智能制造柔性生产线的自动包装线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能制造柔性生产线的自动包装线，包括：自动上料装置；以及设于自动上料装置下游的周转式治具传送线，该周转式治具传送线包括沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨与回料导轨，其中，送料导轨上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨旁侧的组装机构、刻字机构、及检测打包机构。根据本发明专利技术，在提高自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量及单次上料数量，此外，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，由此提高了治具的周转效率及成功率。

【技术实现步骤摘要】
智能制造柔性生产线的自动包装线
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种智能制造柔性生产线的自动包装线。
技术介绍
在博物馆、学校、展览馆、工厂等场所，当宾客游览完想带走一两件带有日期、签名或某种LOGO的纪念品时，通常需要先下订单，将订单交付给代工厂后，由代工厂进行生产，这个过程往往需要两到三周的生产及交付周期，不能满足宾客现场签名、现场取走的需求。现有的礼品包装线存在以下几个问题：自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成上料效率低下，进而影响整条包装线的包装效率；定位精度差，由此导致治具在传送过程中特别是在周转过程中出现频繁卡线导致的频繁宕机，进而降低了治具的传送效率，影响了纪念品刻字及包装效率；治具从一条线转移到另一条线上时，对接精度差，由此导致对接成功率低下，进而进一步降低了治具的周转效率及成功率；仓储容量小，同样的仓储容量，占地面积大；单次上料数量少，不能满足大功率包装线的需求。有鉴于此，实有必要开发一种智能制造柔性生产线的自动包装线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种智能制造柔性生产线的自动包装线，在提高自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量及单次上料数量，此外，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，由此提高了治具的周转效率及成功率。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种智能制造柔性生产线的自动包装线，包括：自动上料装置；以及设于自动上料装置下游的周转式治具传送线，该周转式治具传送线包括沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨与回料导轨，其中，送料导轨上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨旁侧的组装机构、刻字机构、及检测打包机构。优选的是，送料导轨及回料导轨上均滑动配接有若干个治具组件，送料导轨与回料导轨两者的首末两端相齐平，送料导轨与回料导轨的上游和下游均设有治具周转组件，治具组件在送料导轨上的传送方向与其在回料导轨上的传送方向相反。优选的是，自动上料装置的旁侧设有触控式礼品定制面板，检测打包机构的下游设有送料小车容纳框。优选的是，自动上料装置包括：仓储式上料机构；以及设于仓储式上料机构前侧的多条沿Y轴方向延伸且并列式布置的传送导向模组，其中，传送导向模组的传送方向沿Y轴方向，传送导向模组的左侧及右侧分别设有左挡边及右挡边，最前侧传送导向模组的外侧设有前挡边。优选的是，仓储式上料机构包括：机架，该机架内设有若干个沿Y轴方向排列的容纳腔；以及设于每个所述容纳腔内的升降式仓储组件，其中，所述升降式仓储组件与所述容纳腔的侧壁滑动配接，每个所述容纳腔的后侧均设有与每个所述升降式仓储组件相对接的上料导向模组。优选的是，所述升降式仓储组件包括：具有内部空间的仓储框架；以及设于仓储框架内部的若干组上下层叠且间隔布置的仓储导向模组，其中，仓储导向模组包含多根仓储导向辊，仓储导向模组的传送方向及上料导向模组的传送方向均沿X轴方向。优选的是，所述容纳腔的左侧或右侧设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导柱，而另一侧则设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导轨，仓储框架与纵向导柱及纵向导轨滑动配接。优选的是，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的上半部时，上料导向模组与最底层的仓储导向模组相对接，当所述升降式仓储组件位于所述容纳腔的下半部时，上料导向模组与最顶层的仓储导向模组相对接。优选的是，治具周转组件周期性地与送料导轨或回料导轨相对接。优选的是，送料导轨与回料导轨的上游和/或下游设有具有双向动力输出端的双向驱动器，送料导轨与回料导轨的旁侧均设有传动齿条，所述传动齿条与治具组件及双向驱动器均传动连接。优选的是，治具组件包括：治具基板；设于所述治具基板上表面的治具；以及设于所示治具基板下表面的滑动配接块，其中，治具的上表面形成有多个水平放置槽及竖直放置槽，治具上设有连通其外界及所述水平放置槽底部的让位槽，所述让位槽与所述水平放置槽相对应。优选的是，所述治具基板包括前基板及后基板，该前基板与后基板在水平面上一体式地结合以形成位于两者之间的限位通槽，所述限位通槽沿Z轴方向贯穿所述治具基板的上下两面。优选的是，前基板的下表面开设有定位槽，前基板的下表面、定位槽的槽口外侧设有沿X轴方向延伸的前传动齿，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位上均设有位于送料导轨后侧的后定位传感器。优选的是，后基板的左侧和/或右侧设有呈倒置状的L字形定位端，所述定位端包括水平部及竖直部，所述水平部与后基板相固接，所述竖直部竖直向下延伸，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位上均设有位于送料导轨前侧的定位凸块，当治具组件被组装工位、刻字工位、以及检测工位上相应的后定位传感器感应到时，相应工位处的定位凸块向上升起并与定位槽相配合。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：在提高自动化程度的同时，还在同样的占地面积下大大提高了仓储容量及单次上料数量，此外，还能够提高治具从一条线转移到另一条线上时的对接精度，由此提高了治具的周转效率及成功率。