一种全自动智能刷板机制造技术

本发明专利技术的一种全自动智能刷板机，其能全自动对PCB板进行上料、传送、到料感应、阻挡、抓取、湿刷、液位调节、干刷抛光、回收废屑和下料回收等一系列操作，其整个刷洗过程无需人工参与操作，其自动化、智能化操作程度高，其对PCB板的刷洗效率高和刷洗效果好，其解决了传统人工对PCB板的洗刷效率低、洗刷效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题；其又通过科学合理地分别设计了湿毛刷机构和干毛刷机构的刷洗运转模式及刷洗方向，使其实现能无死角彻底地对PCB板进行刷洗干净，其解决了目前采用圆柱毛刷组或长筒毛刷组来对PCB板进行洗刷的设备无法对PCB板进行湿刷、无法调节清洗液液位和毛刷容易歪斜、变薄和毛刷的更换频率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能刷板机
本专利技术涉及一种全自动智能刷板机。
技术介绍
传统对PCB板进行洗刷一般是通过人手来操作的，人工洗刷PCB板具有洗刷效率低、PCB板洗刷不彻底、洗刷效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足。随科技的发展，后来，市面上出现了采用圆柱毛刷组或长筒毛刷组来对PCB板进行洗刷的设备，圆柱毛刷或长筒毛刷均分二种，一种为干刷，其干刷效果不好；另一种为湿刷，但由于清洗液容易蒸发，导致其难以控制湿刷的时间和洗刷的力度，其同样无法解决洗刷效果不好的问题，如专利号为“201611032123.9”、专利名称为“一种可自动取料转送的PCB洗板机构”，该机构就是采用圆柱毛刷组或长筒毛刷组来对PCB板进行洗刷的，且该机构的结构十分复杂，其只能对PCB板进行干刷，其无法对PCB板进行湿刷，其还无法可自动调节清洗液盛放槽液位的情况，导致其的刷洗功能更有待进一步提高和进一步扩展。另，目前的圆柱毛刷或长筒毛刷是一直以一个同一个旋转方向来对PCB板进行刷洗的，当圆柱毛刷或长筒毛刷在使用一段时间后，毛刷上的毛就会出现歪斜的现象，从而导致毛刷的厚度变薄、毛刷的更换频率高和毛刷的更换成本高等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动智能刷板机，其能全自动对PCB板进行上料、传送、到料感应、阻挡、抓取、湿刷、液位调节、干刷抛光、回收废屑和下料回收等一系列操作，其自动化、智能化操作程度高，且其还能自动调整湿毛刷机构内的清洗液的液位量，其对PCB板的刷洗效率高和刷洗效果好，其不但解决了传统采用人工操作的方式对PCB板进行洗刷具有工作效率低、洗刷效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其还解决了目前采用圆柱毛刷组或长筒毛刷组来对PCB板进行洗刷的设备无法对PCB板进行湿刷、无法调节清洗液的液位及毛刷容易歪斜、变薄和毛刷的更换频率高的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种全自动智能刷板机，包括机箱，机箱的顶面上设置有PCB板抓板机构，PCB板抓板机构的左部下设置有PCB板入料接驳机构，PCB板入料接驳机构的右侧设置有湿毛刷机构，湿毛刷机构的右侧设置有干毛刷机构，干毛刷机构的右侧设置有PCB板出料接驳皮带机构，湿毛刷机构的前侧设置有清洗箱液位调节机构，湿毛刷机构的顶面上设置有防蒸发自动开盖机构，干毛刷机构的前后两侧分别设置有废屑自动收集机构。