【技术实现步骤摘要】
一种复杂环境智能避障的安保机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种复杂环境智能避障的安保机器人。
技术介绍
传统安保机器人遇到障碍物时通过绕路方式实现避障，无法调节体型自由行动，无法躲避障碍物对机器人自身的损害。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种复杂环境智能避障的安保机器人，根据安保巡逻的环境可将机身收缩为球形以躲避障碍物，避免仪器设备受损，增强安保机器人的安全保护。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种复杂环境智能避障的安保机器人，包括人脸识别安防摄像头、弹簧、蜗杆、电机、涡轮、圆柱内腔、平衡轮、安装架、平衡车、球壳、滑轨以及无线网卡，所述球壳贯穿开设有圆柱内腔，所述圆柱内腔设置有安装架，所述安装架侧壁设置有滑轨，所述滑轨内设置有平衡车，所述平衡车底部设置有平衡轮，所述平衡车上固定安装有蜗杆，所述安装架上设置有与所述蜗杆相互垂直啮合的涡轮，所述涡轮与电机连接，所述电机固定在安装架上，所述蜗杆上端通过弹簧连接人脸识别安防摄像头，所述人脸识别安防摄像头、平衡车分别与无线网卡连接，所述无线网卡安装于人脸识别安防摄像头上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述球壳表面设置有若干避障雷达，所述避障雷达分别与电机和平衡车电性连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述安装架上设置有电池，所述电池与电机、平衡车、人脸识别安防摄像头以及无线网卡连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种复杂环境智能避障的安保机器人，根据安保巡逻的环境可将机身收缩为球形以躲避障碍物，避免仪器设备受损，增强安保机器人的安全保护。附图说明为了更清楚地...
【技术保护点】
1.一种复杂环境智能避障的安保机器人，其特征在于，包括人脸识别安防摄像头、弹簧、蜗杆、电机、涡轮、圆柱内腔、平衡轮、安装架、平衡车、球壳、滑轨以及无线网卡，所述球壳贯穿开设有圆柱内腔，所述圆柱内腔设置有安装架，所述安装架侧壁设置有滑轨，所述滑轨内设置有平衡车，所述平衡车底部设置有平衡轮，所述平衡车上固定安装有蜗杆，所述安装架上设置有与所述蜗杆相互垂直啮合的涡轮，所述涡轮与电机连接，所述电机固定在安装架上，所述蜗杆上端通过弹簧连接人脸识别安防摄像头，所述人脸识别安防摄像头、平衡车分别与无线网卡连接，所述无线网卡安装于人脸识别安防摄像头上。
【技术特征摘要】
1.一种复杂环境智能避障的安保机器人，其特征在于，包括人脸识别安防摄像头、弹簧、蜗杆、电机、涡轮、圆柱内腔、平衡轮、安装架、平衡车、球壳、滑轨以及无线网卡，所述球壳贯穿开设有圆柱内腔，所述圆柱内腔设置有安装架，所述安装架侧壁设置有滑轨，所述滑轨内设置有平衡车，所述平衡车底部设置有平衡轮，所述平衡车上固定安装有蜗杆，所述安装架上设置有与所述蜗杆相互垂直啮合的涡轮，所述涡轮与电机连接，所述电机固定在安装架上，所述蜗...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，王伟，
申请(专利权)人：乌鲁木齐明华智能电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65
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