钢包混凝土钢板的全自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其包括焊接小车、焊机总成和控制整个系统的电气控制柜，焊接小车包括由中间板和沿中间板两端部向同侧垂直延伸的侧板组成的U型车架，U型车架的两侧板底部均设置有一个行走机构，行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮；焊机总成的焊枪设置在U型车架的两侧板之间的空间；U型车架的两侧板底部对称设置有位于侧板底部两个行走轮之间的一组电永磁体；电气控制柜通过电缆与焊接小车、焊机总成、焊枪的调节机构连接。本实用新型专利技术全自动遥控操作，适用于碳钢类构件竖焊、横弧焊、立焊和仰焊的全方位焊接工况。

【技术实现步骤摘要】
钢包混凝土钢板的全自动焊接系统
本技术属于建筑施工
，涉及一种钢包混凝土钢板焊接设备，尤其是涉及一种钢包混凝土钢板的全自动焊接系统。
技术介绍
钢包混凝土结构采用薄钢板预加工成梁柱构件“模板”，现场浇注混凝土的技术，是目前建筑产业化的一种新型结构体系。钢包混凝土施工工艺是采取工厂模块化生产，现场组装施工，主要具有以下特点：1、钢板焊接工作量大；2、焊接钢板厚度较厚，达2～3厘米）；3、需要垂直竖向和横向弧形焊接；4、属于高空焊接形式。目前主要采用人工焊接和柔性轨道小车焊接方式，人工焊接方式是将焊机放置在地面，焊工在脚手架或作业平台上手持焊枪进行焊接，存在的缺点是劳动强度大，速度慢，质量难保证；柔性轨道小车焊接方式是通过首先人工安装轨道，然后通过示教进行有轨焊接，存在的缺点是：1、需要人工先行安装轨道，轨道变换时焊机需要从轨道上频繁的拆卸和安装，速度慢，劳动强度大；2、横向弧形焊接时，柔性轨道弯曲弧度受半径大小的限制；3、高空作业时需要搭建作业平台，工作量大，焊接质量难以保证。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种操作简单、方便快捷、焊接速度快的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统。为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其包括焊接小车、焊机总成和控制整个系统的电气控制柜，焊接小车包括由中间板和沿中间板两端部向同侧垂直延伸的侧板组成的U型车架，U型车架的两侧板底部均设置有一个行走机构，行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮；焊机总成的焊枪设置在U型车架的两侧板之间的空间，焊枪的调节机构包括安装在U型车架的中间板中部的用于带动焊枪沿中间板横向移动的左右调节机构，以及设置在左右调节机构上的用于带动焊枪上下移动的高低调节机构、用于夹持焊枪以及带动焊枪摆动的夹持器及摇摆器，左右调节机构、高低调节机构均匹配有驱动电机；U型车架的两侧板底部对称设置有位于侧板底部两个行走轮之间的一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块；电气控制柜通过电缆与焊接小车、焊机总成、焊枪的调节机构连接。所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其焊机总成包括焊接电源、焊枪、用于对焊枪进行焊丝进给的送丝机和用于对焊机总成进行冷却的冷却水箱，焊接电源与焊枪、电气控制柜分别通过电缆连接，焊枪与送丝机的焊丝出口之间连接有送丝导管，冷却水箱的出水口与焊枪的进水口连通。所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其U型车架上安装有用于焊缝跟踪的激光传感器，激光传感器通过电缆与电气控制柜连接。所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其其还包括与电永磁体相应的手控开关，手控开关靠近电永磁体安装在相应侧板的外侧面上并和电气控制柜相连。所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其还包括与电气控制柜通过无线网络双向通信的无线遥控器。由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下优越性：该钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其主要适用于碳钢类构件的焊接，能够实现垂直竖向和横向弧形焊接，全自动遥控操作，焊接过程操控灵活，适应性强，提高焊接速度，提高施工质量；适用于20～30mm厚钢板竖焊、横弧焊、立焊和仰焊的全方位焊接工况。附图说明图1是本技术钢包混凝土钢板的全自动焊接系统的结构示意图；图2是图1的底部结构示意图；图中：1（a、b）－侧板；2－伺服机构；3－中间板；4－左右调节机构；5－连接杆；6－手控开关；7－高低调节机构；8－夹持器及摇摆器；9－激光传感器；10－行走轮；11－磁块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步详细说明。