本实用新型专利技术公开了一种玻璃输送及定位装置，包括：用于连接清洗机以将清洗后的玻璃输送至收料位置的输送装置，输送装置包括若干根平行设置的滚轮轴和用于驱动滚轮轴转动的第一驱动装置，滚轮轴上安装有若干个滚轮；设置在收料位置用于校正玻璃的位置的至少一组定位组件，每组定位组件包括至少两根共面的第一夹紧棒和至少两根共面的第二夹紧棒，所有第一夹紧棒所在平面与所有第二夹紧棒所在平面相平行且均垂直于滚轮轴，第一夹紧棒和第二夹紧棒均穿设于相邻两根滚轮轴的间隙中，定位组件还包括用于带动第一夹紧棒和第二夹紧棒可相向移动且可相背离的第二驱动装置。该玻璃输送及定位装置可确保清洗后的玻璃的准确定位，便于机械手准确抓取玻璃。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃输送及定位装置
本技术涉及玻璃镜片自动收料装置
，更具体地说，涉及一种玻璃输送及定位装置。
技术介绍
电子功能性玻璃作为手机、手表、MP3、MP4、数码相机、仪表面板等电子产品的重要零部件，在消费电子行业中得到广泛应用。在现有的玻璃加工工艺过程中，玻璃经清洗机清洗后，为了降低人力成本，提高生产效率，通常采用自动收料装置经由机械手将清洗后的玻璃夹入料盒内。然而，现有的自动收料装置采用机器视觉对清洗后的玻璃进行定位，由于清洗后的玻璃在清洗机中受毛刷及喷水的作用，容易出现位置偏差，机器视觉定位不稳定，容易对玻璃的位置造成误判，导致机械手抓取不准确，从而容易对玻璃造成损坏。综上所述，如何提供一种能够对清洗后的玻璃准确定位的定位装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种玻璃输送及定位装置，该玻璃输送及定位装置可以确保清洗后的玻璃的准确定位，以便于机械手对玻璃的准确抓取。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃输送及定位装置，包括：用于连接清洗机以将清洗后的玻璃输送至收料位置的输送装置，所述输送装置包括若干根平行设置的滚轮轴和用于驱动所述滚轮轴转动的第一驱动装置，所述滚轮轴上安装有若干个滚轮；设置在所述收料位置用于校正所述玻璃的位置的至少一组定位组件，每组所述定位组件包括至少两根共面的第一夹紧棒和至少两根共面的第二夹紧棒，所有所述第一夹紧棒所在平面与所有所述第二夹紧棒所在平面相平行且均垂直于所述滚轮轴，所述第一夹紧棒和所述第二夹紧棒均穿设于相邻两根所述滚轮轴的间隙中，所述定位组件还包括用于带动所述第一夹紧棒和所述第二夹紧棒可相向移动且可相背离的第二驱动装置。优选地，所述第二驱动装置包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机的输出轴相连的主同步轮、与所述主同步轮等径的从同步轮和绕设于所述主同步轮和所述从同步轮上的同步带；所述第一夹紧棒固定于第一L型滑块，所述第二夹紧棒固定于第二L型滑块，所述第一L型滑块的第一连接部和所述第二L型滑块的第二连接部分别与两条相平行的滑轨滑动连接，且所述第一连接部的内侧面和所述第二连接部的内侧面分别贴合连接所述同步带相对两侧的外周面。优选地，所述输送装置上设有用于对所述清洗机传送的所述玻璃进行导向的至少两块并排设置的导向块，以对从相邻两块所述导向块之间输送的所述玻璃进行导向。优选地，至少一根所述滚轮轴上设有用于在所述玻璃输送过程中对其进行预定位的挡边轮组，所述挡边轮组包括至少两个平行设置的挡边轮。优选地，所述第一驱动装置包括用于以第一转速驱动第1根至第J根所述滚轮轴的第二伺服电机和用于以第二转速驱动第J+1根至第N根所述滚轮轴的第三伺服电机，所述第一转速小于所述第二转速；其中，所述N为所述滚轮轴的总根数，所述第J根所述滚轮轴为所述第1根至所述第N根之间的任意所述滚轮轴，工作时，所述玻璃从所述第1根所述滚轮轴输送至所述第N根所述滚轮轴。优选地，所述第二伺服电机的输出轴连接第一传送轴，所述第三伺服电机的输出轴连接第二传送轴，所述第一传送轴和所述第二传送轴上均设置有若干个第一螺旋齿轮，所述滚轮轴上设有用于与所述第一螺旋齿轮啮合传动的第二螺旋齿轮。优选地，所述滚轮的外周部套设有胶圈。优选地，还包括用于感应所述玻璃是否完全定位的到位感应器和与所述第二驱动装置相连的控制器，所述控制器能够根据所述到位感应器的感应信号控制所述第二驱动装置启动。优选地，所述输送装置上设有用于与所述玻璃的端面相抵以辅助定位所述玻璃的端面的挡料板，所述到位感应器设置在所述挡料板上。优选地，相邻两块所述导向块之间设有用于感应所述玻璃是否卡料的光纤，所述光纤与所述控制器相连，所述控制器还连接有报警装置，用以根据所述光纤的检测信号控制所述报警装置发出警报。本技术提供的玻璃输送及定位装置，在使用时，清洗后的玻璃从清洗机进入输送装置，在第一驱动装置的带动下，玻璃随转动的滚轮而移动。由于第一夹紧棒和第二夹紧棒穿设于相邻两根滚轮轴的间隙中，因此，玻璃最终能够被输送至第一夹紧棒和第二夹紧棒之间，当玻璃被输送至收料位置后，第二驱动装置启动，带动第一夹紧棒和第二夹紧棒相向移动，由于第一夹紧棒所在平面与第二夹紧棒所在平面相平行且均垂直于滚轮轴，即，第一夹紧棒所在平面和第二夹紧棒所在平面的延伸方向与玻璃的输送方向相一致。因此，在第二驱动装置的带动下，第一夹紧棒和第二夹紧棒可分别贴合玻璃的两侧，从而通过校正玻璃两侧的位置来使玻璃准确定位。定位完成后，第二驱动装置驱动第一夹紧棒和第二夹紧棒相背离地移动，使第一夹紧棒和第二夹紧棒松开玻璃，以便于机械手对玻璃进行夹取。