一种管件法兰自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管件法兰自动焊接装置，涉及焊接机械技术领域，解决了人工焊接管件和法兰工作效率低、劳动强度大的问题。技术方案为一种管件法兰自动焊接装置，包括支架，所述支架上设置有装夹盘，以及驱动所述装夹盘转动的伺服电机，所述装夹盘一侧的所述支架上设置有焊枪，所述装夹盘上还设置有自动夹持装置。本实用新型专利技术结构合理，通过设置自动夹持装置对点焊好的管件和法兰进行固定，使得点焊好的管件和法兰能够快速的被固定在装夹盘上，然后由伺服单机驱动装夹盘转动以带动工件转动，再由装夹盘一侧的焊枪进行自动焊接，工人仅需点焊和安装，其余皆自动化焊接，以此来降低劳动强度并提高工作效率。

Automatic welding device for pipe flange

The utility model discloses an automatic flange welding device for pipe fittings, which relates to the technical field of welding machinery, and solves the problems of low efficiency and high labor intensity of manual welding pipe fittings and flanges. The technical scheme is an automatic welding device for flange of pipe fittings, including a bracket. The bracket is equipped with a clamping plate and a servo motor driving the rotation of the clamping plate. The bracket on one side of the clamping plate is equipped with a welding gun, and the clamping plate is also equipped with an automatic clamping device. The utility model has reasonable structure. By setting an automatic clamping device to fix the spot welded pipe fittings and flanges, the spot welded pipe fittings and flanges can be quickly fixed on the clamping plate, then the clamping plate is driven by a servo single machine to drive the workpiece to rotate, and then the welding torch on one side of the clamping plate can automatically weld. Workers only need spot welding and installation, the rest are automatic welding, in order to reduce labor intensity and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种管件法兰自动焊接装置
本技术涉及焊接机械
，特别涉及一种管件法兰自动焊接装置。
技术介绍
管件被用于输送物品时会被设计为各种各样的形状，而形状多变或是长度过长的管件又不便于直接生产，所以管件通常会分成多段，然后在管件的端部焊接法兰，通过法兰来对两段管件进行连接。传统的焊接方式是将法兰套在管件上先进行人工点焊，点焊完之后将管件放在架子上进行转动，再由工人在管件转动过程中对管件和法兰的连接处进行满焊，但是这种方式工作效率低，工人的劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作效率高的管件法兰自动焊接装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管件法兰自动焊接装置，包括支架，所述支架上设置有装夹盘，以及驱动所述装夹盘转动的伺服电机，所述装夹盘一侧的所述支架上设置有焊枪，所述装夹盘上还设置有自动夹持装置。