附图说明图1为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线的俯视图；图3为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中自动上料装置的三维结构视图；图4为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中自动上料装置在另一视角下的三维结构视图；图5为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中自动上料装置的正视图；图6为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中自动上料装置的左视图；图7为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中仓储式上料机构的三维结构视图；图8为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中仓储式上料机构的俯视图；图9为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线隐藏了自动上料装置后的三维结构视图；图10为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中周转式治具传送线的三维结构视图；图11为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中治具的三维结构视图；图12为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中治具组件的三维结构视图；图13为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中治具组件在另一视角下的三维结构视图；图14为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中治具组件的正视图；图15为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中治具基板的三维结构视图；图16为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中治具组件与定位凸块及后定位传感器相配合的三维结构视图；图17为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中治具周转组件的三维结构视图；图18为根据本专利技术所述的智能制造柔性生产线的自动包装线中治具周转组件的左视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能制造柔性生产线的自动包装线(1)，其特征在于，包括：自动上料装置(12)；以及设于自动上料装置(12)下游的周转式治具传送线(17)，该周转式治具传送线(17)包括沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨(173)与回料导轨(172)，其中，送料导轨(173)上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨(173)旁侧的组装机构(13)、刻字机构(14)、及检测打包机构(15)。

【技术特征摘要】
1.一种智能制造柔性生产线的自动包装线(1)，其特征在于，包括：自动上料装置(12)；以及设于自动上料装置(12)下游的周转式治具传送线(17)，该周转式治具传送线(17)包括沿Y轴方向延伸且间隔设置的送料导轨(173)与回料导轨(172)，其中，送料导轨(173)上沿其传送方向依次设有组装工位、刻字工位、以及检测工位，所述组装工位、刻字工位、以及检测工位依次设有设于送料导轨(173)旁侧的组装机构(13)、刻字机构(14)、及检测打包机构(15)。2.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动包装线(1)，其特征在于，送料导轨(173)及回料导轨(172)上均滑动配接有若干个治具组件(16)，送料导轨(173)与回料导轨(172)两者的首末两端相齐平，送料导轨(173)与回料导轨(172)的上游和下游均设有治具周转组件(19)，治具组件(16)在送料导轨(173)上的传送方向与其在回料导轨(172)上的传送方向相反。3.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动包装线(1)，其特征在于，自动上料装置(12)的旁侧设有触控式礼品定制面板(11)，检测打包机构(15)的下游设有送料小车容纳框(18)。4.如权利要求1所述的智能制造柔性生产线的自动包装线(1)，其特征在于，自动上料装置(12)包括：仓储式上料机构(123)；以及设于仓储式上料机构(123)前侧的多条沿Y轴方向延伸且并列式布置的传送导向模组(122)，其中，传送导向模组(122)的传送方向沿Y轴方向，传送导向模组(122)的左侧及右侧分别设有左挡边(1221)及右挡边(1224)，最前侧传送导向模组(122)的外侧设有前挡边(1223)。5.如权利要求4所述的智能制造柔性生产线的自动包装线(1)，其特征在于，仓储式上料机构(123)包括：机架(1231)，该机架(1231)内设有若干个沿Y轴方向排列的容纳腔；以及设于每个所述容纳腔内的升降式仓储组件，其中，所述升降式仓储组件与所述容纳腔的侧壁滑动配接，每个所述容纳腔的后侧均设有与每个所述升降式仓储组件相对接的上料导向模组(124)。6.如权利要求5所述的智能制造柔性生产线的自动包装线(1)，其特征在于，所述升降式仓储组件包括：具有内部空间的仓储框架(1233)；以及设于仓储框架(1233)内部的若干组上下层叠且间隔布置的仓储导向模组(1236)，其中，仓储导向模组(1236)包含多根仓储导向辊，仓储导向模组(1236)的传送方向及上料导向模组(124)的传送方向均沿X轴方向。7.如权利要求5所述的智能制造柔性生产线的自动包装线(1)，其特征在于，所述容纳腔的左侧或右侧设有沿Z轴方向延伸的至少一根纵向导柱(1234)，而另一侧则设有沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，郑永俊，孙青海，
申请(专利权)人：苏州富纳艾尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32