该玻璃输送及定位装置可以确保清洗后的玻璃的准确定位，以便于机械手对玻璃的准确抓取。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的玻璃输送及定位装置具体实施例的结构示意图；图2为本技术所提供的玻璃输送及定位装置具体实施例中输送装置的结构示意图；图3为本技术所提供具体实施例中定位组件的结构示意图。图1至图3中的附图标记如下：1为输送装置、11为滚轮轴、12为导向块、13为挡边轮、14为第二伺服电机、15为第三伺服电机、16为第一螺旋齿轮、17为第二螺旋齿轮、18为挡料板、2为定位组件、21为第一夹紧棒、22为第二夹紧棒、23为第一伺服电机、24为主同步轮、25为从同步轮、26为同步带、27为第一L型滑块、28为第二L型滑块、29为滑轨、3为到位感应器、4为光纤。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种玻璃输送及定位装置，该玻璃输送及定位装置可确保清洗后的玻璃的准确定位，以便于机械手对玻璃的准确抓取。请参考图1-图3，图1为本技术所提供的玻璃输送及定位装置具体实施例的结构示意图；图2为本技术所提供具体实施例中输送装置的结构示意图；图3为本技术所提供具体实施例中定位组件的结构示意图。本申请提供的玻璃输送及定位装置，包括：用于连接清洗机以将清洗后的玻璃输送至收料位置的输送装置1，输送装置1包括若干根平行设置的滚轮轴11和用于驱动滚轮轴11转动的第一驱动装置，滚轮轴11上安装有若干个滚轮；设置在收料位置用于校正玻璃的位置的至少一组定位组件2，每组定位组件2包括至少两根共面的第一夹紧棒21和至少两根共面的第二夹紧棒22，所有第一夹紧棒21所在平面与所有第二夹紧棒22所在平面相平行且均垂直于滚轮轴11，第一夹紧棒21和第二夹紧棒22均穿设于相邻两根滚轮轴11的间隙中，定位组件2还包括用于带动第一夹紧棒21和第二夹紧棒22可相向移动且可相背离的第二驱动装置。需要说明的是，本申请提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃输送及定位装置，其特征在于，包括：用于连接清洗机以将清洗后的玻璃输送至收料位置的输送装置(1)，所述输送装置(1)包括若干根平行设置的滚轮轴(11)和用于驱动所述滚轮轴(11)转动的第一驱动装置，所述滚轮轴(11)上安装有若干个滚轮；设置在所述收料位置用于校正所述玻璃的位置的至少一组定位组件(2)，每组所述定位组件(2)包括至少两根共面的第一夹紧棒(21)和至少两根共面的第二夹紧棒(22)，所有所述第一夹紧棒(21)所在平面与所有所述第二夹紧棒(22)所在平面相平行且均垂直于所述滚轮轴(11)，所述第一夹紧棒(21)和所述第二夹紧棒(22)均穿设于相邻两根所述滚轮轴(11)的间隙中，所述定位组件(2)还包括用于带动所述第一夹紧棒(21)和所述第二夹紧棒(22)可相向移动且可相背离的第二驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃输送及定位装置，其特征在于，包括：用于连接清洗机以将清洗后的玻璃输送至收料位置的输送装置(1)，所述输送装置(1)包括若干根平行设置的滚轮轴(11)和用于驱动所述滚轮轴(11)转动的第一驱动装置，所述滚轮轴(11)上安装有若干个滚轮；设置在所述收料位置用于校正所述玻璃的位置的至少一组定位组件(2)，每组所述定位组件(2)包括至少两根共面的第一夹紧棒(21)和至少两根共面的第二夹紧棒(22)，所有所述第一夹紧棒(21)所在平面与所有所述第二夹紧棒(22)所在平面相平行且均垂直于所述滚轮轴(11)，所述第一夹紧棒(21)和所述第二夹紧棒(22)均穿设于相邻两根所述滚轮轴(11)的间隙中，所述定位组件(2)还包括用于带动所述第一夹紧棒(21)和所述第二夹紧棒(22)可相向移动且可相背离的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的玻璃输送及定位装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一伺服电机(23)、与所述第一伺服电机(23)的输出轴相连的主同步轮(24)、与所述主同步轮(24)等径的从同步轮(25)和绕设于所述主同步轮(24)和所述从同步轮(25)上的同步带(26)；所述第一夹紧棒(21)固定于第一L型滑块(27)，所述第二夹紧棒(22)固定于第二L型滑块(28)，所述第一L型滑块(27)的第一连接部和所述第二L型滑块(28)的第二连接部分别与两条相平行的滑轨(29)滑动连接，且所述第一连接部的内侧面和所述第二连接部的内侧面分别贴合连接所述同步带(26)相对两侧的外周面。3.根据权利要求2所述的玻璃输送及定位装置，其特征在于，所述输送装置(1)上设有用于对所述清洗机传送的所述玻璃进行导向的至少两块并排设置的导向块(12)，以对从相邻两块所述导向块(12)之间输送的所述玻璃进行导向。4.根据权利要求2所述的玻璃输送及定位装置，其特征在于，至少一根所述滚轮轴(11)上设有用于在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，李良杰，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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