六自由度电动客舱模拟器制造技术

本实用新型专利技术涉及六自由度电动客舱模拟器，该六自由度电动客舱模拟器包括承重平台、滚轮、电动缸、铰链机构、安装台板和模拟舱舱体，其中：承重平台的底部安装有滚轮，承重平台的顶部以及安装台板的底部均安装有铰链机构，电动缸的一端通过铰链机构连接承重平台，电动缸的另一端通过铰接机构连接安装台板，安装台板固定安装在模拟舱舱体的底部。本实用新型专利技术提出的六自由度电动客舱模拟器结构紧凑、工作噪音低，更换维护非常简便；同时，该六自由度电动客舱模拟器由于采用八缸对称结构及铰链机构，可模拟多方的向漂浮极度颠簸，失重，超重，偏离，加速，刹车等状态，其体态、体感与现实完全相符，广泛适用于教学训练领域。

【技术实现步骤摘要】
六自由度电动客舱模拟器
本技术涉及客舱模拟平台，尤其涉及六自由度电动客舱模拟器。
技术介绍
客舱模拟平台主要用于工程机械、飞行器等驾驶员的基础培训以及娱乐行业的飞行等提供身临其境的体感。现有技术的驾驶模拟平台一般是三自由度，不能真实模拟现实的姿态；少量六自由度只是在常规的六自由平台上装上控制操作装置，人的重心不能处在平台的中位上，稳定性差，体感差。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型六自由度电动客舱模拟器，以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本技术提出的六自由度电动客舱模拟器结构紧凑、工作噪音低，更换维护非常简便；同时，该六自由度电动客舱模拟器由于采用八缸对称结构及铰链机构，可模拟多方的向漂浮极度颠簸，失重，超重，偏离，加速，刹车等状态，其体态、体感与现实完全相符，广泛适用于教学训练领域。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：六自由度电动客舱模拟器，其特征在于，包括承重平台、滚轮、电动缸、铰链机构、安装台板和模拟舱舱体，其中：承重平台的底部安装有滚轮，承重平台的顶部以及安装台板的底部均安装有铰链机构，电动缸的一端通过铰链机构连接承重平台，电动缸的另一端通过铰接机构连接安装台板，安装台板固定安装在模拟舱舱体的底部；所述电动缸包括后铰叉、短拉杆、伺服电机、缸座、缸筒、伸缩杆、前铰叉以及缸盖，后铰叉的一端铰接安装台板，后铰叉的另一端安装在短拉杆一端，短拉杆另一端安装在述缸座上，伺服电机安装于缸座上，缸筒安装于缸座一侧，伸缩杆收容于缸筒内，伸缩杆由伺服电机驱动而伸缩，前铰叉设置在伸缩杆上，缸盖安装于缸筒的端部，后铰叉通过销轴连接安装台板上的铰链机构，前铰叉通过销轴连接承重平台上的铰链机构；所述铰链机构包括铰链座、铰链轴、角接触轴承、铜套以及压盖，铰链轴上安装有所述角接触轴承，角接触轴承设于铰链座内，压盖安装于铰链座上，铜套固接在铰链轴的一端用于连接电动缸前铰叉或后铰叉；所述电动缸的数量为八个，八个电动缸两两为一组，各组电动缸成八字形排布分别对称安装在承重平台的前、后、左、右四个方向。进一步的，所述模拟舱舱体侧面窗口处设置有用于模拟真实环境的显示器组。进一步的，所述模拟舱舱体的内部设置有用于模拟周围真实环境的音响。进一步的，所述模拟舱舱体的背侧设置有舱门，舱门外设置有登机梯。进一步的，还包括控制电动运动动作的动作产生器，电动缸通过动作产生器与上位机相连。进一步的，动作产生器与上位机、电动缸之间的连接均采用工业现场总线MultiCAN连接。