一种具有高稳定性的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有高稳定性的机械手，包括空心悬臂与驱动电机；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动电机的转轴与内转动块同轴连接。本发明专利技术提高了机械手的稳定性，防止机械手在使用过程中发生位置偏移，提高加工精度，避免出现生产不良、产品合格率降低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定性的机械手
本专利技术属于机械手
，尤其涉及一种具有高稳定性的机械手。
技术介绍
随着智能化制造技术的发展，机械手臂在工业生产线中的应用越来越广泛。机械手臂通常安装在给料或者取料工位，方便自动进行给料或者取料操作，灵活性好。一般机械手在使用过程中需要旋转，在旋转过程中，机械手的位置很容易发生细微的改变，从而影响机械手的抓取稳定性，降低了加工精度，容易出现生产不良、产品合格率降低等问题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种具有高稳定性的机械手，防止机械手在使用过程中发生位置偏移，提高加工精度。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种具有高稳定性的机械手，包括空心悬臂与驱动电机；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动电机的转轴与内转动块同轴连接。本专利技术一个较佳实施例中，还包括连接板，所述空心悬臂通过连接板与外部机构连接。本专利技术一个较佳实施例中，所述空心悬臂内壁设置有内环形槽，所述内转动块外表面设置有与内环形槽相配合的内转凸出块。本专利技术一个较佳实施例中，所述空心悬臂外表面设置有外凸出块，所述外转动块内壁设置有与外凸出块相配合的外环形槽。本专利技术一个较佳实施例中，所述内环形槽与内转凸出块之间为活动连接且两者数量一致。本专利技术一个较佳实施例中，所述外凸出块与外环形槽之间为活动连接且两者数量一致。本专利技术一个较佳实施例中，所述连接杆数量为两个且关于驱动电机的转轴对称。本专利技术一个较佳实施例中，还包括机械手本体，所述机械手本体通过连接轴与驱动电机连接。本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动电机为伺服电机。本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动电机的转轴贯穿外转动块。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)当机械手处于不稳定状态下，此时空心悬臂具有偏离自身轴心线的趋势，由于处于高速转动过程中的内转动块具有高稳定性，并且内转动块在高速转动过程中一直与空心悬臂保持活动连接，故而内转动块降低了空心悬臂偏离自身轴心线的趋势，从而提高了机械手的稳定性；(2)由于外转动块通过连接杆与内转动块连接，因此内转动块在高速转动过程中同步带动外转动块进行高速转动，与此同时，外转动块在高速转动过程中一直与空心悬臂保持活动连接，故而外转动块能够配合内转动块一起降低空心悬臂偏离自身轴心线的趋势，提高机械手的稳定性；(3)采用内环形槽与内转凸出块相配合，保证内转动块在高速转动过程中一直与空心悬臂保持活动连接，从而能够顺利提高机械手的稳定性；(4)采用外凸出块与外环形槽相配合，保证外转动块在高速转动过程中一直与空心悬臂保持活动连接，从而能够顺利提高机械手的稳定性；(5)外转动块、内转动块与空心悬臂采用同轴设置，保证外转动块、内转动块在转动过程中相对空心悬臂的位置不会发生改变，从而能够顺利提高机械手的稳定性；(6)采用伺服电机驱动，由于伺服电机具有转速好、精度高、稳定性强等优点，故而能够精准、稳定地带动内转动块进行转动。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为本专利技术的优选实施例的整体结构示意图；图2为图1中A部放大图；图3为图1中B部放大图；图中：1、连接板；2、空心悬臂；21、内环形槽；22、外凸出块；3、内转动块；31、内转凸出块；4、外转动块；41、外环形槽；5、连接杆；6、驱动电机；7、连接轴；8、机械手本体。