一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置，所述装置包括：患者阻滞部位固定系统、机械臂、超声探头、消毒杀菌装置、无菌耦合剂装置、计算机控制系统、自动进针装置。本发明专利技术提供的外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置利用人工智能和计算机图像识别以及自动化控制等技术为基础，可视化精准穿刺至神经干(丛)周边、椎管硬膜外腔或蛛网膜下腔，达到精准麻醉的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置
本专利技术涉及医学领域麻醉学
，具体涉及一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置。
技术介绍
神经阻滞是指在神经干、丛、节的周围注射局麻药，阻滞其冲动传导，使所支配的区域产生麻醉作用。神经阻滞只需注射一处，即可获得较大的麻醉区域。但有引起严重并发症的可能，故操作时必须熟悉局部解剖，了解穿刺针所要经过的组织，以及附近的血管、脏器和体腔等。公告号为CN205359637U的中国专利文献公开了一种神经阻滞穿刺包，包括穿刺针，所述一种神经阻滞穿刺包还包括保护套，内部包有生物胶的生物胶包，留置导管，所述留置导管的外径小于等于穿刺针的内径。本技术的优点是：增加了生物胶包，保护套和留置导管，用保护套包裹超声波探头保证穿刺针精确定位，之后将留置导管置于定位处，再用生物胶包中的生物胶固定，使一种神经阻滞穿刺包的功能由硬膜外麻醉拓展到神经阻滞并留置导管，同时还保留硬膜外麻醉的功能。一种神经阻滞穿刺包使功能增加，具有留置功能，适用野战条件下的麻醉和留置。公开号为CN104625049A的中国专利文献公开了一种基于三维打印技术制备神经阻滞穿刺针的方法及产品，通过扫描仪对病人患处的组织结构进行扫描，获取患处神经及其毗邻结构的三维重建模型，计算穿刺点至目标神经的途径，并通过三维打印技术个性化快速打印穿刺所需要的穿刺针。本专利技术通过扫描仪扫描患处的神经及其毗邻结构，为穿刺针的个性化定制提供数据支持，通过三维快速打印技术可以制备出不同形状、大小、粗细及开口的穿刺针，一次成型，节约了材料和生产成本；不需抛光打磨，节约了时间和人力成本；提高神经阻滞的精度，减少病人痛苦；个性化满足不同部位解剖结构穿刺的特殊需要，减少患者解剖变异给临床穿刺带来的盲目性，避免了医疗纠纷的发生。目前在进行外周神经阻滞和椎管内神经阻滞时，都是人为在患者体表利用体表标志盲探穿刺或在超声引导下穿刺，穿刺准确性差，针尖不容易到达所要阻滞的神经干(丛)周边，因此麻醉和镇痛效果不确切，而且，因为人工操作，所以往往效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置，本专利技术提供的外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置利用人工智能和计算机图像识别以及自动化控制等技术为基础，可视化精准穿刺至神经干(丛)周边、椎管硬膜外腔或蛛网膜下腔，达到精准麻醉的作用。为实现上述目的，本专利技术提供一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置，其特征在于，所述装置包括：患者阻滞部位固定系统，用于固定患者神经阻滞部位；机械臂，可移动和锁止；无菌耦合剂装置，固定在所述机械臂上，用于对神经阻滞部位进行涂抹无菌耦合剂；超声探头，固定在所述机械臂上，用于获得固定于所述固定系统上患者的神经阻滞部位的超声图像以寻找待进针部位；消毒杀菌装置，固定在所述机械臂上，用于超声探头所寻找的对待进针部位进行杀菌消毒；自动进针装置，固定在所述机械臂上，用于对待进针部位进行自动进针穿刺；计算机控制系统，用于根据超声探头所获取的待进针部位的超声图像控制自动进针装置进行进针和控制进针的方向和深度。可选的，所述患者阻滞部位固定系统包括床体和设置于所述床体上的头部固定装置、躯干固定装置和四肢固定装置；所述床体的下方设置有用于使床体和床体上固定的患者侧翻的底座，所述床体的中部设置有露出患者神经阻滞部位的开口。可选的，所述机械臂包括竖直臂、一端万向连接于竖直臂顶端的水平臂、万向连接于所述水平臂另一端的移动臂，所述无菌耦合剂装置、超声探头、消毒杀菌装置和自动进针装置固定于所述移动臂上，所述机械臂还包括用于锁止所述移动臂和水平臂的锁扣。可选的，所述无菌耦合剂装置为挤压式装置，所述消毒杀菌装置为喷雾式装置。可选的，所述超声探头上套有无菌塑料罩。可选的，所述自动进针装置包括针筒、设置于针筒出液端的无菌针头、设置于所述针筒进液端的芯杆和控制芯杆移动的进针控制机构。可选的，所述计算机控制系统包括：超声图像获取单元，用于获取待进针部位的超声图像；超声图像分析单元，用于分析所获取的超声图像进行确定进针的方向和深度；进针控制单元，用于根据所确定的进针的方向和深度控制所述自动进针装置进行进针。可选的，所述计算机控制系统包括：进针停止单元，用于测定进针阻力且在进针阻力超过阈值时控制所述自动进针装置停止进针。本专利技术具有如下优点：传统的神经阻滞方法虽具有技术简单、操作方便等优点，但毕竟是一种盲探式操作，只能利用人体的解剖标志进行穿刺并常以穿刺针触及神经时引发的异感为成功标志，故成功率较低，且损伤神经、血管并导致严重并发症的可能性较大。