通过采用上述方案，先对管件和法兰进行点焊，使得管件和法兰两者的位置相对固定，然后将管件放置到装夹盘上，由自动夹持装置对法兰进行夹持固定，使得管件和法兰在装夹盘上的位置相对固定，然后由伺服电机驱动装夹盘转动以带动管件和法兰进行转动，再由装夹盘一侧的焊枪对转动中的管件和法兰进行满焊，前期只需人工进行点焊定位，再将点焊后的管件和法兰放到装夹盘上，后续的操作全都可以由装置自动完成，从而起到工作效率高、使得工人劳动强度低的效果。本技术进一步设置为：所述自动夹持装置包括设置在所述装夹盘上并穿过所述装夹盘的L形的夹齿，所述装夹盘背向装夹面的一面上固定有驱动所述夹齿铰接摆动的驱动气缸。通过采用上述方案，在将点焊好后的管件和法兰放到装夹盘上后，由驱动气缸驱动L形的夹齿铰接摆动，夹齿在摆动过程中，各夹齿的支杆能够下压而将法兰压在装夹盘上以对管件和法兰进行固定，从而起到自动夹持固定管件和法兰的效果。本技术进一步设置为：所述支架上固定有配气块，所述配气块上设置有通孔，所述配气块上设置有与所述通孔连通的进气接头和出气接头，所述装夹盘背向装夹面的一面上固定有与其同轴的主轴，所述主轴的内部空心，并且在所述主轴的两端侧壁上皆设置有与其内部连通的通气孔，所述主轴背向所述装夹盘的一端位于所述通孔内并同轴固定连接有连接杆，所述连接杆背向所述主轴一端同轴固定连接于所述伺服电机的转轴，所述通孔内还套接有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈套接于所述主轴，所述通孔的两端还设置有用于密封的密封圈。通过采用上述方案，由于装置在对管件和法兰进行焊接时需要转动装夹盘，而控制夹齿固定法兰和管件的驱动气缸固定在装夹盘上，驱动气缸连接气管在装夹盘转动过程中容易缠绕在一起或是卡在支架上，虽然可以控制伺服电机正反转交替工作以缓解这个问题，但是仍会拉动气管，所以在支架上设置了配气块，在配气块上设置通孔，并设置密封圈对通孔的两端进行密封，配气块上的进气接头连接进气管，配气块上的出气接头连接出气管，气体从进气接头输入通孔内，由于通孔的两端密封，所以气体从转轴上的通气孔处进入主轴内部，再从主轴另一端的通气孔排出，此时将驱动气缸的气管固定在装夹盘上并和通气孔连通，反之气体则可以从出气接头处排出，此时在伺服电机工作时，连接杆、主轴和装夹盘一同发生转动，却不会对气体的输送造成影响，并且此时驱动气缸连接的气管可以直接固定在装夹盘上，从而避免装置在工作时驱动气缸连接的气管发生缠绕，从而起到便于安装驱动气缸连接的气管的效果。本技术进一步设置为：所述配气块上还固定连接有固定环，所述固定环与所述通孔同轴并位于所述通孔的一端，且其中一个所述密封圈位于所述固定环内。通过采用上述方案，由于驱动气缸所需的气体都是在配气块内进出，所以在配气块需要加工一些气槽，但是配气块为一个整体时对其内部进行加工比较困难，配气块内部的一些结构也不便于安装，所以将配气块的内部结构设置偏移，然后在对配气块单独加工后，由固定环来补充密封，从而起到便于加工配气块的效果。本技术进一步设置为：所述焊枪为电焊机的焊接枪，所述支架上还设置有铰接杆，所述铰接杆上铰接有导电夹，所述导电夹的内侧面上设置有铜片并夹持于所述连接杆上，并且所述铜片连接有地线。通过采用上述方案，焊枪采用电焊比较便于控制，所以采用电焊作为焊接方式，而电焊时需要接地，所以在支架上设置导电夹，在导电夹上设置连接地线的铜片以进行导电，从而起到方便控制焊枪进行焊接的效果。本技术进一步设置为：所述装夹盘的装夹面上还固定有与其同轴的定位盘，所述定位盘的周边设置有固定在所述装夹盘上的抵接件，所述抵接件上设置有定位杆。通过采用上述方案，在将点焊好的管件和法兰放置到装夹盘上由自动夹持装置进行夹持时，需要对管件和法兰进行定位以防止偏移而对焊接造成影响，从而设置了定位盘以供管件进行套接定位，在定位盘的周边设置抵接件以抵接法兰，再在抵接件上设置定位杆，通过定位杆插在法兰上的通孔内以对法兰进行定位，从而起到便于定位固定管件和法兰的效果。本技术进一步设置为：所述装夹盘的装夹面上还固定有铰接块，所述夹齿铰接于所述铰接块。通过采用上述方案，在装夹盘上设置铰接块，并且将夹齿铰接在铰接块上，相较于将夹齿直接铰接在装夹盘上用于穿过夹齿的通孔内，设置铰接块以铰接夹齿更加方便安装更换夹齿。本技术进一步设置为：所述装夹盘背向装夹面的一面上还固定有限位块，所述驱动气缸的伸缩杆上固定有匚型件，所述夹齿的端部嵌于所述匚型件内，且所述匚型件上固定有穿射所述夹齿的传动杆，所述限位块上设置有滑槽，所述匚型件滑动连接于所述滑槽。