一种电火花机床自动加工系统技术方案

本发明专利技术涉及一种电火花机床自动加工系统，包括调节装置、辅助装置和两个片状物夹取装置，所述的调节装置的上端右侧安装有辅助装置，辅助装置的右端安装有两个片状物夹取装置。本发明专利技术可以解决现有电火花机床工作时难以夹持片状物品，由于片状物扁平且结构不一，单一的夹取片状物一端可能使得片状物在加工过程中掉落，夹取不稳定，且加工片状物不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工的片状物温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对片状物品进行自动化夹持的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种电火花机床自动加工系统
本专利技术涉及电火花机床加工领域，特别涉及一种电火花机床自动加工系统。
技术介绍
电火花机床又称数控电火花机床、电火花、火花机等是一种电加工设备，电火花机床主要用于加工各种高硬度的材料如硬质合金和淬火钢等和复杂形状的模具、零件，以及切割、开槽和去除折断在工件孔内的工具(如钻头和丝锥)，电火花机床需要加工不同形状的物品，如何夹持稳定成为一大难题，本专利技术针对片状的物品进行夹持，现有电火花机床工作时难以夹持片状物品，由于片状物扁平且结构不一，单一的夹取片状物一端可能使得片状物在加工过程中掉落，夹取不稳定，且加工片状物不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工的片状物温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电火花机床自动加工系统，可以解决现有电火花机床工作时难以夹持片状物品，由于片状物扁平且结构不一，单一的夹取片状物一端可能使得片状物在加工过程中掉落，夹取不稳定，且加工片状物不同位置时需要需要人工重新进行夹取，由于加工的片状物温度高，重新夹取时因操作不当可能使得人员受伤引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对片状物品进行自动化夹持的功能，对片状物进行多方位夹持限位，确保加工时不会掉落，夹持稳定，自动化夹取片状物的不同位置，不影响加工，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电火花机床自动加工系统，包括调节装置、辅助装置和两个片状物夹取装置，所述的调节装置的上端右侧安装有辅助装置，辅助装置的右端安装有两个片状物夹取装置。所述的调节装置包括底板、底电机、圆板、滑杆、圆滑槽、底气缸和主板，底板上安装有底电机，底电机的输出轴上安装有圆板，圆板的下端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在底板上，圆板的上端对称安装有底气缸，底气缸的顶端通过法兰安装在主板的下端，底电机带动圆板进行转动，底气缸带动主板进行升降调节，调节装置对夹持稳定的片状物进行方位调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的辅助装置包括双向伸缩板、两个对气缸、两个顶板、两个顶气缸和两个固板，双向伸缩板安装在主板的右端，双向伸缩板的中部安装有两个对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的前后两端安装有两个顶板，且每个顶板上均设置有一个顶槽，顶板上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在固板上，当片状物需要换位置夹持时，两个对气缸带动双向伸缩板进行伸缩确保片状物的前后两端进入到顶槽内，两个顶气缸带动两个固板压在片状物的上端面进行限位，之后，两个片状物夹取装置重新夹取片状物进行加工，辅助装置对片状物品的两个端头进行夹持，辅助两个片状物夹取装置更换夹持位置，辅助装置与两个片状物夹取装置相配合片状物的不同位置进行夹取，不影响加工，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的顶板的顶槽长度大于固板的长度，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的片状物夹取装置包括压稳机构、抵住机构、吸稳机构和两个限位机构，压稳机构的下端安装有抵住机构，压稳机构的中部安装有吸稳机构，压稳机构的上端右侧安装有两个限位机构，压稳机构对片状物进