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有高稳定性的机械手，包括空心悬臂2与驱动电机6；空心悬臂2内设置有与其活动连接的内转动块3，内转动块3能够以空心悬臂2的中心线为轴线进行高速转动，当机械手处于不稳定状态下，此时空心悬臂2具有偏离自身轴心线的趋势，由于处于高速转动过程中的内转动块3具有高稳定性，并且内转动块3在高速转动过程中一直与空心悬臂2保持活动连接，故而内转动块3降低了空心悬臂2偏离自身轴心线的趋势，从而提高了机械手的稳定性，空心悬臂2外设置有与其活动连接的外转动块4，外转动块4通过连接杆5与内转动块3连接，由于外转动块4通过连接杆5与内转动块3连接，因此内转动块3在高速转动过程中同步带动外转动块4进行高速转动，与此同时，外转动块4在高速转动过程中一直与空心悬臂2保持活动连接，故而外转动块4能够配合内转动块3一起降低空心悬臂2偏离自身轴心线的趋势，提高机械手的稳定性，外转动块4、内转动块3与空心悬臂2同轴设置，采用同轴设置，保证外转动块4、内转动块3在转动过程中相对空心悬臂2的位置不会发生改变，从而能够顺利提高机械手的稳定性，驱动电机6的转轴与内转动块3同轴连接，故而驱动电机6能够顺利驱动内转动块3进行转动，并且使内转动块3在转动过程中相对空心悬臂2的位置不会发生改变。进一步地，还包括连接板1，空心悬臂2通过连接板1与外部机构连接，连接板1的使用方便了空心悬臂2与外部机构的连接。如图2所示，在本专利技术的一些具体实施方式中，空心悬臂2内壁设置有内环形槽21，内转动块3外表面设置有与内环形槽21相配合的内转凸出块31，采用内环形槽21与内转凸出块31相配合，保证内转动块3在高速转动过程中一直与空心悬臂2保持活动连接，从而能够顺利提高机械手的稳定性。如图3所示，在本专利技术的一些具体实施方式中，空心悬臂2外表面设置有外凸出块22，外转动块4内壁设置有与外凸出块22相配合的外环形槽41，采用外凸出块22与外环形槽41相配合，保证外转动块4在高速转动过程中一直与空心悬臂2保持活动连接，从而能够顺利提高机械手的稳定性。具体地，内环形槽21与内转凸出块31之间为活动连接且两者数量一致，通过多组内环形槽21与内转凸出块31相配合，保证内转动块3能够相对空心悬臂2进行稳定、高速的转动。具体地，外凸出块22与外环形槽41之间为活动连接且两者数量一致，通过多组外凸出块22与外环形槽41相配合，保证外转动块4能够相对空心悬臂2进行稳定、高速的转动。可选地，连接杆5数量为两个且关于驱动电机6的转轴对称，采用对称设计的两个连接杆5，保证了内转动块3在转动过程中能够顺利带动外转动块4进行高速转动，并且外转动块4相对内转动块3的位置不会发生改变。进一步地，还包括机械手本体8，机械手本体8通过连接轴7与驱动电机6连接。可选地，驱动电机6为伺服电机，采用伺服电机驱动，由于伺服电机具有转速好、精度高、稳定性强等优点，故而能够精准、稳定地带动内转动块进行转动。如图1所示，在本专利技术的一些具体实施方式中，驱动电机6的转轴贯穿外转动块4，外转动块4底端与空心悬臂2不连接，故而外转动块4的运动状态不会影响空心悬臂2的运动状态。总而言之，当机械手处于不稳定状态时，空心悬臂2具有偏离自身轴心线的趋势，此时，由于处于高速转动状态下的内转动块3、外转动块4具有高稳定性，并且内转动块3、外转动块4一直与空心悬臂2保持活动连接，故而内转动块3与外转动块4均能够降低空心悬臂2偏离自身轴心线的趋势，提高机械手的稳定性，进而提高了机械手的使用精准度，提高了加工精度，避免出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高稳定性的机械手，其特征在于：包括空心悬臂与驱动电机；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动电机的转轴与内转动块同轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的机械手，其特征在于：包括空心悬臂与驱动电机；所述空心悬臂内设置有与其活动连接的内转动块，所述空心悬臂外设置有与其活动连接的外转动块，所述外转动块通过连接杆与内转动块连接，所述外转动块、内转动块与空心悬臂同轴设置，所述驱动电机的转轴与内转动块同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的机械手，其特征在于：还包括连接板，所述空心悬臂通过连接板与外部机构连接。3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的机械手，其特征在于：所述空心悬臂内壁设置有内环形槽，所述内转动块外表面设置有与内环形槽相配合的内转凸出块。4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的机械手，其特征在于：所述空心悬臂外表面设置有外凸出块，所述外转动块内壁设置有与外凸出块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：佛山市奥耶克思机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44