本专利技术的外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置可以在可视化的前提下利用计算机控制系统进行精准穿刺，不仅成功率高，麻醉效果确切，而且，不会损伤神经血管引起不必要的并发症。附图说明图1是本专利技术提供的外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1所示，本专利技术提供一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置，所述装置包括：患者阻滞部位固定系统100，用于固定患者神经阻滞部位；机械臂200，可移动和锁止；无菌耦合剂装置300，固定在所述机械臂200上，用于对神经阻滞部位进行涂抹无菌耦合剂；超声探头400，固定在所述机械臂200上，用于获得固定于所述固定系统上患者的神经阻滞部位的超声图像以寻找待进针部位；消毒杀菌装置500，固定在所述机械臂200上，用于超声探头所寻找的对待进针部位进行杀菌消毒；自动进针装置600，固定在所述机械臂200上，用于对待进针部位进行自动进针穿刺；计算机控制系统700，用于根据超声探头400所获取的待进针部位的超声图像控制自动进针装置600进行进针和控制进针的方向和深度。本专利技术的外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置可以在可视化的前提下利用计算机控制系统进行精准穿刺，不仅成功率高，麻醉效果确切，而且，不会损伤神经血管引起不必要的并发症。本专利技术中，不同部位的神经阻滞要求患者有不同的体位，同时，超声探头放置时要避免患者体动，以免超声图像出现伪像和失真。因此，此患者阻滞部位固定系统可以固定患者需阻滞的部位，防止体动。如图1所示，所述患者阻滞部位固定系统100可以包括床体11和设置于所述床体11上的头部固定装置12、躯干固定装置13和四肢固定装置14；所述床体11的下方可以设置有用于使床体11和床体11上固定的患者侧翻的底座15，所述床体11的中部可以设置有露出患者神经阻滞部位的开口111。该系统可以用合适的力量固定患者的四肢，躯干和头颈等，可以将头左偏或右偏以及躯干进行偏转，还可以固定患者躯干摆出椎管内麻醉所需的屈膝低头弓背体位等。本专利技术中，机械臂用于在医师手动驱使下将无菌耦合剂装置、超声探头、消毒杀菌装置和自动进针装置移动到待进针部位发挥各自的作用，如图1所示，所述机械臂200可以包括竖直臂21、一端万向连接于竖直臂21顶端的水平臂22、万向连接于所述水平臂22另一端的移动臂23，所述无菌耦合剂装置、超声探头、消毒杀菌装置和自动进针装置可以固定于所述移动臂23上，所述机械臂还可以包括用于锁止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置，其特征在于，所述装置包括：患者阻滞部位固定系统(100)，用于固定患者神经阻滞部位；机械臂(200)，可移动和锁止；无菌耦合剂装置(300)，固定在所述机械臂(200)上，用于对神经阻滞部位进行涂抹无菌耦合剂；超声探头(400)，固定在所述机械臂(200)上，用于获得固定于所述固定系统上患者的神经阻滞部位的超声图像以寻找待进针部位；消毒杀菌装置(500)，固定在所述机械臂(200)上，用于超声探头所寻找的对待进针部位进行杀菌消毒；自动进针装置(600)，固定在所述机械臂(200)上，用于对待进针部位进行自动进针穿刺；计算机控制系统(700)，用于根据超声探头(400)所获取的待进针部位的超声图像控制自动进针装置(600)进行进针和控制进针的方向和深度。

【技术特征摘要】
1.一种外周神经阻滞和椎管内神经阻滞的辅助机器人装置，其特征在于，所述装置包括：患者阻滞部位固定系统(100)，用于固定患者神经阻滞部位；机械臂(200)，可移动和锁止；无菌耦合剂装置(300)，固定在所述机械臂(200)上，用于对神经阻滞部位进行涂抹无菌耦合剂；超声探头(400)，固定在所述机械臂(200)上，用于获得固定于所述固定系统上患者的神经阻滞部位的超声图像以寻找待进针部位；消毒杀菌装置(500)，固定在所述机械臂(200)上，用于超声探头所寻找的对待进针部位进行杀菌消毒；自动进针装置(600)，固定在所述机械臂(200)上，用于对待进针部位进行自动进针穿刺；计算机控制系统(700)，用于根据超声探头(400)所获取的待进针部位的超声图像控制自动进针装置(600)进行进针和控制进针的方向和深度。2.根据权利要求1所述的辅助机器人装置，其特征在于，所述患者阻滞部位固定系统(100)包括床体(11)和设置于所述床体(11)上的头部固定装置(12)、躯干固定装置(13)和四肢固定装置(14)；所述床体(11)的下方设置有用于使床体(11)和床体(11)上固定的患者侧翻的底座(15)，所述床体(11)的中部设置有露出患者神经阻滞部位的开口(111)。3.根据权利要求1所述的辅助机器人装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠，
申请(专利权)人：王忠，
类型：发明
国别省市：江西,36