作为优选，所述PCB板抓板机构包括抓料支架，及横向设置在抓料支架后侧的横梁，及设置在横梁左端下的抓板动力电机，及设置在横梁前侧的X向抓板滑轨，及设置在X向抓板滑轨前侧的Z向升降机构；所述Z向升降机构包括于X向抓板滑轨前侧滑动的X向抓板滑动支架，X向抓板滑动支架内设置有Z向抓板升降皮带轮，Z向抓板升降皮带轮的后侧设置有Z向抓板升降电机，Z向抓板升降皮带轮的左右两侧分别设置有第一轴套，垂直贯穿每个第一轴套设置有第一导向轴，X向抓板滑动支架的下面设置有抓板安装架，每条第一导向轴的下端与抓板安装架连接设置，抓板安装架左右两端的下面分别设置有弹爪安装架，每个弹爪安装架的上面设置有抓板气缸，每个弹爪安装架的下面设置有二个以上的抓板弹爪，每个抓板气缸的一侧设置有第二轴套，横向贯穿每个第二轴套设置有第二导向轴。抓板动力电机与Z向升降机构连接设置有丝杆。作为优选，所述PCB板入料接驳机构设置有调宽丝杆，调宽丝杆的一侧设置有传动轴，调宽丝杆的前后两端分别设置有调宽支撑座，每个调宽支撑座的上面设置有进料传动导轨，每条进料传动导轨的左右两端分别设置有传动皮带轮，同一侧的左右两个传动皮带轮连接设置有进板传动皮带，调宽丝杆的后端设置有第一同步轮，传动轴的后端设置有第二同步轮，第二同步轮的一侧设置有第三同步轮，第一同步轮与第三同步轮连接设置有起调宽窄作用的第一同步带，第一同步带中部的后侧设置有步进电机，步进电机的前端设置有主动轮，主动轮与第二同步轮连接设置有第二同步带。作为优选，所述湿毛刷机构设置有清洗液盛放槽，清洗液盛放槽底面的中部上设置有用于对PCB板进行湿刷的第一毛刷。作为优选，所述干毛刷机构设置有干毛刷底座，干毛刷底座的中部上设置有围框，围框内设置有用于对PCB板进行干刷的第二毛刷；所述废屑自动收集机构包括分别设置在围框前后两侧的废屑过滤抽风罩，废屑过滤抽风罩内设置有废屑抽风机，围框前侧面的左右两端分别设置有废屑吸取孔，围框后侧面的左右两端分别也设置有废屑吸取孔，每个废屑过滤抽风罩的右侧设置有废屑回收管接头。作为优选，所述PCB板出料接驳皮带机构包括出板传动皮带，出板传动皮带的前后两侧分别设置有出料传动导轨，每条出料传动导轨的下面设置有至少一个支撑架，出板传动皮带的一端设置有主传动滚筒，出板传动皮带的另一端设置有从动滚筒。作为优选，位于前侧的那条进料传动导轨的始端设置有进板检测光纤传感器，位于前侧的那条进料传动导轨的末端设置有到料检测光纤传感器。作为优选，每条进料传动导轨的右端还设置有阻挡气缸，阻挡气缸安装在传动皮带轮的下面。作为优选，所述清洗箱液位调节机构设置有液位调节支架，液位调节支架的上端设置有液位调节孔，液位调节支架上端的一侧设置有液位调节滑座，液位调节滑座的一端安装进液位调节孔内，液位调节滑座的另一端连接有液位调节管，液位调节管与液位调节滑座的连接端设置有液体排泄口，液位调节管与清洗液盛放槽连接，液位调节管的上面设置有补液管，补液管与清洗液盛放槽连接，补液管的管路上设置有磁力泵。所述清洗箱液位调节机构的调节操作为：液位调节滑座的端部能在液位调节孔内进行上下滑动调节，使与液位调节滑座连接的液位调节管能随液位调节滑座的上下滑动而进行升降运动，从而使液体排泄口也随液位调节管的升降而升降；当液位调节滑座向上滑动时，液体排泄口随液位调节管并在液位调节滑座的带动下也向上升高，即液体排泄口的高度被调高，液体排泄口的高度被调高后可减少清洗液盛放槽内的液体的排出，从而实现可增加清洗液盛放槽内的液体容量；当液位调节滑座向下滑动时，液体排泄口随液位调节管并在液位调节滑座的带动下也向下作下降运动，即液体排泄口的高度被调低，液体排泄口的高度被调低后可加快或增大清洗液盛放槽内的液体的排出，从而实现可减少清洗液盛放槽内的液体容量，其实现了可调节清洗液盛放槽内的液体容量，以确保清洗液盛放槽内能保持在最适合对PCB板进行刷洗的最佳高度。作为优选，分别与第一毛刷和第二毛刷连接设置有毛刷旋电机，第一毛刷和第二毛刷分别在与之连接的那个毛刷旋电机的驱动下能进行顺时针360度旋转和逆时针360度旋转。