心内科中用于心脏的监护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种心内科中用于心脏的监护装置，属于医疗装置领域，其包括底座，所述底座上铰接有机械臂，机械臂的末端安装有测量装置，所述测量装置包括测量杆，测量杆的末端为测量板体，测量板体与机械臂之间套有弹簧；所述的测量板体为圆盘状结构，在测量板体的周边铰接有测量爪，测量爪在与测量板体的铰接处安装有扭簧；所述的测量爪包括含有传感器的测量辊轮，测量爪通过牵引绳与调整框体连接，调整框体通过电动推杆与测量板体连接；电动推杆位于测量板体的上端面。鉴于上述技术方案，本发明专利技术能够实现辅助监测设备对心脏循环状态进行监测，且能够提高监测设备对不同患者的适应性。

【技术实现步骤摘要】
心内科中用于心脏的监护装置
本专利技术属于医疗装置领域，具体地说，尤其涉及一种心内科中用于心脏的监护装置。
技术介绍
在心内科中，对于患者的心脏状态，尤其是术前或者术后，如何对患者的心脏问题进行早期的检测成为医学界需要解决的技术问题之一。现有的心脏检测手段主要采用的是机械方法、电学方法以及影像方法等，现有通常采用的是电学方法和影像方法。电学方法一般采用测量心电图（ECG）的手段得到，而影像方法一般采用采用的是超声波和核磁共振等手段。上述两种方法均不能够对心脏的循环状态等进行实时监控。而因为患者个体差异，其使用的仪器需要具备一定的灵活性，以满足测量的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种心内科中用于心脏的监护装置，其能够实现辅助监测设备对心脏循环状态进行监测，且能够提高监测设备对不同患者的适应性。为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术中所述的心内科中用于心脏的监护装置，包括底座，所述底座上铰接有机械臂，机械臂的末端安装有测量装置，所述测量装置包括测量杆，测量杆的末端为测量板体，测量板体与机械臂之间套有弹簧；所述的测量板体为圆盘状结构，在测量板体的周边铰接有测量爪，测量爪在与测量板体的铰接处安装有扭簧；所述的测量爪包括含有传感器的测量辊轮，测量爪通过牵引绳与调整框体连接，调整框体通过电动推杆与测量板体连接；电动推杆位于测量板体的上端面。进一步地讲，本专利技术中所述的测量杆的顶部安装有棘轮，棘轮的拨动齿安装于测量杆一侧的机械臂上。进一步地讲，本专利技术中所述的测量板体上还安装有导向轮，在调整框体上安装有卷轮，卷轮与卷轮驱动电机连接，卷轮驱动电机位于调整框体上。进一步地讲，本专利技术中所述的机械臂包括第一操作臂、第二操作臂和第三操作臂，第一操作臂与第二操作臂铰接，第二操作臂与第三操作臂铰接，在第三操作臂上通过轴承结构安装有测量杆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够辅助监测设备对实现个体差异下的心脏循环状态的监测，且能够通过各部件的调整，对监测的位置、角度、测量部位进行调整，提高设备的灵活性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中测量板体的结构示意图。图3是本专利技术中调整框体的结构示意图。图4是本专利技术中卷轮驱动电机的位置示意图。图中：1、底座；2、铰接座；3、第一操作臂；4、第一驱动马达；5、第二操作臂；6、第二驱动马达；7、第三操作臂；8、拨动齿；14、棘轮；15、测量杆；16、轴承结构；17、导向杆；18、调整框体；19、牵引绳；20、测量爪；21、测量辊轮；22、测量板体；23、导向轮；24、卷轮驱动电机；25、弹簧；26、电动推杆。具体实施方式下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。实施例1：一种心内科中用于心脏的监护装置，包括底座1，所述底座1上铰接有机械臂，机械臂的末端安装有测量装置，所述测量装置包括测量杆15，测量杆15的末端为测量板体22，测量板体22与机械臂之间套有弹簧25；所述的测量板体22为圆盘状结构，在测量板体22的周边铰接有测量爪20，测量爪20在与测量板体22的铰接处安装有扭簧；所述的测量爪20包括含有传感器的测量辊轮21，测量爪20通过牵引绳19与调整框体18连接，调整框体18通过电动推杆26与测量板体22连接；电动推杆26位于测量板体22的上端面。