紧固件上料装置及其紧固件加工设备制造方法及图纸

一种紧固件上料装置，包括：工作基座、上料机构及推料机构，上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，供料振动盘设置于工作基座上，第一供料轨道的第一端及第二供料轨道的第一端分别与供料震动盘连接。本发明专利技术的紧固件上料装置，通过设置的工作基座、上料机构及取料转移机构，工作基座用于承载上料机构及取料转移机构，上料机构用于对紧固件进行上料工序，取料转移机构用于对紧固件进行转料工序，如此，从而代替传统方式，提高紧固件的上料效率，以及降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
紧固件上料装置及其紧固件加工设备
本专利技术涉及一种上料装置，特别是涉及一种紧固件上料装置及其紧固件加工设备。
技术介绍
紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。目前，紧固件包括螺丝与螺母两个零件部分，而传统螺母的上料主要是通过人工方式来完成，不但增加了劳动强度，同时，其上料的效率还十分低，自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高上料效率，以及能够减少劳动强度的紧固件上料装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种紧固件上料装置，包括：工作基座，上料机构，所述上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，所述供料振动盘设置于所述工作基座上，所述第一供料轨道的第一端及所述第二供料轨道的第一端分别与所述供料震动盘连接；推料机构，所推料机构包括推料安装架、推板、推料行程滑轨、推料驱动部及伸缩杆，所述推料安装架设置于所述工作基座上，所述推料行程滑轨及所述推料驱动部分别设置于所述推料安装架上，所述推料驱动部与所述伸缩杆驱动连接，所述推板与所述伸缩杆连接，所述推料驱动部用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述推板在所述推料行程滑轨上移动，所述推板上开设有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料轨道的第二端及所述第二供料轨道的第二端分别与所述第一落料槽及所述第二落料槽连通；及取料转移机构，所述取料转移机构包括取料安装架、水平驱动部、水平行程滑轨、取料固定板、垂直驱动部、垂直行程滑轨、取料安装板及两个取料机械手，所述取料安装架设置于所述工作基座上，所述水平驱动部及所述水平行程滑轨分别设置于所述取料安装架上，所述水平驱动部与所述取料固定板驱动连接，所述水平驱动部用于驱动所述取料固定板滑动于所述水平行程滑轨上，所述垂直驱动部及所述垂直行程滑轨分别设置于所述取料固定板上，所述垂直驱动部与所述取料安装板驱动连接，所述垂直驱动部用于驱动所述取料安装板滑动于所述垂直行程滑轨上，两个所述取料机械手分别设置于所述取料安装板的两端上。在其中一个实施例中，所述供料振动盘包括振动盘体及振动驱动部，所述振动驱动部设置于所述振动盘体内，所述振动驱动部用于驱动所述振动盘体振动，所述振动盘体设置于所述工作基座上。在其中一个实施例中，所述推料机构还包括两个加强筋，两个所述加强筋分别设置于所述推料安装架上。在其中一个实施例中，所述推料机构还包括推料限位组件，所述推料限位组件包括推料限位销及推料限位块，所述推料限位块设置于所述推料安装架上，所述推料限位销设置于所述推板上。在其中一个实施例中，所述推料限位块上开设有推料限位孔，所述推料限位销穿设所述推料限位孔。在其中一个实施例中，所述推料机构还包括推板限位块，所述推板限位块设置于所述推料行程滑轨的端部位置处。在其中一个实施例中，两个所述取料机械手分别设置有取料夹爪，两个所述取料夹爪分别用于夹取所述第一落料槽及所述第二落料槽内的零件。在其中一个实施例中，所述取料转移机构还包括垂直限位块，所述垂直限位块设置于所述取料固定板上，且所述垂直限位块位于所述垂直行程滑轨的端部位置处。在其中一个实施例中，所述取料转移机构还包括水平限位块，所述水平限位块位设置有两块，两块所述水平限位块分别设置于所述取料安装架上，且两块所述水平限位块分别位于所述水平行程滑轨的两端上。一种紧固件加工设备，包括权利要求1至9中任意一项所述紧固件上料装置，还包括加工台体及紧固件定位装置；所述紧固件定位装置及所述紧固件上料装置分别设置于所述加工台体上。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的紧固件上料装置，通过设置的工作基座、上料机构及取料转移机构，工作基座用于承载上料机构及取料转移机构，上料机构用于对紧固件进行上料工序，取料转移机构用于对紧固件进行转料工序，如此，从而代替传统方式，提高紧固件的上料效率，以及降低劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施例的紧固件加工设备的结构示意图；图2为图1所示的紧固件加工设备的在A处的结构示意图；图3为图1所示的紧固件加工设备的另一角度的结构示意图；图4为图3所示的紧固件加工设备的另一角度的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