.推板；8-2.推送机构；821.第一直行气缸；822.安装脚座；9.第四拾取机构；10.包装机。具体实施方式如图1所示，一种自动装试纸条的装置，包括转盘8，转盘8由旋转电机带动，旋转电机安装在转盘机架上，五个结构相同的装配夹具8-1均均匀布置在转盘8的上表面，装配夹具8-1随转盘8一起运动，第一拾取机构1、第二拾取机构4、第三拾取机构6、冲压机构7及第四拾取机构9依次沿转盘8的圆周方向均匀分布；第一拾取机构1、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装试纸条的装置，其特征在于，包括转盘，转盘由旋转电机带动，旋转电机安装在机架上，五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面，相邻夹具之间装配间隔72°，夹具的中心线通过转盘的中心轴线，夹具随转盘一起运动，第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构不随转盘转动；底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧，试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧，面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧，包装机设置在第四拾取机构的一侧；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸；所述底卡供料部包括第一振动盘和第一定位块，第一定位块设置在第一振动盘的输出端， 定位块上设有一端开口的十字形凹槽，所述第一定位块远离转盘的部分为进入部，第一定位块靠近转盘的部分为定位部，第一定位块的中间部分为夹持部，底卡从第一振动盘的输出端运动到第一定位块；所述试纸条供料部包括试纸切纸机、第一输送线及第二定位块，切纸机将整张试纸切成多个试纸条，第六拾取机构用于将试纸条从试纸切纸机搬运到第一输送线上，第二定位块设置在第一输送线的输出端，所述第二定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；所述面卡供料部包括第二振动盘及第三定位块，第三定位块设置在第二振动盘的输出端，第三定位块上开有一端开口的十字形凹槽，所述第三定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；所述冲压机构用于对面卡进行冲压；所述包装机对组装后的试纸进行包装。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装试纸条的装置，其特征在于，包括转盘，转盘由旋转电机带动，旋转电机安装在机架上，五个结构相同的夹具均布在转盘的上表面，相邻夹具之间装配间隔72°，夹具的中心线通过转盘的中心轴线，夹具随转盘一起运动，第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构依次均匀分布在转盘的周围；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、冲压机构及第四拾取机构不随转盘转动；底卡供料部设置在第一拾取机构的一侧，试纸条供料部设置在第二拾取机构的一侧，面卡供料部设置在第三拾取机构的一侧，包装机设置在第四拾取机构的一侧；第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构分别用于拾取底卡、试纸条、面卡及组装好的试纸；所述底卡供料部包括第一振动盘和第一定位块，第一定位块设置在第一振动盘的输出端，定位块上设有一端开口的十字形凹槽，所述第一定位块远离转盘的部分为进入部，第一定位块靠近转盘的部分为定位部，第一定位块的中间部分为夹持部，底卡从第一振动盘的输出端运动到第一定位块；所述试纸条供料部包括试纸切纸机、第一输送线及第二定位块，切纸机将整张试纸切成多个试纸条，第六拾取机构用于将试纸条从试纸切纸机搬运到第一输送线上，第二定位块设置在第一输送线的输出端，所述第二定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；所述面卡供料部包括第二振动盘及第三定位块，第三定位块设置在第二振动盘的输出端，第三定位块上开有一端开口的十字形凹槽，所述第三定位块远离转盘的部分为进入部，第二定位块靠近转盘的部分为定位部，第二定位块的中间部分为夹持部；所述冲压机构用于对面卡进行冲压；所述包装机对组装后的试纸进行包装。2.根据权利要求1所述的自动装试纸条的装置，其特征在于，所述第一定位块中定位部的两侧面开有透光孔，一对对射型光电传感器分别安装在定位部的两侧，光电传感器中发射端的光线通过透光孔，光电传感器中接收端用于接收发射端发出的光线，两侧透光孔所在的直线位于定位部的端部，所述第二定位块与第一定位块结构相同。3.根据权利要求1所述的自动装试纸条装置，其特征在于，所述夹具包括第一夹块及第二夹块，第一夹块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏兴国，张良安，陈立辛，温世成，王彪，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34