本实用新型专利技术公开了一种塑料模具加工用注塑机取模装置，包括底座、下模具、上模具、伸缩杆、机械手、取模装置、产品放置箱和控制单元，所述取模装置由取模底座、减震弹簧、第一限位块、第二限位块、第一支撑体、第二支撑体、取模伸缩杆、左半模和右半模组成，所述取模底座固定设置于机械手末端，所述第一支撑体和第二支撑体滑动设置于取模底座上，取模伸缩杆中间位置设置有第一压力传感器，所述左半模固定设置于第二支撑体上，右半模固定设置于第一支撑体上，左半模和右半模内表面设置有第二压力传感器。本实用新型专利技术结构简单合理，自动化程度高，安全性高，实现注塑模具的取出和转移，塑料产品和设备不受大压力挤压而造成损伤。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料模具加工用注塑机取模装置
本技术涉及一种注塑机取模领域，具体是一种塑料模具加工用注塑机取模装置。
技术介绍
塑料模具，是塑料加工工业中和塑料成型机配套，赋予塑料制品以完整构型和精确尺寸的工具。由于塑料品种和加工方法繁多，塑料成型机和塑料制品的结构又繁简不一，所以，塑料模具的种类和结构也是多种多样的。但是注塑机不可缺少的一个步骤就是将成型后的塑料模具取出，而传统的取出方法一种是推出机构将塑料制品及其在流道内的凝料推出或拉出，推出固定板和推板用以夹持推杆，在推杆中一般还固定有复位杆，复位杆在动、定模合模时使推板复位，此方法很难适应自动化生产，而且要配套有夹取装置用于将推出的塑料制品夹取转移，另一种是人工将塑料制品取出，效率低，生产危险系数大，不利于自动化大规模生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种塑料模具加工用注塑机取模装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种塑料模具加工用注塑机取模装置，包括底座、下模具、上模具、伸缩杆、机械手、取模装置、产品放置箱和控制单元，所述产品放置箱和下模具固定设置于底座上，所述机械手、伸缩杆和控制单元设置于机体上，所述上模具固定设置于伸缩杆上，所述取模装置固定设置于机械手末端，所述取模装置由取模底座、减震弹簧、第一限位块、第二限位块、第一支撑体、第二支撑体、取模伸缩杆、左半模和右半模组成，所述取模底座固定设置于机械手末端，所述减震弹簧、第一限位块和第二限位块固定设置于取模底座上，所述第一支撑体和第二支撑体滑动设置于取模底座上，所述取模伸缩杆一端固定设置于第一支撑体上，取模伸缩杆另一端固定设置于第二支撑体上，取模伸缩杆中间位置设置有第一压力传感器，所述左半模固定设置于第二支撑体上，右半模固定设置于第一支撑体上，左半模和右半模内表面设置有第二压力传感器。作为本技术进一步的方案：所述上模具中心轴线和下模具中心轴线处于同一条线上。作为本技术再进一步的方案：所述机械手与机体通过滑动轨道滑动连接，连接处设置有滚子和润滑油。作为本技术再进一步的方案：所述第一支撑体和第二支撑体通过伸缩套筒滑动连接，连接处设置有润滑液。作为本技术再进一步的方案：所述左半模为上模具的左半部分，左半模尺寸较上模具的左半部分小3mm。作为本技术再进一步的方案：所述右半模为上模具的右半部分，右半模尺寸较上模具的右半部分小3mm。作为本技术再进一步的方案：所述取模伸缩杆控制电路与控制单元连接。作为本技术再进一步的方案：所述压力传感器表面设置有一层减震抗压摩擦度大的涂层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构简单合理，自动化程度高，安全性高，实现注塑模具的取出和转移，同时通过减震弹簧和压力传感器的设置使塑料产品和设备不受大压力挤压而造成损伤。附图说明图1为一种塑料模具加工用注塑机取模装置的结构示意图。图2为一种塑料模具加工用注塑机取模装置中取模装置的结构示意图。图中：1、底座；2、下模具；3、上模具；4、伸缩杆；5、机械手；6、取模装置；7、产品放置箱；8、取模底座；9、减震弹簧；10、第一限位块；11、第二限位块；12、第一支撑体；13、第二支撑体；14、取模伸缩杆；15、第一压力传感器；16、右半模；17、左半模；18、伸缩套筒；19、第二压力传感器；20、控制单元；21、机体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种塑料模具加工用注塑机取模装置，包括底座1、下模具2、上模具3、伸缩杆4、机械手5、取模装置6、产品放置箱7和控制单元20，所述产品放置箱7和下模具2固定设置于底座1上，所述机械手5、伸缩杆4和控制单元20设置于机体21上，所述上模具3固定设置于伸缩杆4上，所述上模具3和下模具2中心轴线处于同一条线上，机械手5与机体21通过滑动轨道滑动连接，连接处设置有滚子和润滑油，所述取模装置6固定设置于机械手末端，所述取模装置6由取模底座8、减震弹簧9、第一限位块10、第二限位块11、第一支撑