作为优选，所述防蒸发自动开盖机构包括左右对称分布的第一防蒸发罩和第二防蒸发罩，及与第一防蒸发罩连接设置的第一气缸，及与第二防蒸发罩连接设置的第二气缸，第一防蒸发罩和第二防蒸发罩分别在与之连接的气缸的驱动下能同步进行打开或关闭的操作，其在PCB板每完成一次刷洗操作后便自动关闭一次，以防止清洗液盛放槽内的清洗液易挥发或易蒸发。作为优选，所述清洗液盛放槽内能根据使用者的需要选择是否安装用于感应液体高度的液位传感器。作为优选，所述湿毛刷机构的上面设置有用于感应PCB板是否传送到位的到位传感器。作为优选，所述机箱的一侧设置有触摸操作面板，所述触摸操作面板内安装有PLC控制系统，所述PCB板抓板机构、PCB板入料接驳机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能刷板机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有PCB板抓板机构，PCB板抓板机构的左部下设置有PCB板入料接驳机构，PCB板入料接驳机构的右侧设置有湿毛刷机构，湿毛刷机构的右侧设置有干毛刷机构，干毛刷机构的右侧设置有PCB板出料接驳皮带机构，湿毛刷机构的前侧设置有清洗箱液位调节机构，湿毛刷机构的顶面上设置有防蒸发自动开盖机构，干毛刷机构的前后两侧分别设置有废屑自动收集机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能刷板机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有PCB板抓板机构，PCB板抓板机构的左部下设置有PCB板入料接驳机构，PCB板入料接驳机构的右侧设置有湿毛刷机构，湿毛刷机构的右侧设置有干毛刷机构，干毛刷机构的右侧设置有PCB板出料接驳皮带机构，湿毛刷机构的前侧设置有清洗箱液位调节机构，湿毛刷机构的顶面上设置有防蒸发自动开盖机构，干毛刷机构的前后两侧分别设置有废屑自动收集机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能刷板机，其特征在于：所述PCB板抓板机构包括抓料支架，及横向设置在抓料支架后侧的横梁，及设置在横梁左端下的抓板动力电机，及设置在横梁前侧的X向抓板滑轨，及设置在X向抓板滑轨前侧的Z向升降机构；所述Z向升降机构包括于X向抓板滑轨前侧滑动的X向抓板滑动支架，X向抓板滑动支架内设置有Z向抓板升降皮带轮，Z向抓板升降皮带轮的后侧设置有Z向抓板升降电机，Z向抓板升降皮带轮的左右两侧分别设置有第一轴套，垂直贯穿每个第一轴套设置有第一导向轴，X向抓板滑动支架的下面设置有抓板安装架，每条第一导向轴的下端与抓板安装架连接设置，抓板安装架左右两端的下面分别设置有弹爪安装架，每个弹爪安装架的上面设置有抓板气缸，每个弹爪安装架的下面设置有二个以上的抓板弹爪，每个抓板气缸的一侧设置有第二轴套，横向贯穿每个第二轴套设置有第二导向轴。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能刷板机，其特征在于：所述PCB板入料接驳机构设置有调宽丝杆，调宽丝杆的一侧设置有传动轴，调宽丝杆的前后两端分别设置有调宽支撑座，每个调宽支撑座的上面设置有进料传动导轨，每条进料传动导轨的左右两端分别设置有传动皮带轮，同一侧的左右两个传动皮带轮连接设置有进板传动皮带，调宽丝杆的后端设置有第一同步轮，传动轴的后端设置有第二同步轮，第二同步轮的一侧设置有第三同步轮，第一同步轮与第三同步轮连接设置有起调宽窄作用的第一同...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚元，
申请(专利权)人：陈亚元，
类型：发明
国别省市：广东,44