一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构，包括安装座、平衡气缸、伺服电机、加速机构、第一移动臂和第二移动臂，安装座具有第一滑块、第二滑块和第一同步带连接件，伺服电机的驱动轴的尾端具有驱动齿轮，第一移动臂上设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、两个第三滑块以及齿条，齿条与驱动齿轮相互啮合，加速机构具有同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，第二移动臂上设置有第四滑轨、两个第四滑块以及第三同步带连接件。通过加速机构使第一移动臂和第二移动臂之间具有更长的配合距离，传动控制迅速，提高工作效率，且力学稳定性高，工作更加稳定，能很好地抵抗震动和摇晃和保证运动精度。

A speed multiplier mechanism for spray casting machine

The utility model provides a speed multiplier mechanism for a spray casting machine, comprising an installation base, a balancing cylinder, a servo motor, an acceleration mechanism, a first moving arm and a second moving arm. The mounting seat has a first slide block, a second slide block and a first synchronous belt connector, and the tail end of the driving shaft of the servo motor has driving teeth. The first mobile arm is provided with a first slide rail, a second slide rail, a third slide rail, two third sliders and racks. The rack engages with the driving gear. The accelerating mechanism has a synchronous belt, a first synchronous pulley and a second synchronous pulley. The second mobile arm is provided with a fourth slide rail, two fourth sliders and a third synchronization. With connectors. By means of acceleration mechanism, the first and second mobile arms have a longer coordination distance, the transmission control is fast, the work efficiency is improved, and the mechanical stability is high, the work is more stable, and the vibration and shaking can be well resisted and the motion accuracy can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构
本技术涉及压铸取件喷雾一体机的零部件
，尤其涉及一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸机在工作时，需要取件机将模具里的压铸件取下以及喷雾机对模具喷洒特殊的液体以进行下一次的工作循环。在压铸行业，为实现自动化生产，已越来越多地使用压铸用线性机器人，其安装在压铸机定模板的顶部，不占用地面场地，取件和喷雾时直接从压铸机上方伸出升降臂至模具区域进行作业，不需开关压铸机的安全门，简化了自动生产的环节。然而压铸用线性机器人为实现自动喷雾和自动取件，升降行程一般较长，但单条升降臂行程做得太长会导致压铸用线性机器人的高度大幅增加，给运输增加了难度，而且压铸厂房也不一定能满足要求。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种稳定性好、抗震性能和运动精度高的用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构。