本技术的六自由度电动客舱模拟器具有以下有益效果：本技术涉及六自由度电动客舱模拟器，该六自由度电动客舱模拟器包括承重平台、滚轮、电动缸、铰链机构、安装台板和模拟舱舱体，其中：承重平台的底部安装有滚轮，承重平台的顶部以及安装台板的底部均安装有铰链机构，电动缸的一端通过铰链机构连接承重平台，电动缸的另一端通过铰接机构连接安装台板，安装台板固定安装在模拟舱舱体的底部。本技术提出的六自由度电动客舱模拟器结构紧凑、工作噪音低，更换维护非常简便；同时，该六自由度电动客舱模拟器由于采用八缸对称结构及铰链机构，可模拟多方的向漂浮极度颠簸，失重，超重，偏离，加速，刹车等状态，其体态、体感与现实完全相符，广泛适用于教学训练领域。由于采用了八电缸对称结构，平台的干涉范围最小化，最大限度的发挥了平台的运动范围，在电动缸行程一定的条件下，平移的位移和倾斜的角度更大，体感更真实。附图说明图1为本技术的六自由度电动客舱模拟器的结构示意图；图2为本技术的六自由度电动客舱模拟器的结构示意图；图3为本技术的六自由度电动客舱模拟器的结构示意图。图中：1-承重平台、2-滚轮、3-电动缸、4-铰链机构、5-安装台板、6-模拟舱舱体、7-显示器组、8-音响、9-登机梯、10-轨道、31-后铰叉、32-短拉杆、33-伺服电机、34-缸座、35-缸筒、36-伸缩杆、37-前铰叉、38-缸盖、41-铰链座、42-铰链轴、43-角接触轴承、44-铜套、45-压盖。具体实施方式根据附图所示，对本技术进行进一步说明：如图1所示，六自由度电动客舱模拟器，包括承重平台1、滚轮2、电动缸3、铰链机构4、安装台板5和模拟舱舱体6，其中：承重平台1的底部安装有滚轮2，承重平台1的顶部以及安装台板5的底部均安装有铰链机构4，电动缸3的一端通过铰链机构4连接承重平台1，电动缸3的另一端通过铰接机构连接安装台板5，安装台板5固定安装在模拟舱舱体6的底部。具体的，承重平台1的底部安装有横梁，横梁的两端设置有电动机，电动机的转轴上固定有滚轮2，承重平台1的底部还设置有用于配合滚轮2工作的轨道10。通过控制电动机的转轴的正、反转，实现客舱的前进或后退，更加真实的模拟飞机运行。如图2所示，所述电动缸3包括后铰叉31、短拉杆32、伺服电机33、缸座34、缸筒35、伸缩杆36、前铰叉37以及缸盖38，后铰叉31的一端铰接安装台板5，后铰叉31的另一端安装在短拉杆32一端，短拉杆32另一端安装在述缸座34上，伺服电机33安装于缸座34上，缸筒35安装于缸座34一侧，伸缩杆36收容于缸筒35内，伸缩杆36由伺服电机33驱动而伸缩，前铰叉37设置在伸缩杆36上，缸盖38安装于缸筒35的端部，后铰叉31通过销轴连接安装台板5上的铰链机构4，前铰叉37通过销轴连接承重平台1上的铰链机构4。如图3所述，所述铰链机构4包括铰链座41、铰链轴42、角接触轴承43、铜套44以及压盖45，铰链轴42上安装有所述角接触轴承43，角接触轴承43设于铰链座41内，压盖45安装于铰链座41上，铜套44固接在铰链轴42的一端用于连接电动缸3前铰叉37或后铰叉31。具体的，铰链机构4安装于铰链机构4安装孔上，其能万向转动，可承受较大的轴向和径向力。需要说明的是，电动缸3的数量为八个，八个电动缸3两两为一组，各组电动缸3成八字形排布分别对称安装在承重平台1的前、后、左、右四个方向。具体的，所述模拟舱舱体6侧面窗口处设置有用于模拟真实环境的显示器组7，所述模拟舱舱体6的内部设置有用于模拟周围真实环境的音响8，所述模拟舱舱体6的背侧设置有舱门，舱门外设置有登机梯9。