行压稳限位，抵住机构对片状物的左右两端进行抵住，吸稳机构对片状物的上下两端尽心吸稳，两个限位机构对压稳机构进行限位，片状物夹取装置对片状物的不同位置进行夹持限位，确保片状物加工时不会掉落，夹持稳定，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的顶板的顶槽上端低于固板的下端面，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的压稳机构包括连气缸、U型辅架、转电机、螺纹柱、压板、辅滑块、辅滑槽、抵板、插气缸、插柱、角气缸和角板，连气缸安装在辅助装置上，连气缸的顶端通过法兰安装在U型辅架上，U型辅架的上端内壁安装有转电机，转电机的输出轴与螺纹柱相连，螺纹柱通过螺纹的传动方式安装在压板上，且压板的左端均匀设置有插孔，压板的中部设置有上孔，螺纹柱的下端通过轴承安装在抵板上，压板的左端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在U型辅架上，螺纹柱的上端对称安装有插气缸，插气缸的顶端通过法兰安装在插柱上，抵板安装在U型辅架的下端，抵板的左端设置有矩形槽，抵板的中部安装有圆槽，抵板上对称设置有抵槽，抵板的右端设置有两个限位槽，且抵槽位于圆槽与两个限位槽之间,压板的右端通过铰链安装有角板，角板与压板之间通过销轴连接有角气缸，具体工作时，人员将片状物放置到抵板与压板之间，连气缸带动U型辅架进行前后运动，转电机带动螺纹柱进行转动，螺纹柱通过螺纹传动的方式带动压板压住片状物的上端，之后，插气缸带动插柱插入插孔内进行限位确保压板进行压稳处理，当两个限位机构工作时，角气缸带动角板进行角度调节确保角板与抵板处于水平状态，压稳机构对片状物的上端进行压紧处理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的插柱为圆柱体机构，且插柱的截面半径小于插孔半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的抵住机构包括提气缸、橡胶板、两个竖板、两个稳气缸、两个T型底架、两个上气缸和两个抵块，提气缸安装在抵板的下端左侧，提气缸的顶端通过法兰安装在橡胶板上，两个竖板安装在抵板的下端右侧，竖板上安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在T型底架上，T型底架上安装有上气缸，上气缸的顶端通过法兰安装在抵块上，且抵块位于抵槽内，具体工作时，当片状物进入到压稳机构时，提气缸带动橡胶板上升到合适的位置确保片状物的左端抵在橡胶板表面，两个上气缸带动两个抵块上升，两个稳气缸带动两个T型底架进行左右调节确保两个抵块抵住片状物的右端面，抵住机构对片状物的左右两端进行限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的橡胶板的厚度小于矩形槽的宽度，且橡胶板的上端面低于抵板的上端面，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括L型辅架、吸气缸、上吸盘、L型下架、下气缸和下吸盘，L型辅架安装在压板上，L型辅架上安装有吸气缸，吸气缸的顶端通过法兰安装在上吸盘上，L型下架安装在抵板的下端，L型下架上安装有下气缸，下气缸的顶端通过法兰安装在下吸盘上，具体工作时，压稳机构夹持完毕后，吸气缸带动上吸盘对片状物上端面进行吸稳，下气缸带动下吸盘对片状物下端面进行吸稳，吸稳机构对片状物的上下两端进行二次吸稳限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的上吸盘与下吸盘的半径相等，且上吸盘位于上孔内，下吸盘位于圆槽内，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的限位机构包括固气缸、圆柱、推气缸、圆环板、一杆和二杆，固气缸安装在角板上，固气缸的顶端安装在圆柱上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电火花机床自动加工系统，包括调节装置(1)、辅助装置(2)和两个片状物夹取装置(3)，其特征在于：所述的调节装置(1)的上端右侧安装有辅助装置(2)，辅助装置(2)的右端安装有两个片状物夹取装置(3)；所述的调节装置(1)包括底板(11)、底电机(12)、圆板(13)、滑杆(14)、圆滑槽(15)、底气缸(16)和主板(17)，底板(11)上安装有底电机(12)，底电机(12)的输出轴上