一种污物回收系统及方法技术方案

本申请实施方式公开了一种污物回收系统及方法，系统包括：暂存架、污物转运机器人、呼叫装置、控制服务器；其中，呼叫装置获取呼叫污物转运机器人作业的请求信息，并将请求信息通过网络传输至控制服务器；控制服务器根据请求信息获得目标区域内的暂存架的位置信息，并根据目标区域内的暂存架的位置信息筛选出最优污物转运机器人，向最优污物转运机器人发送控制命令；暂存架存储目标区域内的污物，并与污物转运机器人进行协同作业，使得暂存的污物输送至污物转运机器人的存储区域内；污物转运机器人接收控制命令，在控制命令的作用下，寻找到与目标区域内的目标暂存架，从目标暂存架获取目标污物，并转运污物至回收区。

【技术实现步骤摘要】
一种污物回收系统及方法
本申请涉及医院污物处理
，特别涉及一种污物回收系统及方法。
技术介绍
随着高科技医疗用品的普及和手术对象的繁多，手术耗材及废物的种类也相应增多，诸如锐利的器物，病人的血液、体液、残肢等。对此类废弃物如疏于管理或处理不当，不仅对其他病人及参加手术的医护人员可能带来污染，而且会对空气、土壤、地下水及社会环境等造成污染，成为社会公害的源头。因此，加强手术室医疗废弃物的有效管理是控制医源性感染，确保医护人员健康，维护外环境，减少社会公害的必要措施。加强手术室医疗废物管理，预防和控制手术室的医院感染，防止疾病的传播，保护环境，保障人体的健康。以医疗废物管理条例为准则，对手术室医用废弃物进行科学分类、专人管理并制定手术室医用废弃物的分类制度、回收管理制度以及相关奖惩制度并完善措施、规范护理行为等一系列强化管理措施。提高了手术室各级人员环保意识，有效预防和控制了手术室医源性感染。在现有的污物回收流程中，利用激光雷达自主定位技术开发了自主导航机器人，在机器人的身上固定了一个污物回收的垃圾塑料桶，每当手术完成后，医务人员呼叫机器人到达指定目的地，机器人到达后，提醒医务人员把垃圾放入垃圾桶内，最后机器人把垃圾送到指定回收位置。在这种方案中，运输效率不高，因为当机器人到达目的地后，必定要等待医务人员操作完成，而且这个操作流程又不能提前完成准备，时间的长度不确定，严重影响运送效率。还有，医院人员操作不方便，容易导致出错，此方案流程不能跟医务人员的现有操作流程无缝对接，因为此方案流程中，需要医务人员把垃圾放入机器人上垃圾桶才算完成，而在呼叫机器人到机器人到达的这段时间，医务人员可能去操作其他事情，从而导致多操作流程干扰，容易出现差错。
技术实现思路
本申请实施方式的目的是提供一种污物回收系统及方法，解决医院污物现有操作流程的效率不高且容易出错的技术问题。为实现上述目的，本申请实施方式提供一种污物回收系统，包括：暂存架、污物转运机器人、呼叫装置、控制服务器；所述呼叫装置设置于所述暂存架所处于区域内，所述呼叫装置通过网络与所述控制服务器相连，所述控制服务器通过网络与所述污物转运机器人相连，所述暂存架通过网络与所述控制服务器相连；其中，所述呼叫装置，用于获取呼叫污物转运机器人作业的请求信息，并将所述请求信息通过网络传输至所述控制服务器；所述控制服务器，用于根据所述请求信息获得目标区域内的暂存架的位置信息，并根据目标区域内的暂存架的位置信息筛选出最优污物转运机器人，向所述最优污物转运机器人发送控制命令；所述暂存架，用于存储目标区域内的污物，并与所述污物转运机器人进行协同作业，使得暂存的污物输送至所述污物转运机器人的存储区域内；所述污物转运机器人，用于接收所述控制命令，在所述控制命令的作用下，寻找到与目标区域内的目标暂存架，从所述目标暂存架获取目标污物，并转运污物至回收区。优选地，所述污物转运机器人包括：第一框架、自动导引运输装置、污物存储区；其中，所述第一框架设置于所述自动导引运输装置上；所述污物存储区按层布置于所述第一框架中，所述污物存储区的出入口处设置有第一卸货机构。优选地，所述污物存储区包括至少两层；其中，最底层的污物存储区包括第一滚筒和第一传送皮带，所述第一传送皮带水平设置于所述第一框架内，在所述第一传送皮带下设置所述第一滚筒；其他层的污物存储区包括第一传送滚筒组，所述第一传送滚筒组倾斜设置于第一框架内。