具体实施时，显示器组7包括四个液晶显示器，显示器组7与音箱8通过通信线与上位机相连，模拟飞机各种工况的真实环境。模拟装置还包括控制电动运动动作的动作产生器，电动缸3通过动作产生器与上位机相连。具体的，动作产生器包括电机编码器、电源转换电路、IGBT驱动电路等。动作产生器与上位机、电动缸3之间的连接均采用工业现场总线MultiCAN连接。本技术的六自由度电动客舱模拟器具有以下有益效果：本技术涉及六自由度电动客舱模拟器，该六自由度电动客舱模拟器包括承重平台1、滚轮2、电动缸3、铰链机构4、安装台板5和模拟舱舱体6，其中：承重平台1的底部安装有滚轮2，承重平台1的顶部以及安装台板5的底部均安装有铰链机构4，电动缸3的一端通过铰链机构4连接承重平台1，电动缸3的另一端通过铰接机构连接安装台板5，安装台板5固定安装在模拟舱舱体6的底部。本技术提出的六自由度电动客舱模拟器结构紧凑、工作噪音低，更换维护非常简便；同时，该六自由度电动客舱模拟器由于采用八缸对称结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.六自由度电动客舱模拟器，其特征在于，包括承重平台、滚轮、电动缸、铰链机构、安装台板和模拟舱舱体，其中：承重平台的底部安装有滚轮，承重平台的顶部以及安装台板的底部均安装有铰链机构，电动缸的一端通过铰链机构连接承重平台，电动缸的另一端通过铰接机构连接安装台板，安装台板固定安装在模拟舱舱体的底部；所述电动缸包括后铰叉、短拉杆、伺服电机、缸座、缸筒、伸缩杆、前铰叉以及缸盖，后铰叉的一端铰接安装台板，后铰叉的另一端安装在短拉杆一端，短拉杆另一端安装在述缸座上，伺服电机安装于缸座上，缸筒安装于缸座一侧，伸缩杆收容于缸筒内，伸缩杆由伺服电机驱动而伸缩，前铰叉设置在伸缩杆上，缸盖安装于缸筒的端部，后铰叉通过销轴连接安装台板上的铰链机构，前铰叉通过销轴连接承重平台上的铰链机构；所述铰链机构包括铰链座、铰链轴、角接触轴承、铜套以及压盖，铰链轴上安装有所述角接触轴承，角接触轴承设于铰链座内，压盖安装于铰链座上，铜套固接在铰链轴的一端用于连接电动缸前铰叉或后铰叉；所述电动缸的数量为八个，八个电动缸两两为一组，各组电动缸成八字形排布分别对称安装在承重平台的前、后、左、右四个方向。

【技术特征摘要】
1.六自由度电动客舱模拟器，其特征在于，包括承重平台、滚轮、电动缸、铰链机构、安装台板和模拟舱舱体，其中：承重平台的底部安装有滚轮，承重平台的顶部以及安装台板的底部均安装有铰链机构，电动缸的一端通过铰链机构连接承重平台，电动缸的另一端通过铰接机构连接安装台板，安装台板固定安装在模拟舱舱体的底部；所述电动缸包括后铰叉、短拉杆、伺服电机、缸座、缸筒、伸缩杆、前铰叉以及缸盖，后铰叉的一端铰接安装台板，后铰叉的另一端安装在短拉杆一端，短拉杆另一端安装在述缸座上，伺服电机安装于缸座上，缸筒安装于缸座一侧，伸缩杆收容于缸筒内，伸缩杆由伺服电机驱动而伸缩，前铰叉设置在伸缩杆上，缸盖安装于缸筒的端部，后铰叉通过销轴连接安装台板上的铰链机构，前铰叉通过销轴连接承重平台上的铰链机构；所述铰链机构包括铰链座、铰链轴、角接触轴承、铜套以及压盖，铰链轴上安装有所述角接触轴承，角接触轴承设于铰链座内，压盖安...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志刚，
申请(专利权)人：西安飞宇航空仿真技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61