为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构，包括安装座、平衡气缸、伺服电机、加速机构、第一移动臂和第二移动臂，安装座具有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁呈L型设置，平衡气缸位于第一侧壁的外侧，第一侧壁的内侧具有两个并排设置的第一滑块，伺服电机位于第二侧壁的外侧，伺服电机的驱动轴贯穿第二侧壁设置，驱动轴的尾端具有驱动齿轮，第二侧壁的内侧具有两个并排设置的第二滑块和第一同步带连接件，驱动齿轮和第一同步带连接件分别位于第二滑块的两侧，且驱动齿轮邻接第一滑块，第一移动臂的顶端安装有固定板，第一移动臂的底端安装有平衡座，平衡座上开设有限位孔，平衡气缸的活塞杆头部可插入限位孔内，第一移动臂上设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、两个第三滑块以及齿条，第一滑轨位于第一移动臂的第一侧面并可移动地与第一滑块配合，第二滑轨和齿条并列地设置在第一移动臂的第二侧面上，齿条与驱动齿轮相互啮合，第二滑轨可移动地与第二滑块配合，第三滑轨位于第一移动臂的第三侧面，第二侧面和第三侧面分别与第一侧面的两侧连接，两个第三滑块并排地设置在第一移动臂的第四侧面上并邻接第一移动臂的底端，第四侧面位于第二侧面的背面，加速机构邻接第二滑轨设置，加速机构具有同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮安装在固定板上，第二同步带轮安装在平衡座上，同步带位于第一同步带轮和第二同步带轮之间，同步带的一侧面通过第二同步带连接件与第一同步带连接件固定连接，第二移动臂上设置有第四滑轨、两个第四滑块以及第三同步带连接件，第四滑轨位于第二移动臂的凸出面上并可移动地与第三滑块配合，两个第四滑块并排地设置在第二移动臂的凹入面上并邻接第二移动臂的顶端，第四滑块可移动地与第三滑轨配合，第三同步带连接件位于第二移动臂邻接第四滑轨的侧面并通过第四同步带连接件与同步带的另一侧面固定连接。由上述方案可见，倍速机构的第一移动臂上的滑轨分别与安装座的滑块配合，同时第二移动臂上的滑块和滑轨分别与第一移动臂的滑轨和滑块配合，从而实现了滑块和滑轨的错位配合，提高工作的稳定性。当第一移动臂与第二移动臂的相对运动距离最短时，即倍速机构处于收缩状态，此时第一移动臂与第二移动臂之间形成了抱紧状态，能很好地抵抗震动和摇晃，保证运动精度。通过加速机构使第一移动臂和第二移动臂之间具有更长的配合距离，传动控制迅速，提高工作效率，且力学稳定性高，工作更加稳定，能很好地抵抗震动和摇晃和保证运动精度。更进一步的方案是，加速机构还设置有保护侧板，保护侧板呈L型设置，保护侧板盖合在邻接第三同步带连接件的侧面以及同步带的侧面。更进一步的方案是，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及第四滑轨的顶面均覆盖有防尘盖。由上述方案可见，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨以及第四滑轨的顶面均覆盖有防尘盖，防止灰尘进入滑轨的内部，保证滑轨的平稳运行，提高了倍速机构工作的稳定性以及使用寿命。附图说明图1为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例的第一视角结构图。图2为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例的第二视角结构图。图3为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例的第一视角局部结构图。图4为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例的第二视角局部结构图。图5为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置和喷雾装置配合的第一视角结构图。图6为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置和喷雾装置配合的第二视角结构图。图7为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置和喷雾装置配合的局部分解图。图8为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中X轴移动控制机构和Y轴移动控制机构配合的第一视角结构图。图9为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中X轴移动控制机构和Y轴移动控制机构配合的第二视角结构图。图10为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中X轴移动控制机构和Y轴移动控制机构配合的第三视角结构图。图11为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的结构图。图12为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第一视角局部结构图。图13为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第二视角局部结构图。图14为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第三视角局部结构图。图15为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第四视角局部结构图。图16为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第五视角局部结构图。图17为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第六视角局部结构图。图18为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的局部分解图。图19为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中取件装置的第七视角局部结构图。