安装有圆板(13)，圆板(13)的下端安装有滑杆(14)，滑杆(14)通过滑动配合的方式与圆滑槽(15)相连，圆滑槽(15)安装在底板(11)上，圆板(13)的上端对称安装有底气缸(16)，底气缸(16)的顶端通过法兰安装在主板(17)的下端；所述的辅助装置(2)包括双向伸缩板(21)、两个对气缸(22)、两个顶板(23)、两个顶气缸(24)和两个固板(25)，双向伸缩板(21)安装在主板(17)的右端，双向伸缩板(21)的中部安装有两个对气缸(22)，对气缸(22)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(21)的外端，双向伸缩板(21)的前后两端安装有两个顶板(23)，且每个顶板(23)上均设置有一个顶槽，顶板(23)上安装有顶气缸(24)，顶气缸(24)的顶端通过法兰安装在固板(25)上；所述的顶板(23)的顶槽长度大于固板(25)的长度；所述的片状物夹取装置(3)包括压稳机构(31)、抵住机构(32)、吸稳机构(33)和两个限位机构(35)，压稳机构(31)的下端安装有抵住机构(32)，压稳机构(31)的中部安装有吸稳机构(33)，压稳机构(31)的上端右侧安装有两个限位机构(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种电火花机床自动加工系统，包括调节装置(1)、辅助装置(2)和两个片状物夹取装置(3)，其特征在于：所述的调节装置(1)的上端右侧安装有辅助装置(2)，辅助装置(2)的右端安装有两个片状物夹取装置(3)；所述的调节装置(1)包括底板(11)、底电机(12)、圆板(13)、滑杆(14)、圆滑槽(15)、底气缸(16)和主板(17)，底板(11)上安装有底电机(12)，底电机(12)的输出轴上安装有圆板(13)，圆板(13)的下端安装有滑杆(14)，滑杆(14)通过滑动配合的方式与圆滑槽(15)相连，圆滑槽(15)安装在底板(11)上，圆板(13)的上端对称安装有底气缸(16)，底气缸(16)的顶端通过法兰安装在主板(17)的下端；所述的辅助装置(2)包括双向伸缩板(21)、两个对气缸(22)、两个顶板(23)、两个顶气缸(24)和两个固板(25)，双向伸缩板(21)安装在主板(17)的右端，双向伸缩板(21)的中部安装有两个对气缸(22)，对气缸(22)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(21)的外端，双向伸缩板(21)的前后两端安装有两个顶板(23)，且每个顶板(23)上均设置有一个顶槽，顶板(23)上安装有顶气缸(24)，顶气缸(24)的顶端通过法兰安装在固板(25)上；所述的顶板(23)的顶槽长度大于固板(25)的长度；所述的片状物夹取装置(3)包括压稳机构(31)、抵住机构(32)、吸稳机构(33)和两个限位机构(35)，压稳机构(31)的下端安装有抵住机构(32)，压稳机构(31)的中部安装有吸稳机构(33)，压稳机构(31)的上端右侧安装有两个限位机构(35)。2.根据权利要求1所述的一种电火花机床自动加工系统，其特征在于：所述的顶板(23)的顶槽上端低于固板(25)的下端面。3.根据权利要求1所述的一种电火花机床自动加工系统，其特征在于：所述的压稳机构(31)包括连气缸(311)、U型辅架(312)、转电机(313)、螺纹柱(314)、压板(315)、辅滑块(316)、辅滑槽(317)、抵板(318)、插气缸(319)、插柱(320)、角气缸(328)和角板(329)，连气缸(311)安装在辅助装置(2)上，连气缸(311)的顶端通过法兰安装在U型辅架(312)上，U型辅架(312)的上端内壁安装有转电机(313)，转电机(313)的输出轴与螺纹柱(314)相连，螺纹柱(314)通过螺纹的传动方式安装在压板(315)上，且压板(315)的左端均匀设置有插孔，压板(315)的中部设置有上孔，螺纹柱(314)的下端通过轴承安装在抵板(318)上，压板(315)的左端安装有辅滑块(316)，辅滑块(316)通过滑动配合的方式与辅滑槽(317)相连，辅滑槽(317)安装在U型辅架(312)上，螺纹柱(314)的上端对称安装有插气缸(319)，插气缸(319)的顶端通过法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿，梁荣，
申请(专利权)人：浙江芊荷科技有限公司，宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33