本发明专利技术公开了一种基于自适应模糊控制器的可调心主轴装置，包括传动轴、可调心主轴装置箱体、骨架密封、偏心块、平键、楔型块、刻度尺、连接杆、摆杆、套筒等装置，传动轴装配在可调心主轴装置箱体上，传动轴由骨架密封进行密封，偏心块与传动轴通过一平健连接，偏心块附近连接有楔型块和刻度尺，连接杆和摆杆通过套筒进行连接。当电动机输入的稳定动力传给其中的传动轴时，通过自适应模糊控制器对可调心主轴装置中的偏心块和楔型块进行调节。本发明专利技术的优点是在任何条件改变的情况下，只需通过自适应模糊控制器自动对偏心块和楔型块进行调节，便可实现改变并测量水泵排气装置的排气量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自适应模糊控制器的可调心主轴装置
本专利技术涉及水力机械关于水泵排气装置的
，具体涉及一种基于自适应模糊控制技术的可调心主轴装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，机械领域也正向电子化、智能化、多样化的方向发展，应用液体或气体作为工作介质的液压气压传动也越来越多。吸排气实验台装置涉及到机械、气压传动、电子等很多专业领域，并广泛应用于电厂、煤矿、抗洪抢险、消防等领域。在现有技术上针对自控自吸式水泵上使用的吸排气装置的排气量是无法准确控制调节以及测量的。换句话说不同的水泵上使用的排气量参数是不同的，即使是在使用同一个水泵的前提下，在遇到不同情况时，对于排气装置所需要的最佳参数也是不同的。另外，还存在一个主要问题就是在控制过程中需手动调节装置，这是极为不方便的。因此会在实际使用中存在操作不便，参数转换不灵活，工作效率不高，成本浪费等情况，影响其使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于自适应模糊控制技术的可调心主轴装置，以解决上述现有的技术问题。为实现上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于自适应模糊控制技术的可调心主轴装置，包括轴承座、轴承盖、轴用弹性挡圈、螺钉、螺母、平键、刻度尺、法兰座、法兰盘、连接杆、套筒、连接销、垫圈、摆杆、孔用弹性挡圈、传动轴承、套筒、轴承、传动轴、骨架密封、轴承透盖、可调心主轴装置箱体、偏心块、楔型块，所述传动轴装配在可调心主轴装置箱体的轴承座上，并配合有传动轴承，传动轴由轴用弹性挡圈进行轴向固定，并由轴承盖和骨架密封进行密封，轴承盖通过螺钉连接在轴承座上；所述偏心块与传动轴通过一平健连接，偏心块左侧连接有楔型块，在楔型块上侧对称固定有刻度尺；所述摆杆和偏心块之间设置有传动轴承，传动轴承外用所述孔用弹性挡圈进行密封；所述连接杆和摆杆通过套筒和连接销进行连接，套筒与连接销外安装有垫圈。作为本专利技术再进一步的方案是：所述的偏心块与传动轴连接处平行设置有一平键。作为本专利技术再进一步的方案是：所述的偏心块和楔型块通过自适应模糊控制器的调节，使偏心块向两侧移动进而获取不同大小的偏心量。作为本专利技术再进一步的方案是：所述的连接杆和摆杆经由偏心块和楔型块的带动，具有不同的往复运动。本专利技术的有益效果是，当电动机输入的稳定动力传给其中的传动轴时，通过自适应模糊控制器对可调心主轴装置中的偏心块和楔型块进行调节，当偏心块两边的调心螺钉发生转动时，由于偏心块和传动轴是连在一起的，致使偏心块向两边运动使之产生偏心。根据螺钉调整量的多少就可以确定出不同的偏心量，偏心量可以通过标尺量出，进而使与其连接的摆杆以及连接杆的运动幅度随之发生改变，具有不同的往复运动的行程，最后便可实现改变并测量在不同条件情况下自吸泵排气装置的排气量。本专利技术在任何条件改变的情况下，只需通过自适应模糊控制器自动对偏心块和楔型块进行调节，便可实现改变并测量水泵排气装置的排气量，具有一定的推广应用价值。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的调心机构图；附图标记说明：1、轴承座，2、轴承盖，3、轴用弹性挡圈，4、调节螺钉，5、紧固螺钉，6、螺母，7、平键，8、刻度尺，9、法兰座，10、法兰盘，11、螺钉，12、连接杆，13、套筒，14、连接销，15、垫圈，16、摆杆，17、孔用弹性挡圈，18、传动轴承，19、套筒，20、轴承，21、传动轴，22、骨架密封，23、轴承透盖，24、可调心主轴装置箱体，25、轴用弹性挡圈，26、偏心块，27、楔型块。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术受保护的范围。请参阅图1—图2，本专利技术实施例中，一种基于自适应模糊控制技术的可调心主轴装置，包括箱体24，所述传动轴21装配在可调心主轴装置箱体24的轴承座1上，并配合有传动轴承18，传动轴21由轴用弹性挡圈3进行轴向固定，并由轴承盖2和骨架密封22进行密封，轴承盖2通过螺钉4连接在轴承座1上；所述偏心块26与传动轴21通过一平健7连接，偏心块26左侧连接有楔型块27，当电动机输入的稳定动力传给其中的传动轴21时，通过自适应模糊控制器对可调心主轴装置中的偏心块26和楔型块27进行调节，同时使得偏心块26两边的调心螺钉发生转动，由于偏心块26和传动轴21是连在一起的，致使偏心块26向两边运动使之产生偏心，根据螺钉调整量的多少就可以确定出不同的偏心量。