针床式分容柜自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了针床式分容柜自动上料装置，包括PC端、与PC端信号连接的控制器、支架、用于检测分容柜送进步距的传感器、安装于支架上的固定板、用于分容柜上料的上料装置和用于调整分容柜位置并接收多余分容柜的移动小车，所述上料装置和所述移动小车均安装于支架上，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述移动小车包括用于接收多余分容柜的接料盘、用于固定接料盘的料盘支架、用于驱动料盘支架和接料盘移动的液压缸、导轨，接料盘和料盘支架均固定于固定板上，接料盘上设置有用于导向排出多余分容柜的斜板；自动上料不仅是提高劳动生产率的需要，更是保障操作工人生命安全的需要。

【技术实现步骤摘要】
针床式分容柜自动上料装置
本技术涉及分容柜领域，尤其涉及针床式分容柜自动上料装置。
技术介绍
锂离子电池作为新能源领域的重要组成部分，它凭借其重量轻、比能量高、工作电压高、寿命长、自放电低等优点，得到了长足的发展，并迅速应用于各种现代化移动通讯设备和便携式电子设备领域中。随着能源危机的愈演愈烈，各国都在寻找最合适的汽车能源的替代品，锂离子电池由于其具备上述的优势，逐渐成为各汽车厂家优选的新能源。目前用于锂电池分容的分容柜存在生产中采用人工上料，不仅成本高，而且对人身安全也有一定的危害。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了针床式分容柜自动上料装置，自动上料不仅是提高劳动生产率的需要，更是保障操作工人生命安全的需要。本技术提出的针床式分容柜自动上料装置，包括PC端、与PC端信号连接的控制器、支架、用于检测分容柜送进步距的传感器、安装于支架上的固定板、用于分容柜上料的上料装置和用于调整分容柜位置并接收多余分容柜的移动小车，所述上料装置和所述移动小车均安装于支架上，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述移动小车包括用于接收多余分容柜的接料盘、用于固定接料盘的料盘支架、用于驱动料盘支架和接料盘移动的液压缸、导轨，接料盘和料盘支架均固定于固定板上，接料盘上设置有用于导向排出多余分容柜的斜板，导轨贯穿固定板与所述上料装置连接；所述控制器信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有交错控制模块，所述交错控制模块信号连接有若干电磁换向阀，所述电磁换向阀连接有用于控制上料装置上料口开合的液压缸；所述交错控制模块包括时间继电器，所述时间继电器与所述PLC控制器信号连接，所述时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，所述时间继电器的常开触点上电连接有第二开关，所述电磁换向阀的正行程触头分别与所述第一开关、所述第二开关连接，所述电磁换向阀的反行程触头与所述PLC控制器连接。进一步地，所述控制器分别与第一传感器、液压缸、第二传感器、所述液压马达信号连接。进一步地，所述上料装置包括第一辊、拖拽带、第二辊、带动第二辊转动的带轮、传动带、驱动带轮转动的液压马达、沿导轨滑动的送料板、用于放置分容柜的承料板、固定于承料板一侧的导向柱、压缩弹簧，第一辊与第二辊通过拖拽带连接，带轮与第二辊通过传动带连接，压缩弹簧一端与承料板连接，压缩弹簧另一端与导向柱连接。进一步地，所述控制器包括控制面板和PLC控制系统，所述控制面板包括控制界面和控制按钮，所述控制界面包括开机界面、输入端口显示界面、输出端口显示界面、参数设置界面和报警界面。本技术提供的针床式分容柜自动上料装置的优点在于：本技术结构中提供的针床式分容柜自动上料装置，自动上料不仅是提高劳动生产率的需要，更是保障操作工人生命安全的需要，自动控制系统可保证冲压加工的准确性和可靠性，并能显著改善生产条件，减轻工人肢体疲劳和精神疲劳，保障生产的安全；采用PLC控制，便于与其它设备配合，实现冲压生产自动化，调整传感器的位置或改变传感器的数量，可实现多种部件的加工送料，使系统具有一定柔性，能适应生产变化的需要。附图说明图1为本技术提出的针床式分容柜自动上料装置结构示意图；其中，1、固定板，3、斜板，4、接料盘，5、料盘支架，6、第一传感器，7、第一辊，8、拖拽带，9、导轨，10、液压缸，11、压缩弹簧，12、导向柱，13、传动带，14、带轮，15、第二辊，16、支架，17承料板，18、送料板，19、第二传感器。具体实施方式如图1所示，图1为本技术公开的针床式分容柜自动上料装置，自动上料不仅是提高劳动生产率的需要，更是保障操作工人生命安全的需要。参照图1，本技术提出的针床式分容柜自动上料装置，包括PC端、与PC端信号连接的控制器、支架16、用于检测分容柜送进步距的传感器、安装于支架16上的固定板1、用于分容柜上料的上料装置和用于调整分容柜位置并接收多余分容柜的移动小车，所述上料装置和所述移动小车均安装于支架16上，所述传感器包括第一传感器6、第二传感器19和第三传感器。所述移动小车包括用于接收多余分容柜的接料盘4、用于固定接料盘4的料盘支架5、用于驱动料盘支架5和接料盘4移动的液压缸10、导轨9，接料盘4和料盘支架5均固定于固定板1上，接料盘4上设置有用于导向排出多余分容柜的斜板3，导轨9贯穿固定板1与所述上料装置连接；所述上料装置包括第一辊7、拖拽带8、第二辊15、带动第二辊15转动的带轮14、传动带13、驱动带轮14转动的液压马达、沿导轨9滑动的送料板18、用于放置分容柜的承料板17、固定于承料板17一侧的导向柱12、压缩弹簧11，第一辊7与第二辊15通过拖拽带8连接，带轮14与第二辊15通过传动带13连接，压缩弹簧11一端与承料板17连接，压缩弹簧11另一端与导向柱12连接。