所述测量杆15的顶部安装有棘轮14，棘轮14的拨动齿8安装于测量杆15一侧的机械臂上。所述测量板体22上还安装有导向轮23，在调整框体18上安装有卷轮，卷轮与卷轮驱动电机24连接，卷轮驱动电机24位于调整框体18上。所述机械臂包括第一操作臂3、第二操作臂5和第三操作臂7，第一操作臂3与第二操作臂5铰接，第二操作臂5与第三操作臂7铰接，在第三操作臂7上通过轴承结构16安装有测量杆15。鉴于上述实施例，本专利技术在使用时，其工作过程及原理如下：本专利技术要保护的是一种心内科中用于心脏的监护装置，其包括底座1，底座1通过铰接座2安装有第一操作臂3，第一操作臂3与第二操作臂5铰接，第二操作臂5与第三操作臂7铰接，上述铰接后的三段式机械臂能够有效增强监护装置空间姿态的调整。并且为了提高机械臂的自动化程度，在第一操作臂3与第二操作臂5的铰接位置，在第二操作臂5与第三操作臂7的铰接位置分别安装有第一驱动马达4、第二驱动马达6。第一驱动马达4和第二驱动马达6采用现有工业生产过程中的机械臂马达组件。在所述的第三操作臂7上通过轴承结构16安装有测量杆15。测量杆15位于第三操作臂7的顶部安装有棘轮14，棘轮14的拨动齿8通过安装轴安装于第三操作臂7上。所述的测量杆15的底端安装有测量板体22，测量板体22上分布有测量爪20。如图3所示，测量爪20是通过安装轴安装于测量板体22的凹槽中的，且在安装处安装有扭簧。扭簧的作用在于提供测量爪20的回复作用力。如图1所示，在测量板体22和第三操作臂7之间安装有弹簧25。弹簧25能够提供阻尼作用，帮助测量板体22更好地压于患者心脏部位，固定测量爪20防止其在监测部位的移动。所述的测量爪20在非工作状态下是向测量杆15的中心轴线外侧张开的。在工作状态下，其通过牵引绳19牵引，逐渐向测量杆20的中心轴线靠近。上述段落中牵引绳牵引测量爪20向测量杆15中心轴线靠近，是通过位于调整框体18上的卷轮驱动电机24来实现的，卷轮驱动电机24能够带动位于调整框体18边沿的卷轮转动，卷轮上固定有牵引绳19。牵引绳19绕过导向轮23与测量爪20连接，测量爪20的自由端安装有测量辊轮21。测量辊轮21的外表面覆盖有传感器。本专利技术中所述的心脏循环监测装置同现有医学监护中的监测装置一致。电动推杆26带动调整框体18向上运动，为了保证调整框架18运动的一致性，在调整框架18上安装有导向套，导向套与导向杆17配合，如图4所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种心内科中用于心脏的监护装置，包括底座（1），所述底座（1）上铰接有机械臂，机械臂的末端安装有测量装置，其特征在于：所述测量装置包括测量杆（15），测量杆（15）的末端为测量板体（22），测量板体（22）与机械臂之间套有弹簧（25）；所述的测量板体（22）为圆盘状结构，在测量板体（22）的周边铰接有测量爪（20），测量爪（20）在与测量板体（22）的铰接处安装有扭簧；所述的测量爪（20）包括含有传感器的测量辊轮（21），测量爪（20）通过牵引绳（19）与调整框体（18）连接，调整框体（18）通过电动推杆（26）与测量板体（22）连接；电动推杆（26）位于测量板体（22）的上端面。

【技术特征摘要】
1.一种心内科中用于心脏的监护装置，包括底座（1），所述底座（1）上铰接有机械臂，机械臂的末端安装有测量装置，其特征在于：所述测量装置包括测量杆（15），测量杆（15）的末端为测量板体（22），测量板体（22）与机械臂之间套有弹簧（25）；所述的测量板体（22）为圆盘状结构，在测量板体（22）的周边铰接有测量爪（20），测量爪（20）在与测量板体（22）的铰接处安装有扭簧；所述的测量爪（20）包括含有传感器的测量辊轮（21），测量爪（20）通过牵引绳（19）与调整框体（18）连接，调整框体（18）通过电动推杆（26）与测量板体（22）连接；电动推杆（26）位于测量板体（22）的上端面。2.根据权利要求1所述的心内科中用...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢东杰，姜玉良，
申请(专利权)人：卢东杰，
类型：发明
国别省市：山东,37