一实施方式中，一种紧固件上料装置，包括：工作基座、上料机构及推料机构，所述上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，所述供料振动盘设置于所述工作基座上，所述第一供料轨道的第一端及所述第二供料轨道的第一端分别与所述供料震动盘连接；所推料机构包括推料安装架、推板、推料行程滑轨、推料驱动部及伸缩杆，所述推料安装架设置于所述工作基座上，所述推料行程滑轨及所述推料驱动部分别设置于所述推料安装架上，所述推料驱动部与所述伸缩杆驱动连接，所述推板与所述伸缩杆连接，所述推料驱动部用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述推板在所述推料行程滑轨上移动，所述推板上开设有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料轨道的第二端及所述第二供料轨道的第二端分别与所述第一落料槽及所述第二落料槽连通；取料转移机构，所述取料转移机构包括取料安装架、水平驱动部、水平行程滑轨、取料固定板、垂直驱动部、垂直行程滑轨、取料安装板及两个取料机械手，所述取料安装架设置于所述工作基座上，所述水平驱动部及所述水平行程滑轨分别设置于所述取料安装架上，所述水平驱动部与所述取料固定板驱动连接，所述水平驱动部用于驱动所述取料固定板滑动于所述水平行程滑轨上，所述垂直驱动部及所述垂直行程滑轨分别设置于所述取料固定板上，所述垂直驱动部与所述取料安装板驱动连接，所述垂直驱动部用于驱动所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧固件上料装置，其特征在于，包括：工作基座，上料机构，所述上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，所述供料振动盘设置于所述工作基座上，所述第一供料轨道的第一端及所述第二供料轨道的第一端分别与所述供料震动盘连接；推料机构，所推料机构包括推料安装架、推板、推料行程滑轨、推料驱动部及伸缩杆，所述推料安装架设置于所述工作基座上，所述推料行程滑轨及所述推料驱动部分别设置于所述推料安装架上，所述推料驱动部与所述伸缩杆驱动连接，所述推板与所述伸缩杆连接，所述推料驱动部用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述推板在所述推料行程滑轨上移动，所述推板上开设有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料轨道的第二端及所述第二供料轨道的第二端分别与所述第一落料槽及所述第二落料槽连通；及取料转移机构，所述取料转移机构包括取料安装架、水平驱动部、水平行程滑轨、取料固定板、垂直驱动部、垂直行程滑轨、取料安装板及两个取料机械手，所述取料安装架设置于所述工作基座上，所述水平驱动部及所述水平行程滑轨分别设置于所述取料安装架上，所述水平驱动部与所述取料固定板驱动连接，所述水平驱动部用于驱动所述取料固定板滑动于所述水平行程滑轨上，所述垂直驱动部及所述垂直行程滑轨分别设置于所述取料固定板上，所述垂直驱动部与所述取料安装板驱动连接，所述垂直驱动部用于驱动所述取料安装板滑动于所述垂直行程滑轨上，两个所述取料机械手分别设置于所述取料安装板的两端上。...

【技术特征摘要】
1.一种紧固件上料装置，其特征在于，包括：工作基座，上料机构，所述上料机构包括供料振动盘、第一供料轨道及第二供料轨道，所述供料振动盘设置于所述工作基座上，所述第一供料轨道的第一端及所述第二供料轨道的第一端分别与所述供料震动盘连接；推料机构，所推料机构包括推料安装架、推板、推料行程滑轨、推料驱动部及伸缩杆，所述推料安装架设置于所述工作基座上，所述推料行程滑轨及所述推料驱动部分别设置于所述推料安装架上，所述推料驱动部与所述伸缩杆驱动连接，所述推板与所述伸缩杆连接，所述推料驱动部用于驱动所述伸缩杆伸缩，以使得所述推板在所述推料行程滑轨上移动，所述推板上开设有第一落料槽及第二落料槽，所述第一供料轨道的第二端及所述第二供料轨道的第二端分别与所述第一落料槽及所述第二落料槽连通；及取料转移机构，所述取料转移机构包括取料安装架、水平驱动部、水平行程滑轨、取料固定板、垂直驱动部、垂直行程滑轨、取料安装板及两个取料机械手，所述取料安装架设置于所述工作基座上，所述水平驱动部及所述水平行程滑轨分别设置于所述取料安装架上，所述水平驱动部与所述取料固定板驱动连接，所述水平驱动部用于驱动所述取料固定板滑动于所述水平行程滑轨上，所述垂直驱动部及所述垂直行程滑轨分别设置于所述取料固定板上，所述垂直驱动部与所述取料安装板驱动连接，所述垂直驱动部用于驱动所述取料安装板滑动于所述垂直行程滑轨上，两个所述取料机械手分别设置于所述取料安装板的两端上。2.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于，所述供料振动盘包括振动盘体及振动驱动部，所述振动驱动部设置于所述振动盘体内，所述振动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振生，杨志坚，巫燕飞，邹小强，陈丽平，
申请(专利权)人：惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44