优选地，所述第一卸货机构包括：第一翻转板、第一控制装置和第一推杆；其中，所述第一翻转板设置在所述第一传送皮带的两端，所述第一翻转板的一端与所述第一传送皮带的一端同时通过第一推杆出力绕轴和所述第一推杆的一端连接，所述第一推杆的另一端与所述第一框架相连接，所述第一翻转板通过第一翻转板绕轴与所述第一框架连接；所述第一推杆与所述第一传送皮带均与所述第一控制装置相连；其中，在所述第一控制装置的作用下，当所述第一推杆运动时，通过所述第一推杆出力绕轴带动所述第一传送皮带的一端向上或向下运动，同时通过所述第一翻转板绕轴带动所述第一翻转板运动，使所述第一传送皮带的传送面与所述第一翻转板的滑动面在同一平面或所述第一翻转板的滑动面垂直于所述第一传送皮带的传送面。优选地，所述第一卸货机构包括：第二翻转板、第二控制装置和第二推杆；其中，所述第二翻转板设置在所述第一传送滚筒组的两端，所述第二翻转板的一端与所述第一传送滚筒组的一端同时通过第二推杆出力绕轴和所述第二推杆的一端连接，所述第二推杆的另一端与所述第一框架相连接，所述第二翻转板通过第二翻转板绕轴与所述第一框架连接；所述第二推杆与所述第一传送滚筒组均与所述第二控制装置相连；其中，当所述第二推杆运动时，通过所述第二推杆出力绕轴带动所述第一传送滚筒组的一端向上或向下运动，同时通过所述第二翻转板绕轴带动所述第二翻转板运动，使所述第一传送滚筒组的传送面与所述第二翻转板的滑动面在同一平面或所述第二翻转板的滑动面垂直于所述第一传送滚筒组的传送面。优选地，UWB收发装置和激光组件；其中，所述UWB收发装置和所述激光组件均与第一控制装置、第二控制装置相连。优选地，所述暂存架包括：第二框架、污物暂存区；其中，所述污物暂存区按层布置于所述第二框架中，所述污物暂存区的出入口处设置有第二卸货机构，所述第二卸货机构与电控组件相连。优选地，所述污物暂存区包括第二滚筒和第二传送皮带，所述第二传送皮带水平设置于第二框架内，在所述第二传送皮带下设置所述第二滚筒。优选地，所述第二卸货机构包括：第一电机；其中，所述第一电机与所述电控组件相连，所述第二传送皮带通过动力滚筒与所述第一电机相连；其中，在所述第一电机的作用下，通过所述动力滚筒带动所述第二传送皮带实现水平运动，所述第二滚筒配合所述第二传送皮带实现承受一定重量的物品运输。优选地，所述污物暂存区包括第二传送滚筒组，所述第二传送滚筒组倾斜设置于第二框架内。优选地，所述第二卸货机构包括：第三翻转板、第二电机和第三推杆；其中，所述第三翻转板设置在所述第二传送滚筒组的两端，所述第三翻转板的一端与所述第二传送滚筒组的一端同时通过第三推杆出力绕轴和所述第三推杆的一端连接，所述第三推杆的另一端与所述第二框架相连接，所述第三翻转板通过第三翻转板绕轴与所述第二框架连接；所述第三推杆、所述第二电机与所述电控组件相连，所述第二传送滚筒组中的滚筒与所述第二电机相连；其中，在所述电控组件的作用下，所述第三推杆运动时，通过所述第三推杆出力绕轴带动所述第二传送滚筒组的一端向上或向下运动，同时通过所述第三翻转板绕轴带动所述第三翻转板运动，使所述第二传送滚筒组的传送面与所述第三翻转板的滑动面在同一平面或所述第三翻转板的滑动面垂直于所述第二传送滚筒组的传送面。优选地，还包括：光电开关；其中，所述光电开关设置在第一推杆上、第二推杆上，所述光电开关用于检测第一翻转板、第二翻转板的翻转角度。优选地，还包括感应器；其中，所述感应器设置于污物存储区、污物暂存区内。为实现上述目的，本申请实施方式提供一种污物回收方法，所述污物回收方法上述所述的污物回收系统执行；所述污物回收方法包括：所述呼叫装置，用于获取呼叫污物转运机器人作业的请求信息，并将所述请求信息通过网络传输至所述控制服务器；所述控制服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污物回收系统，其特征在于，包括：暂存架、污物转运机器人、呼叫装置、控制服务器；所述呼叫装置设置于所述暂存架所处于区域内，所述呼叫装置通过网络与所述控制服务器相连，所述控制服务器通过网络与所述污物转运机器人相连，所述暂存架通过网络与所述控制服务器相连；其中，所述呼叫装置，用于获取呼叫污物转运机器人作业的请求信息，并将所述请求信息通过网络传输至所述控制服务器；所述控制服务器，用于根据所述请求信息获得目标区域内的暂存架的位置信息，并根据目标区域内的暂存架的位置信息筛选出最优污物转运机器人，向所述最优污物转运机器人发送控制命令；所述暂存架，用于存储目标区域内的污物，并与所述污物转运机器人进行协同作业，使得暂存的污物输送至所述污物转运机器人的存储区域内；所述污物转运机器人，用于接收所述控制命令，在所述控制命令的作用下，寻找到与目标区域内的目标暂存架，从所述目标暂存架获取目标污物，并转运污物至回收区。