所述控制器信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有交错控制模块，所述交错控制模块信号连接有若干电磁换向阀，所述电磁换向阀连接有用于控制上料装置上料口开合的液压缸；所述交错控制模块包括时间继电器，所述时间继电器与所述PLC控制器信号连接，所述时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，所述时间继电器的常开触点上电连接有第二开关，所述电磁换向阀的正行程触头分别与所述第一开关、所述第二开关连接，所述电磁换向阀的反行程触头与所述PLC控制器连接。所述控制器分别与第一传感器6、液压缸10、第二传感器19、所述液压马达信号连接；所述控制器包括控制面板和PLC控制系统，所述控制面板包括控制界面和控制按钮，所述控制界面包括开机界面、输入端口显示界面、输出端口显示界面、参数设置界面和报警界面。将分容柜放在承料板17上，在压缩弹簧11的作用下，始终使最上面一块与导轨下表面接触并处于送料板18的作用区域之内，本设计所选压缩弹簧11预紧力调整在承料板17上的分容柜最多是5个，这时既保证承料板17能将最上一个分容柜托到送料区域之内，又保证压缩弹簧11具有一定的寿命。此时承料板17处于其活动范围的最低位置。工作时由液压马达提供动力，通过传动带13传动，将动力传送到第二辊15，带动固定在拖拽带8上8的送料板18沿导轨9滑动，送料板18推动料板前进并通过第一传感器6、第二传感器19控制分容柜输送的送进步距，使分容柜准确送至放置位置。当分容柜放置于一定位置时，液压缸10带动料盘支架5和接料盘4滑向分容柜，接住多余或调整不良的分容柜；经过一定延时，液压缸10使料盘支架5反向滑动，在回程时斜板3作用，使接料盘4翻转一定角度将其中的分容柜滑出。当完成一个分容柜上料后，送料板18退回原位，在压缩弹簧11作用下，下一个分容柜进入推料区域。信号连接包括有线连接，无线连接；有线连接包括宽带连接、光纤连接；无线连接包括WIFI连接、无线电连接。综上所述，本技术结构中提供的针床式分容柜自动上料装置，自动上料不仅是提高劳动生产率的需要，更是保障操作工人生命安全的需要，自动控制系统可保证冲压加工的准确性和可靠性，并能显著改善生产条件，减轻工人肢体疲劳和精神疲劳，保障生产的安全；采用PLC控制，便于与其它设备配合，实现冲压生产自动化，调整传感器的位置或改变传感器的数量，可实现多种部件的加工送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.针床式分容柜自动上料装置，其特征在于，包括PC端、与PC端信号连接的控制器、支架(16)、用于检测分容柜送进步距的传感器、安装于支架(16)上的固定板(1)、用于分容柜上料的上料装置和用于调整分容柜位置并接收多余分容柜的移动小车，所述上料装置和所述移动小车均安装于支架(16)上，所述传感器包括第一传感器(6)、第二传感器(19)和第三传感器；所述移动小车包括用于接收多余分容柜的接料盘(4)、用于固定接料盘(4)的料盘支架(5)、用于驱动料盘支架(5)和接料盘(4)移动的液压缸(10)、导轨(9)，接料盘(4)和料盘支架(5)均固定于固定板(1)上，接料盘(4)上设置有用于导向排出多余分容柜的斜板(3)，导轨(9)贯穿固定板(1)与所述上料装置连接；所述控制器信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有交错控制模块，所述交错控制模块信号连接有若干电磁换向阀，所述电磁换向阀连接有用于控制上料装置上料口开合的液压缸；所述交错控制模块包括时间继电器，所述时间继电器与所述PLC控制器信号连接，所述时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，所述时间继电器的常开触点上电连接有第二开关，所述电磁换向阀的正行程触头分别与所述第一开关、所述第二开关连接，所述电磁换向阀的反行程触头与所述PLC控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.针床式分容柜自动上料装置，其特征在于，包括PC端、与PC端信号连接的控制器、支架(16)、用于检测分容柜送进步距的传感器、安装于支架(16)上的固定板(1)、用于分容柜上料的上料装置和用于调整分容柜位置并接收多余分容柜的移动小车，所述上料装置和所述移动小车均安装于支架(16)上，所述传感器包括第一传感器(6)、第二传感器(19)和第三传感器；所述移动小车包括用于接收多余分容柜的接料盘(4)、用于固定接料盘(4)的料盘支架(5)、用于驱动料盘支架(5)和接料盘(4)移动的液压缸(10)、导轨(9)，接料盘(4)和料盘支架(5)均固定于固定板(1)上，接料盘(4)上设置有用于导向排出多余分容柜的斜板(3)，导轨(9)贯穿固定板(1)与所述上料装置连接；所述控制器信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有交错控制模块，所述交错控制模块信号连接有若干电磁换向阀，所述电磁换向阀连接有用于控制上料装置上料口开合的液压缸；所述交错控制模块包括时间继电器，所述时间继电器与所述PLC控制器信号连接，所述时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，所述时间继电器的常开触点上电连接有第二开关，所述电磁换...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔清，
申请(专利权)人：安徽夏禹新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34