如图1、2所示，该钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其包括焊接小车、焊机总成和控制整个系统的电气控制柜，焊接小车包括由中间板3和沿中间板两端部向同侧垂直延伸的侧板1a、侧板1b组成的U型车架，U型车架的两侧板底部均设置有一个行走机构，行走机构包括由用于提供动力的伺服电机和用于实现减速增加扭矩的减速器组成的伺服机构2、用于实现行走移动的两个行走轮10，减速器设置在伺服电机的动力输出端，减速器的输出轴上套设链轮，链轮通过链条与套设在行走轴上的链轮传动连接，两个行走轮分别套设在行走轴两端，通过行走机构使焊接小车能够转弯或者跟踪具有一定弧度的焊缝轨迹；焊机总成的焊枪设置在U型车架的两侧板之间的空间，焊枪的调节机构包括安装在U型车架的中间板3中部的用于带动焊枪沿中间板横向移动的左右调节机构4，左右调节机构通过连接杆5连接用于带动焊枪上下移动的高低调节机构7、以及用于夹持焊枪以及带动焊枪摆动的夹持器及摇摆器8，焊枪夹持紧固在夹持器上，左右调节机构采用水平导轨与水平滑块配合组成的滑移机构，高低调节机构采用竖直导轨与竖直滑块配合组成的滑移机构，左右调节机构、高低调节机构均匹配有驱动电机；U型车架的两侧板底部对称设置有位于侧板底部两个行走轮之间的一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块11，磁块的数量以3个为优选，手控开关6靠近电永磁体安装在相应侧板的外侧面上并和电气控制柜相连，电永磁体通过手控开关6来控制充磁、消磁；电气控制柜通过电缆与焊接小车、焊机总成和焊枪的调节机构连接。上述的焊机总成包括焊接电源、焊枪、用于对焊枪进行焊丝进给的送丝机和用于对焊机总成进行冷却的冷却水箱，焊接电源与焊枪、电气控制柜分别通过电缆连接，焊枪与送丝机的焊丝出口之间连接有送丝导管，冷却水箱的出水口与焊枪的进水口连通。焊机总成为多功能脉冲数字化MIG/MAG焊机。上述的电永磁体的每个磁块能够自适应独立上下调节，保证单个磁块在逾越工件表面障碍时，其他磁块吸附在工件上，保证焊接小车牢靠吸附在工件上。上述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其U型车架上安装有用于焊缝跟踪的激光传感器，激光传感器通过电缆与电气控制柜连接；激光传感器主要用于焊缝自动跟踪和焊接方向的确定，焊缝跟踪精度优于0.5mm；同时利用激光传感器还能够自动校正焊接小车移动的位置，保证焊接小车可靠运行。上述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其还包括与电气控制柜通过无线网络双向通信的无线遥控器。通过电气控制柜输出控制信号给左右调节机构的驱动电机，使驱动电机带动水平滑块在水平导轨上左右移动以根据焊道的要求调整位置，实现在左右方向上的焊缝跟踪；上述的控制信号来自操作人员通过操作无线遥控器发出的左右调整控制信号、或激光传感器获得左右偏差信号后通过电气控制柜输出的焊缝偏差调整信号；通过电气控制柜输出控制信号给高低调节机构的驱动电机，使驱动电机带动竖直滑块在竖直导轨上上下移动以根据焊道的要求调整位置，实现在上下方向上的焊缝跟踪；此控制信号来自操作人员通过操作无线遥控器发出的操作调整焊枪高度的控制信号、或激光传感器获得的焊缝高低偏差信号后通过电气控制柜输出的焊缝偏差调整信号。上述的用于夹持焊枪的夹持器适用多种焊枪形式和规格，焊枪的摇摆器采用角度旋转摆动方式，带动焊枪的夹持器和焊枪一起摆动，以适应摆动焊接的需求。所述的钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其电气控制柜通过接收无线遥控器和柜体上的液晶显示触摸屏的指令，控制焊接小车的运动和焊接电源的启停，从而实现不同的焊接模式、不同运动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其特征是：其包括焊接小车、焊机总成和控制整个系统的电气控制柜，焊接小车包括由中间板和沿中间板两端部向同侧垂直延伸的侧板组成的U型车架，U型车架的两侧板底部均设置有一个行走机构，行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮；焊机总成的焊枪设置在U型车架的两侧板之间的空间，焊枪的调节机构包括安装在U型车架的中间板中部的用于带动焊枪沿中间板横向移动的左右调节机构，以及设置在左右调节机构上的用于带动焊枪上下移动的高低调节机构、用于夹持焊枪以及带动焊枪摆动的夹持器及摇摆器，左右调节机构、高低调节机构均匹配有驱动电机；U型车架的两侧板底部对称设置有位于侧板底部两个行走轮之间的一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块；电气控制柜通过电缆与焊接小车、焊机总成、焊枪的调节机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢包混凝土钢板的全自动焊接系统，其特征是：其包括焊接小车、焊机总成和控制整个系统的电气控制柜，焊接小车包括由中间板和沿中间板两端部向同侧垂直延伸的侧板组成的U型车架，U型车架的两侧板底部均设置有一个行走机构，行走机构包括用于提供动力的伺服电机、用于实现减速增加扭矩的减速器和用于实现行走移动的两个行走轮；焊机总成的焊枪设置在U型车架的两侧板之间的空间，焊枪的调节机构包括安装在U型车架的中间板中部的用于带动焊枪沿中间板横向移动的左右调节机构，以及设置在左右调节机构上的用于带动焊枪上下移动的高低调节机构、用于夹持焊枪以及带动焊枪摆动的夹持器及摇摆器，左右调节机构、高低调节机构均匹配有驱动电机；U型车架的两侧板底部对称设置有位于侧板底部两个行走轮之间的一组电永磁体，每组电永磁体包括若干个间隔均匀的磁块；电气控制柜通过电缆与焊接小车、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓真，李小运，郑军伟，黄坚，李婧源，毛静铭，张先锋，罗志威，简军，李涛，唐鹏，
申请(专利权)人：李晓真，
类型：新型
国别省市：河南,41