所述楔型块27上侧对称固定有刻度尺8，在摆杆16和偏心块26之间设置有传动轴承18，传动轴承18外用所述孔用弹性挡圈17进行密封；所述连接杆12和摆杆16通过套筒13和连接销14进行连接，套筒13与连接销14外安装有垫圈15，此时偏心量可以通过刻度尺8量出，进而使与其连接的摆杆16以及连接杆12的运动幅度随之发生改变，具有不同的往复运动的行程，最后便可实现改变并测量在不同条件情况下自吸泵排气装置的排气量。所述的偏心块26与传动轴21连接处平行设置有一平键7。所述的偏心块26和楔型块27通过自适应模糊控制器的调节，使偏心块26向两侧移动进而获取不同大小的偏心量。所述的连接杆12和摆杆16经由偏心块26和楔型块27的带动，具有不同的往复运动。本专利技术的工作原理是：当电动机输入的稳定动力传给其中的传动轴21时，通过自适应模糊控制器对可调心主轴装置中的偏心块26和楔型块27进行调节，同时使得偏心块26两边的调心螺钉发生转动，由于偏心块26和传动轴21是连在一起的，致使偏心块26向两边运动使之产生偏心，根据螺钉调整量的多少就可以确定出不同的偏心量，此时偏心量可以通过刻度尺8量出；进而使与其连接的摆杆16以及连接杆12的运动幅度随之发生改变，具有不同的往复运动的行程，便可实现改变并测量在不同条件情况下自吸泵排气装置的排气量；当条件改变时，自适应模糊控制器会自动获取最佳参数对偏心块26进行调节，然后重复完成上述操作即可改变并测量在不同条件情况下自吸泵排气装置的排气量。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且不背离本专利技术的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要求的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于自适应模糊控制技术的可调心主轴装置，包括轴承座（1）、轴承盖（2）、轴用弹性挡圈（3）、调节螺钉（4）、紧固螺钉（5）、螺母（6）、平键（7）、刻度尺（8）、法兰座（9）、法兰盘（10）、螺钉（11）、连接杆（12）、套筒（13）、连接销（14）、垫圈（15）、摆杆（16）、孔用弹性挡圈（17）、传动轴承（18）、套筒（19）、轴承（20）、传动轴（21）、骨架密封（22）、轴承透盖（23）、可调心主轴装置箱体（24）、轴用弹性挡圈（25）、偏心块（26）、楔型块（27），其特征在于，所述传动轴（21）装配在可调心主轴装置箱体（24）的轴承座（1）上，并配合有传动轴承（18），传动轴（21）由轴用弹性挡圈（3）进行轴向固定，并由轴承盖（2）和骨架密封（22）进行密封，轴承盖（2）通过螺钉（4）连接在轴承座（1）上；所述偏心块（26）与传动轴（21）通过一平健（7）连接，偏心块（26）左侧连接有楔型块（27），在楔型块（27）上侧对称固定有刻度尺（8）；所述摆杆（16）和偏心块（26）之间设置有传动轴承（18），传动轴承（18）外用所述孔用弹性挡圈（17）进行密封；所述连接杆（12）和摆杆（16）通过套筒（13）和连接销（14）进行连接，套筒（13）与连接销（14）外安装有垫圈（15）。...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应模糊控制技术的可调心主轴装置，包括轴承座（1）、轴承盖（2）、轴用弹性挡圈（3）、调节螺钉（4）、紧固螺钉（5）、螺母（6）、平键（7）、刻度尺（8）、法兰座（9）、法兰盘（10）、螺钉（11）、连接杆（12）、套筒（13）、连接销（14）、垫圈（15）、摆杆（16）、孔用弹性挡圈（17）、传动轴承（18）、套筒（19）、轴承（20）、传动轴（21）、骨架密封（22）、轴承透盖（23）、可调心主轴装置箱体（24）、轴用弹性挡圈（25）、偏心块（26）、楔型块（27），其特征在于，所述传动轴（21）装配在可调心主轴装置箱体（24）的轴承座（1）上，并配合有传动轴承（18），传动轴（21）由轴用弹性挡圈（3）进行轴向固定，并由轴承盖（2）和骨架密封（22）进行密封，轴承盖（2）通过螺钉（4）连接在轴承座（1）上；所述偏心块（26）与传动轴（21）通过一平健（7）连接，偏心块（26）左侧连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，单云霄，张元，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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