通过采用上述方案，在装夹盘上设置限位块，匚型件在限位块上的滑槽内滑动，匚型件受到限位块的限位，而匚型件又通过传动杆和夹齿相连，则在夹齿压紧法兰时，法兰对夹齿产生的反作用力通过夹齿传导到匚型件上时，限位块能够在对匚型件进行限位时为其提供抵抗力，从而避免驱动气缸的伸缩杆和匚型件发生变形。本技术进一步设置为：所述支架上还设置有固定板，所述固定板上固定有导杆，所述导杆上滑动连接有滑块，所述固定板上还固定有驱动所述滑块滑动的控制气缸，所述滑块上还固定有第一竖杆，所述第一竖杆上套接有第一固件，所述第一固件上固定有第一横杆，所述第一横杆背向所述第一固件一端固定有第二竖杆，所述第二竖杆上套接有第二固件，所述第二固件上固定有安装板，所述焊枪固定于所述安装板上。通过采用上述方案，通过控制气缸可以控制滑块沿导杆前后移动，滑块上的第一竖杆随着滑块一起移动，而第一竖杆上的第一固件由可以在第一竖杆上滑动调整高度并可以进行转动以调整朝向，第一固件上的第一横杆随着第一固件一起移动，而第一横杆端部的第二竖杆又随着第一横杆移动，第二竖杆上的第二固件又可以上下调整并转动调整朝向，第二固件上设置安装板，将焊枪固定在安装板上，从而使得焊枪的位置和朝向可以多向调整，起到方便调整焊枪以对装夹盘上的管件和法兰进行焊接的效果。本技术进一步设置为：所述支架上还设置有用于检测所述装夹盘位置的接近开关。通过采用上述方案，在支架上设置监测装夹盘位置的接近开关，在对点焊好的管件和法兰进行焊接时，管件旋转一周，焊枪即可对管件和法兰焊接一圈，通过接近开关即可确定装夹盘是否转过一圈以控制伺服电机和焊枪是否停止工作，从而起到精准控制管件和法兰焊接一圈的效果，避免焊枪对管件和法兰的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有装夹盘（2），以及驱动所述装夹盘（2）转动的伺服电机（3），所述装夹盘（2）一侧的所述支架（1）上设置有焊枪（4），所述装夹盘（2）上还设置有自动夹持装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）上设置有装夹盘（2），以及驱动所述装夹盘（2）转动的伺服电机（3），所述装夹盘（2）一侧的所述支架（1）上设置有焊枪（4），所述装夹盘（2）上还设置有自动夹持装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述自动夹持装置（5）包括设置在所述装夹盘（2）上并穿过所述装夹盘（2）的L形的夹齿（6），所述装夹盘（2）背向装夹面的一面上固定有驱动所述夹齿（6）铰接摆动的驱动气缸（7）。3.根据权利要求1所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述支架（1）上固定有配气块（8），所述配气块（8）上设置有通孔（9），所述配气块（8）上设置有与所述通孔（9）连通的进气接头（10）和出气接头（11），所述装夹盘（2）背向装夹面的一面上固定有与其同轴的主轴（12），所述主轴（12）的内部空心，并且在所述主轴（12）的两端侧壁上皆设置有与其内部连通的通气孔（13），所述主轴（12）背向所述装夹盘（2）的一端位于所述通孔（9）内并同轴固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）背向所述主轴（12）一端同轴固定连接于所述伺服电机（3）的转轴，所述通孔（9）内还套接有滚动轴承（15），所述滚动轴承（15）的内圈套接于所述主轴（12），所述通孔（9）的两端还设置有用于密封的密封圈（16）。4.根据权利要求3所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述配气块（8）上还固定连接有固定环（17），所述固定环（17）与所述通孔（9）同轴并位于所述通孔（9）的一端，且其中一个所述密封圈（16）位于所述固定环（17）内。5.根据权利要求3所述的一种管件法兰自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪（4）为电焊机的焊接枪，所述支架（1）上还设置有铰接杆（18），所述铰接杆（18）上铰接有导电夹（19），所述导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家能，吴辉，杨贵泽，
申请(专利权)人：海盐县铭新机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33