【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化控制夹紧装置
本专利技术涉及一种机电一体化控制夹紧装置,属于机电一体化设备
技术介绍
目前,随着计算机信息技术、传感技术以及控制技术等的不断发展,机电一体化设备的应用越来越多,尤其是对于一些机械加工设备而言,自动化加工的应用越来越广泛。而对于自动化加工来说,自动化的装夹也是至关重要。目前对于一些圆柱类工件的批量生产,比如切割等加工来说,需要将多个批量工件装夹于夹紧装置内,然后进行切割,目前一般采用人工进行装夹,夹紧装置在夹紧时仅仅依靠压紧的方式进行夹紧,这种批量工件的排列容易出现不稳固现象,在切割等加工时,受到较大的加工力,很容易出现松动,影响夹紧稳定性,进而影响机电一体化设备的自动加工性能。本专利技术针对以上问题,提供一种机电一体化控制夹紧装置,提高机电一体化设备的加工性能,保证加工时装夹的稳固性。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机电一体化控制夹紧装置,其特征在于,其包括固定架、夹紧固定组件、摇摆支撑组件、摇摆驱动组件和PLC控制器,其中,所述固定架为U型结构,且固定架的U型开口的两侧分别一体向两侧水平延伸有固定肩,所述夹紧固定组件的两端采用所述摇摆支撑组件支撑设置在固定肩上,且所述夹紧固定组件的下部伸入所述U型结构内,所述固定架上还设置有所述摇摆驱动组件,所述摇摆驱动组件能够驱动所述夹紧固定组件左右摆动,所述摇摆支撑组件还能够对夹紧固定组件进行锁紧控制;所述夹紧固定组件、摇摆支撑组件、摇摆驱动组件均由所述PLC控制器进行一体控制,当夹紧多个圆柱工件时,将各个工件装设于所述夹紧固定组件内,所述PLC控制 ...
【技术保护点】
1.一种机电一体化控制夹紧装置,其特征在于,其包括固定架、夹紧固定组件、摇摆支撑组件、摇摆驱动组件和PLC控制器,其中,所述固定架为U型结构,且固定架的U型开口的两侧分别一体向两侧水平延伸有固定肩,所述夹紧固定组件的两端采用所述摇摆支撑组件支撑设置在固定肩上,且所述夹紧固定组件的下部伸入所述U型结构内,所述固定架上还设置有所述摇摆驱动组件,所述摇摆驱动组件能够驱动所述夹紧固定组件左右摆动,所述摇摆支撑组件还能够对夹紧固定组件进行锁紧控制;所述夹紧固定组件、摇摆支撑组件、摇摆驱动组件均由所述PLC控制器进行一体控制,当夹紧多个圆柱工件时,将各个工件装设于所述夹紧固定组件内,所述PLC控制器控制所述摇摆支撑组件处于非锁紧自动摆动状态,并控制摇摆驱动组件驱动所述夹紧固定组件摇摆,待各个工件支撑排列稳定后,所述PLC控制器控制所述摇摆支撑组件处于锁紧状态,并控制所述夹紧固定组件对各个工件进行夹紧,以便于后续加工。
【技术特征摘要】
1.一种机电一体化控制夹紧装置,其特征在于,其包括固定架、夹紧固定组件、摇摆支撑组件、摇摆驱动组件和PLC控制器,其中,所述固定架为U型结构,且固定架的U型开口的两侧分别一体向两侧水平延伸有固定肩,所述夹紧固定组件的两端采用所述摇摆支撑组件支撑设置在固定肩上,且所述夹紧固定组件的下部伸入所述U型结构内,所述固定架上还设置有所述摇摆驱动组件,所述摇摆驱动组件能够驱动所述夹紧固定组件左右摆动,所述摇摆支撑组件还能够对夹紧固定组件进行锁紧控制;所述夹紧固定组件、摇摆支撑组件、摇摆驱动组件均由所述PLC控制器进行一体控制,当夹紧多个圆柱工件时,将各个工件装设于所述夹紧固定组件内,所述PLC控制器控制所述摇摆支撑组件处于非锁紧自动摆动状态,并控制摇摆驱动组件驱动所述夹紧固定组件摇摆,待各个工件支撑排列稳定后,所述PLC控制器控制所述摇摆支撑组件处于锁紧状态,并控制所述夹紧固定组件对各个工件进行夹紧,以便于后续加工。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化控制夹紧装置,其特征在于:所述夹紧固定组件包括储料夹和压紧座,其中,所述储料夹为U型结构,且所述储料夹的U型开口处两端分别一体设置有向外水平延伸的连接座,所述连接座的下端面连接在所述摇摆支撑组件输出端,所述储料夹的上方设置有可上下移动的压紧座,所述压紧座由压紧驱动器驱动压紧,所述压紧座与所述储料夹之间为可拆卸的锁紧设置。3.根据权利要求1所述的一种机电一体化控制夹紧装置,其特征在于:所述摇摆支撑组件包括摇摆限位组件、铰接球、摇摆柱和锁紧组件,所述摇摆限位组件设置在所述固定肩上,所述锁紧组件设置在所述固定肩的下端面,所述铰接球被限位在所述摇摆限位组件的限位腔内,所述铰接球的径向方向向上延伸设置有摇摆柱,所述摇摆柱的上端固定在所述连接座上,通过所述锁紧组件能够将所述铰接球锁紧在限位腔内。4.根据权利要求1所述的一种机电一体化控制夹紧装置,其特征在于:所述摇摆限位组件包括铰接连杆、限位瓣和锁紧垫,其中,多个限位瓣呈圆周布置为球形结构,且相邻的两个限位瓣之间设置有间隙,各个限位瓣的下端外侧固定设置有铰接连杆,所述铰接连杆的下端铰接设置在所述固定肩上,所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:王许,马震,廖益龙,谢玲,梁刚,
申请(专利权)人:贵州大学,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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