图20为本技术一种压铸取件喷雾一体机实施例中夹具的结构图。具体实施方式参见图1至图20，一种压铸取件喷雾一体机1包括固定座4、X轴移动控制机构5、Y轴移动控制机构9、取件装置3、喷雾装置2以及防护装置，取件装置3通过第一倍速机构23与Y轴移动控制机构9连接，喷雾装置2通过第二倍速机构21与Y轴移动控制机构9连接，Y轴移动控制机构9控制取件装置3和喷雾装置2沿Y轴移动，第一倍速机构23控制取件装置3沿Z轴移动，第二倍速机构21控制喷雾装置2沿Z轴移动。Y轴移动控制机构9与X轴移动控制机构5连接，X轴移动控制机构5控制Y轴移动控制机构9沿X轴移动，X轴移动控制机构5安装在固定座4上。喷雾装置2具有喷头22，喷头22用于喷雾冷却压铸件。第一倍速机构23和第二倍速机构21的结构和原理均与本实施例倍速机构一样，参见图11至图19，倍速机构包括安装座34、平衡气缸33、伺服电机32、加速机构37、第一移动臂36、第二移动臂38以及保护侧板371，安装座34具有第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁呈L型设置，平衡气缸33位于第一侧壁的外侧，第一侧壁的内侧具有两个竖直并排设置的第一滑块341，伺服电机32位于第二侧壁的外侧，伺服电机32的驱动轴贯穿第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构，其特征在于：包括安装座、平衡气缸、伺服电机、加速机构、第一移动臂和第二移动臂，所述安装座具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁呈L型设置，所述平衡气缸位于所述第一侧壁的外侧，所述第一侧壁的内侧具有两个并排设置的第一滑块，所述伺服电机位于所述第二侧壁的外侧，所述伺服电机的驱动轴贯穿所述第二侧壁设置，所述驱动轴的尾端具有驱动齿轮，所述第二侧壁的内侧具有两个并排设置的第二滑块和第一同步带连接件，所述驱动齿轮和所述第一同步带连接件分别位于所述第二滑块的两侧，且所述驱动齿轮邻接所述第一滑块；所述第一移动臂的顶端安装有固定板，所述第一移动臂的底端安装有平衡座，所述平衡座上开设有限位孔，所述平衡气缸的活塞杆头部可插入所述限位孔内，所述第一移动臂上设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、两个第三滑块以及齿条，所述第一滑轨位于所述第一移动臂的第一侧面并可移动地与所述第一滑块配合，所述第二滑轨和所述齿条并列地设置在所述第一移动臂的第二侧面上，所述齿条与所述驱动齿轮相互啮合，所述第二滑轨可移动地与所述第二滑块配合，所述第三滑轨位于所述第一移动臂的第三侧面，所述第二侧面和所述第三侧面分别与所述第一侧面的两侧连接，两个所述第三滑块并排地设置在所述第一移动臂的第四侧面上并邻接所述第一移动臂的底端，所述第四侧面位于所述第二侧面的背面；所述加速机构邻接所述第二滑轨设置，所述加速机构具有同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮安装在所述固定板上，所述第二同步带轮安装在所述平衡座上，所述同步带位于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间，所述同步带的一侧面通过第二同步带连接件与所述第一同步带连接件固定连接；所述第二移动臂上设置有第四滑轨、两个第四滑块以及第三同步带连接件，所述第四滑轨位于所述第二移动臂的凸出面上并可移动地与所述第三滑块配合，两个所述第四滑块并排地设置在所述第二移动臂的凹入面上并邻接所述第二移动臂的顶端，所述第四滑块可移动地与所述第三滑轨配合，所述第三同步带连接件位于所述第二移动臂邻接所述第四滑轨的侧面并通过第四同步带连接件与所述同步带的另一侧面固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于压铸取件喷雾一体机的倍速机构，其特征在于：包括安装座、平衡气缸、伺服电机、加速机构、第一移动臂和第二移动臂，所述安装座具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁呈L型设置，所述平衡气缸位于所述第一侧壁的外侧，所述第一侧壁的内侧具有两个并排设置的第一滑块，所述伺服电机位于所述第二侧壁的外侧，所述伺服电机的驱动轴贯穿所述第二侧壁设置，所述驱动轴的尾端具有驱动齿轮，所述第二侧壁的内侧具有两个并排设置的第二滑块和第一同步带连接件，所述驱动齿轮和所述第一同步带连接件分别位于所述第二滑块的两侧，且所述驱动齿轮邻接所述第一滑块；所述第一移动臂的顶端安装有固定板，所述第一移动臂的底端安装有平衡座，所述平衡座上开设有限位孔，所述平衡气缸的活塞杆头部可插入所述限位孔内，所述第一移动臂上设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、两个第三滑块以及齿条，所述第一滑轨位于所述第一移动臂的第一侧面并可移动地与所述第一滑块配合，所述第二滑轨和所述齿条并列地设置在所述第一移动臂的第二侧面上，所述齿条与所述驱动齿轮相互啮合，所述第二滑轨可移动地与所述第二滑块配合，所述第三滑轨位于所述第一移动臂的第三侧面，所述第二侧面和所述第三侧面分别与所述第一侧面的两侧连接，两个所述第三滑块并排地设置在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国雷，
申请(专利权)人：中山市沃尔达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44