【技术特征摘要】
1.一种污物回收系统，其特征在于，包括：暂存架、污物转运机器人、呼叫装置、控制服务器；所述呼叫装置设置于所述暂存架所处于区域内，所述呼叫装置通过网络与所述控制服务器相连，所述控制服务器通过网络与所述污物转运机器人相连，所述暂存架通过网络与所述控制服务器相连；其中，所述呼叫装置，用于获取呼叫污物转运机器人作业的请求信息，并将所述请求信息通过网络传输至所述控制服务器；所述控制服务器，用于根据所述请求信息获得目标区域内的暂存架的位置信息，并根据目标区域内的暂存架的位置信息筛选出最优污物转运机器人，向所述最优污物转运机器人发送控制命令；所述暂存架，用于存储目标区域内的污物，并与所述污物转运机器人进行协同作业，使得暂存的污物输送至所述污物转运机器人的存储区域内；所述污物转运机器人，用于接收所述控制命令，在所述控制命令的作用下，寻找到与目标区域内的目标暂存架，从所述目标暂存架获取目标污物，并转运污物至回收区。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述污物转运机器人包括：第一框架、自动导引运输装置、污物存储区；其中，所述第一框架设置于所述自动导引运输装置上；所述污物存储区按层布置于所述第一框架中，所述污物存储区的出入口处设置有第一卸货机构。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述污物存储区包括至少两层；其中，最底层的污物存储区包括第一滚筒和第一传送皮带，所述第一传送皮带水平设置于所述第一框架内，在所述第一传送皮带下设置所述第一滚筒；其他层的污物存储区包括第一传送滚筒组，所述第一传送滚筒组倾斜设置于第一框架内。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一卸货机构包括：第一翻转板、第一控制装置和第一推杆；其中，所述第一翻转板设置在所述第一传送皮带的两端，所述第一翻转板的一端与所述第一传送皮带的一端同时通过第一推杆出力绕轴和所述第一推杆的一端连接，所述第一推杆的另一端与所述第一框架相连接，所述第一翻转板通过第一翻转板绕轴与所述第一框架连接；所述第一推杆与所述第一传送皮带均与所述第一控制装置相连；其中，在所述第一控制装置的作用下，当所述第一推杆运动时，通过所述第一推杆出力绕轴带动所述第一传送皮带的一端向上或向下运动，同时通过所述第一翻转板绕轴带动所述第一翻转板运动，使所述第一传送皮带的传送面与所述第一翻转板的滑动面在同一平面或所述第一翻转板的滑动面垂直于所述第一传送皮带的传送面。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一卸货机构包括：第二翻转板、第二控制装置和第二推杆；其中，所述第二翻转板设置在所述第一传送滚筒组的两端，所述第二翻转板的一端与所述第一传送滚筒组的一端同时通过第二推杆出力绕轴和所述第二推杆的一端连接，所述第二推杆的另一端与所述第一框架相连接，所述第二翻转板通过第二翻转板绕轴与所述第一框架连接；所述第二推杆与所述第一传送滚筒组均与所述第二控制装置相连；其中，当所述第二推杆运动时，通过所述第二推杆出力绕轴带动所述第一传送滚筒组的一端向上或向下运动，同时通过所述第二翻转板绕轴带动所述第二翻转板运动，使所述第一传送滚筒组的传送面与所述第二翻转板的滑动面在同一平面或所述第二翻转板的滑动面垂直于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭礼，黄维，石巧雅，程亚，张朝乾，梁观斌，容华升，李东山，马永礼，闻明，
申请(专利权)人：北京瑞华康源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11