一种多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机，改进后通过固定座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；仪器设备架连接在固定座的上端，仪器设备架的顶部固定有太阳能电池组件，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。另一方面，桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿；旋翼桨叶体的端部通过连接卡腔和V形卡齿能够直接卡在桨叶体连接端内部的桨叶体连接卡头和V形卡槽处，因而对接组合时显得快速容易。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机
本技术涉及无人机相关领域，具体讲是一种多旋翼无人机。
技术介绍
目前，无人机的应用随处可见；有的无人机采用太阳能供电，即太阳能无人机指以太阳能为动力的无人驾驶飞机，通过光伏电池将太阳能转化为电能储存在储能电池中，白天使用太阳能电池板维持机上各系统工作并对机上储能电池进行充电；晚上通过释放储能电池中储存的电能来维持整个无人机系统的运转。经过检索发现，专利号CN201520729203.4的技术公开了一种太阳能续航无人机，无人机上设置有太阳能发电面板，能够利用太阳能为无人机的电池充电，有效延长无人机的续航时间。太阳能发电面板安装在机架外壳上，并且位于机架外壳的上端。电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。支架的内端安装在机架外壳上，并且支架位于机架外壳的中间。电子调速器安装在支架的上端，并且位于支架的中间。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。支腿设置有四个，分别固定在机架外壳底端的四个角上。专利号CN201610969012.4的专利技术公开了一种具有太阳能供电的抗干扰航拍无人机，包括主机架、拍摄装置和太阳能组件安装平台，该具有太阳能供电的抗干扰航拍无人机，通过加入太阳能电池板吸收太阳能转化为电能的方式，提高无人机的续航能力，同时有效减少了对对电池的更换，降低了对环境所造成的负担，同时通过在太阳电池板安装座的下方加设驱鸟器的方式，在无人机高空运行时，能够防止鸟类的侵袭，避免对无人机造成危害，并且通过加设光度传感器和太阳能组件控制装置的方式，通过光度传感器感知阳光的强弱，通过太阳能组件控制装置来对太阳能电池板的位置进行调控，使得太阳能电池板对太阳能的使用，更加具有效率。经过检索发现，专利号CN201620833919.3的技术公开了一种多旋翼无人机的起落架及多旋翼无人机；本技术提供的多旋翼无人机的起落架，包括分别设置于无人机机身两侧的多个起落架架臂、多个起落架固定装置和两个平行间隔设置的安装板，主安装架的上安装板与机身固定连接，起落架固定装置安装在主安装架的下安装板的下表面，在上安装板和下安装板之间设置有电机、减速器和主动齿轮，起落架固定装置内设有从动齿轮，起落架架臂的一端与从动齿轮相连接，并且从动齿轮与主动齿轮相啮合。然而，现有的一些无人机会采用太阳能供电，然而在现有的太阳能无人机中对于太阳能电池组件的位置及组装显得繁琐与不便；换句话说在现有的太阳能无人机中设置太阳能电池组件后会使得无人机体积增大，结构变得复杂；势必影响无人机的美观；然而，无人机采用螺旋桨提供动力，在无人机的巡视过程中，由于很容易触碰到建筑物或树木或其他设施，当碰到时会损坏无人机的旋翼，然而现有的无人机起落架自身缺乏防接触功能；现有的多数无人机旋翼桨叶均为整体结构，不便于拆卸，运输时会占用较大的存放空间。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种多旋翼无人机，具有如下改进；首先，本专利通过固定座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，仪器设备架连接在固定座的上端，仪器设备架的顶部固定有太阳能电池组件，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。另一方面，本技术改进后，桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿；旋翼桨叶体的端部通过连接卡腔和V形卡齿能够直接卡在桨叶体连接端内部的桨叶体连接卡头和V形卡槽处，因而对接组合时显得快速容易。本技术是这样实现的，构造一种多旋翼无人机，其特征在于：该多旋翼无人机包括旋翼无人机机身架、旋翼支撑架、固定连接座、仪器设备架、无人机旋翼桨叶组件；其中，通过固定连接座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；仪器设备架连接在固定连接座的上端，仪器设备架的顶部安装有太阳能电池组件；无人机旋翼桨叶组件包括旋翼桨固定座和旋翼桨叶体；旋翼桨固定座具有与无人机转动组件连接的固定端和桨叶体连接端，固定端和桨叶体连接端采用整体成形；桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿。本专利与现有同类型无人机相比，具有如下改进；首先，本专利通过固定座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，仪器设备架连接在固定座的上端，仪器设备架的顶部固定有太阳能电池组件，装配后如图1-图2所示，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。另一方面，本技术改进后，桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿；如图所示，旋翼桨叶体的端部通过连接卡腔和V形卡齿能够直接卡在桨叶体连接端内部的桨叶体连接卡头和V形卡槽处，因而对接组合时显得快速容易。作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机，其特征在于：旋翼无人机机身架具有两组起落架架臂和两组起落架连杆组成；起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块，防撞接触块的端部设置有感应传感组件。本技术旋翼无人机机身架结构简单，操作方便，成本低廉，紧固件少，适应性较为广泛。具有较好的抗风性。另一方面，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块。当无人机在巡视过程中，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块，使得上翘的防撞接触块较旋翼更靠外，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，因此可以防止无人机的旋翼触碰。同时，可以在防撞接触块的端部设置有感应传感组件，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，此时感应传感组件得以触感，将信号传输至无人机系统，控制无人机飞离，那么通过该起落架使无人机具备接触防撞功能。作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机，其特征在于：旋翼桨叶体的端部外侧与桨叶体连接端的内壁之间填充密封层。那么当旋翼桨叶体的端部插入桨叶体连接端的内部后，那么密封层能够使旋翼桨叶体的端部实现密封，防止灰尘浸入。本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种多旋翼无人机，如图1-图5所示，具有如下改进及优点；优点1：该多旋翼无人机包括旋翼无人机机身架、旋翼支撑架、固定连接座、仪器设备架、无人机旋翼桨叶组件；其中，通过固定连接座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；仪器设备架连接在固定连接座的上端，仪器设备架的顶部安装有太阳能电池组件；无人机旋翼桨叶组件包括旋翼桨固定座和旋翼桨叶体；旋翼桨固定座具有与无人机转动组件连接的固定端和桨叶体连接端，固定端和桨叶体连接端采用整体成形；桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于：该多旋翼无人机包括旋翼无人机机身架（1）、旋翼支撑架（2）、固定连接座（3）、仪器设备架（4）、无人机旋翼桨叶组件（5）；其中，通过固定连接座（3）将旋翼无人机机身架（1）和旋翼支撑架（2）固定连接成整体；仪器设备架（4）连接在固定连接座（3）的上端，仪器设备架（4）的顶部安装有太阳能电池组件（6）；无人机旋翼桨叶组件（5）包括旋翼桨固定座（11）和旋翼桨叶体（12）；旋翼桨固定座（11）具有与无人机转动组件连接的固定端（13）和桨叶体连接端（14），固定端（13）和桨叶体连接端（14）采用整体成形；其中，桨叶体连接端（14）的内部成形有桨叶体连接卡头（15），桨叶体连接卡头（15）为半球体状，其侧面形成有V形卡槽（16）；旋翼桨叶体（12）的端部形成有与桨叶体连接卡头（15）和V形卡槽（16）对应的连接卡腔（17）和V形卡齿（18）。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于：该多旋翼无人机包括旋翼无人机机身架（1）、旋翼支撑架（2）、固定连接座（3）、仪器设备架（4）、无人机旋翼桨叶组件（5）；其中，通过固定连接座（3）将旋翼无人机机身架（1）和旋翼支撑架（2）固定连接成整体；仪器设备架（4）连接在固定连接座（3）的上端，仪器设备架（4）的顶部安装有太阳能电池组件（6）；无人机旋翼桨叶组件（5）包括旋翼桨固定座（11）和旋翼桨叶体（12）；旋翼桨固定座（11）具有与无人机转动组件连接的固定端（13）和桨叶体连接端（14），固定端（13）和桨叶体连接端（14）采用整体成形；其中，桨叶体连接端（14）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟，夏志东，
申请(专利权)人：成都云翅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51