The utility model discloses a debonding manipulator, whose technical scheme essentially comprises a bottom plate, a supporting component arranged on the bottom plate and a shearing device arranged on the bottom plate and located at one end of the supporting component; the supporting component comprises a support rod; the shearing device comprises a sliding seat capable of sliding above the bottom plate. A driving member that drives the sliding seat to move in or away from the direction of the supporting rod, a connecting frame fixed on the sliding seat and a rubber shear arranged on the connecting frame. The plastic barrel of the utility model is placed on the support rod, and the driving part drives the sliding seat close to the support rod, and shears the rubber opening at the bottom of the plastic barrel by the rubber opening arranged on the sliding seat. The removal of glue hole by mechanical hand not only saves time and manpower, but also improves the quality of shearing.
【技术实现步骤摘要】
去胶口机械手
本技术涉及塑料桶加工领域,更具体的说,它涉及一种去胶口机械手。
技术介绍
注塑成型是塑料桶生产过程中常用的生产工艺,注塑成型后得到的产品都有胶口,需去除胶口才能正常使用。有些企业采用人工切割胶口,工人在切割胶口时,容易划伤,而且切割外观效果不好,导致废品率大大增加,这样既费时又费力,如果手工去除不尽,会影响后段产品装配。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种能够自动去除胶口的去胶口机械手。为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种去胶口机械手,包括底板、底板上设置的支撑组件以及设置在底板上并位于支撑组件一端的剪切装置;所述支撑组件包括支撑杆;所述剪切装置包括能够在所述底板的上方滑动的滑动座、带动所述滑动座靠近或远离所述支撑杆方向运动的驱动件、固定在滑动座上的连接框以及连接框上设置的胶口剪。通过采用上述技术方案,塑料桶放置在支撑杆上,驱动件带动滑动座靠近支撑杆,靠设置在滑动座上的胶口剪剪掉塑料桶底端的胶口。通过机械手切除掉胶口,不仅节约时间人力,还可以提高剪切的质量。本技术进一步设置为:所述剪切装置还包括固定在所述底上的后固定板和前固定板以及固定在所述前固定板和所述后固定板之间的导柱,且所述滑动座设置在所述导柱上并能够在所述导柱上滑动。通过采用上述技术方案,滑动座在导柱上滑动,能够提高滑动座运动的准确性,从而提高剪切的效率。本技术进一步设置为:所述底板远离所述剪切装置的一端设置有限位板,且所述滑动座靠近所述支撑组件的一侧设置有推板。通过采用上述技术方案,因为限位板的作用,推板每次将塑料桶推到相同的位置,使得胶口剪每次都能够 ...
【技术保护点】
1.一种去胶口机械手,其特征在于:包括底板(1)、底板(1)上设置的支撑组件(3)以及设置在底板(1)上并位于支撑组件(3)一端的剪切装置(4);所述支撑组件(3)包括支撑杆(31);所述剪切装置(4)包括能够在所述底板(1)的上方滑动的滑动座(414)、带动所述滑动座(414)靠近或远离所述支撑杆(31)方向运动的驱动件、固定在滑动座(414)上的连接框(42)以及连接框(42)上设置的胶口剪(44)。
【技术特征摘要】
1.一种去胶口机械手,其特征在于:包括底板(1)、底板(1)上设置的支撑组件(3)以及设置在底板(1)上并位于支撑组件(3)一端的剪切装置(4);所述支撑组件(3)包括支撑杆(31);所述剪切装置(4)包括能够在所述底板(1)的上方滑动的滑动座(414)、带动所述滑动座(414)靠近或远离所述支撑杆(31)方向运动的驱动件、固定在滑动座(414)上的连接框(42)以及连接框(42)上设置的胶口剪(44)。2.根据权利要求1所述的去胶口机械手,其特征在于:所述剪切装置(4)还包括固定在所述底板(1)上的后固定板(411)和前固定板(412)以及固定在所述前固定板(412)和所述后固定板(411)之间的导柱(413),且所述滑动座(414)设置在所述导柱(413)上并能够在所述导柱(413)上滑动。3.根据权利要求1所述的去胶口机械手,其特征在于:所述底板(1)远离所述剪切装置(4)的一端设置有限位板(2),且所述滑动座(414)靠近所述支撑组件(3)的一侧设...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙西伟,
申请(专利权)人:青岛铭威塑业有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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