体12、第二支撑体13、取模伸缩杆14、左半模17和右半模16组成，所述取模底座8固定设置于机械手5末端，所述减震弹簧9、第一限位块10和第二限位块11固定设置于取模底座8上，所述第一支撑体12和第二支撑体13滑动设置于取模底座8上，第一支撑体12和第二支撑体13通过伸缩套筒18滑动连接，连接处设置有润滑液，所述取模伸缩杆14一端固定设置于第一支撑体12上，取模伸缩杆14另一端固定设置于第二支撑体13上，取模伸缩杆14中间位置设置有第一压力传感器15，所述左半模17固定设置于第二支撑体13上，右半模16固定设置于第一支撑体12上，所述左半模17为上模具3的左半部分，左半模17尺寸较上模具3的左半部分小3mm，所述右半模16为上模具3的右半部分，右半模16尺寸较上模具3的右半部分小3mm，左半模17和右半模16内表面设置有第二压力传感器19，所述第二压力传感器19表面设置有一层减震抗压摩擦度大的涂层，所述第一限位块10和第二限位块11用于限制第一支撑体12和第二支撑体13的运动位置，所述取模伸缩杆14控制电路与控制单元20连接。本技术的工作原理是：取模过程为，伸缩杆4控制上模具上移至指定高度，控制单元20控制机械手5运动，至取模装置6位于下模具2正上方位置，机械手5控制取模装置6下移，控制单元20根据第一压力传感器15传输过来的压力大小判断取模装置6是否继续下移，当第一压力传感器15处压力达到一定值时机械手5控制取模装置6停止下移，控制单元20控制取模装置中的取模伸缩杆14收缩，当第二压力传感器19处压力达到一定值时控制单元控制取模伸缩杆14停止收缩，然后机械手5控制取模装置6缓慢上移至一定高度，将取模装置6移动至产品放置箱7处，控制取模伸缩杆14伸张，至此完成了塑料模具的取模，减震弹簧9和用于防止左半模17和右半模16与成品的硬性接触造成产品的损伤，第一限位块10和第二限位块11防止传感器失去作用时，左半模17和右半模16收缩过小造成产品和设备的损伤。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料模具加工用注塑机取模装置，包括底座(1)、下模具(2)、上模具(3)、伸缩杆(4)、机械手(5)、取模装置(6)、产品放置箱(7)和控制单元(20)，其特征在于，所述产品放置箱(7)和下模具(2)固定设置于底座(1)上，所述机械手(5)、伸缩杆(4)和控制单元(20)设置于机体(21)上，所述上模具固定设置于伸缩杆(4)上，所述取模装置(6)固定设置于机械手末端，所述取模装置(6)由取模底座(8)、减震弹簧(9)、第一限位块(10)、第二限位块(11)、第一支撑体(12)、第二支撑体(13)、取模伸缩杆(14)、左半模(171)和右半模(16)组成，所述取模底座(8)固定设置于机械手(5)末端，所述减震弹簧(9)、第一限位块(10)和第二限位块(11)固定设置于取模底座(8)上，所述第一支撑体(12)和第二支撑体(13)滑动设置于取模底座(8)上，所述取模伸缩杆(14)一端固定设置于第一支撑体(12)上，取模伸缩杆(14)另一端固定设置于第二支撑体(13)上，取模伸缩杆(14)中间位置设置有第一压力传感器(15)，所述左半模(17)固定设置于第二支撑体(13)上，右半模(16)固定设置于第一支撑体(12)上，左半模(17)和右半模(16)内表面设置有第二压力传感器(19)。...
【技术特征摘要】
1.一种塑料模具加工用注塑机取模装置，包括底座(1)、下模具(2)、上模具(3)、伸缩杆(4)、机械手(5)、取模装置(6)、产品放置箱(7)和控制单元(20)，其特征在于，所述产品放置箱(7)和下模具(2)固定设置于底座(1)上，所述机械手(5)、伸缩杆(4)和控制单元(20)设置于机体(21)上，所述上模具固定设置于伸缩杆(4)上，所述取模装置(6)固定设置于机械手末端，所述取模装置(6)由取模底座(8)、减震弹簧(9)、第一限位块(10)、第二限位块(11)、第一支撑体(12)、第二支撑体(13)、取模伸缩杆(14)、左半模(171)和右半模(16)组成，所述取模底座(8)固定设置于机械手(5)末端，所述减震弹簧(9)、第一限位块(10)和第二限位块(11)固定设置于取模底座(8)上，所述第一支撑体(12)和第二支撑体(13)滑动设置于取模底座(8)上，所述取模伸缩杆(14)一端固定设置于第一支撑体(12)上，取模伸缩杆(14)另一端固定设置于第二支撑体(13)上，取模伸缩杆(14)中间位置设置有第一压力传感器(15)，所述左半模(17)固定设置于第二支撑体(13)上，右半模(16)固定设置于第一支撑体(12)上，左半模(17)和右半模(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹，
申请(专利权)人：东莞市美欧精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。