一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置，包括无盖的壳体，所述壳体的一侧外壁开有矩形孔，且矩形孔内插接有封板，所述壳体的底部外壁通过螺栓固定有四个水平传感器，四个水平传感器呈十字形等距离分布，所述壳体的四侧外壁靠近顶部位置通过螺栓固定有同一个壳盖，所述壳盖的顶部外壁中心位置焊接有连接板，所述壳体的四侧内壁焊接有同一个安装板，且安装板的顶部外壁通过螺栓固定有惯性测量仪，所述安装板的顶部外壁中心位置粘接有橡胶垫。本实用新型专利技术结构紧凑，实用新颖，采用惯性技术进行地籍测量，装置的稳定性好，提高了装置的测量结果，且装置具有水平指示功能，可便于测量人员实时对装置进行调节，让其保持平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置
本技术涉及地籍测量
，尤其涉及一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置。
技术介绍
为满足地籍管理的需要，在土地权属调查的基础上，借助仪器，以科学方法，在一定区域内，测量每宗土地的权属界线、位置、形状及地类等，并计算其面积，绘制地籍图，为土地登记提供依据而进行的专业测绘工作。它是土地管理的技术基础。在测量的过程中需要用到地籍测量装置，目前，市场上的地籍测量装置大多是通过将其安装在无人机上，无人机带动地籍测量装置在一定区域内移动进行测量的，但是这种方式常常会由于装置和无人机连接不稳定造成装置测量的结果不准确，因此，为了弥补上述的不足，提出一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置，包括无盖的壳体，所述壳体的一侧外壁开有矩形孔，且矩形孔内插接有封板，所述壳体的底部外壁通过螺栓固定有四个水平传感器，四个水平传感器呈十字形等距离分布，所述壳体的四侧外壁靠近顶部位置通过螺栓固定有同一个壳盖，所述壳盖的顶部外壁中心位置焊接有连接板，所述壳体的四侧内壁焊接有同一个安装板，且安装板的顶部外壁通过螺栓固定有惯性测量仪，所述安装板的顶部外壁中心位置粘接有橡胶垫，且橡胶垫位于安装板和惯性测量仪之间，所述惯性测量仪的四侧外壁中心位置均焊接有底板，且四个底板的一侧外壁中心位置均开有第一螺纹孔，所述壳体的四侧外壁中间位置均开有第二螺纹孔，所述安装板的底部外壁中心位置通过螺栓固定有处理器。优选的，四个所述螺纹孔内均螺纹连接有长螺栓，且四个长螺栓靠近惯性测量仪的一端分别螺纹连接在不同的第一螺纹孔内。优选的，所述壳体的底部内壁焊接有电池盒，且电池盒位于与封板等高的位置，电池盒内嵌接有等距离分布的蓄电池。优选的，所述连接板的顶部外壁焊接有三棱柱，且三棱柱的顶部外壁焊接有三角支撑框。优选的，所述三角支撑框的一侧外壁焊接有三个等距离环形分布的安装块，且三个安装块的顶部外壁中心位置均开有固定孔，三个安装块的顶部外壁中心位置均粘接有橡胶圈。优选的，所述封板的一侧外壁开有四个插接孔，且四个插接孔内均插接有指示灯。优选的，四个所述水平传感器均通过信号线与处理器的信号输入端连接，且处理器的信号输出端通过信号线与四个指示灯连接。本技术的有益效果为：1、通过三角支撑柱和三棱柱的设置，便于测量人员将装置稳定的安装在无人机上，避免装置都在进行测量的过程中因连接不稳定而造成的测量结果不准确。2、通过水平传感器和指示灯的设置，可以便于测量人员调节无人机的平衡，以保证测量装置实时处于平衡的状态，提高了装置测量的准确度。3、通过壳盖和封板的设置，便于测量人员对装置内部进行维修或是更换电池，提高了装置使用的便利性。附图说明图1为本技术提出的一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置的剖面结构示意图；图3为本技术提出的一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置三角支撑框的结构示意图。图中：1水平传感器、2指示灯、3封板、4壳体、5壳盖、6三角支撑框、7三棱柱、8惯性测量仪、9底板、10长螺栓、11橡胶垫、12安装板、13处理器、14电池盒、15蓄电池、16安装块、17固定孔、18橡胶圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置，包括无盖的壳体4，壳体4的一侧外壁开有矩形孔，且矩形孔内插接有封板3，壳体4的底部外壁通过螺栓固定有四个水平传感器1，四个水平传感器1呈十字形等距离分布，壳体4的四侧外壁靠近顶部位置通过螺栓固定有同一个壳盖5，壳盖5的顶部外壁中心位置焊接有连接板，壳体4的四侧内壁焊接有同一个安装板12，且安装板12的顶部外壁通过螺栓固定有惯性测量仪8，惯性测量仪8的型号为CS-IMU系列，装板12的顶部外壁中心位置粘接有橡胶垫11，且橡胶垫11位于安装板12和惯性测量仪8之间，惯性测量仪8的四侧外壁中心位置均焊接有底板9，且四个底板9的一侧外壁中心位置均开有第一螺纹孔，壳体4的四侧外壁中间位置均开有第二螺纹孔，安装板12的底部外壁中心位置通过螺栓固定有处理器13。本技术中，四个螺纹孔内均螺纹连接有长螺栓10，且四个长螺栓10靠近惯性测量仪8的一端分别螺纹连接在不同的第一螺纹孔内，壳体4的底部内壁焊接有电池盒14，且电池盒14位于与封板3等高的位置，电池盒14内嵌接有等距离分布的蓄电池15，连接板的顶部外壁焊接有三棱柱7，且三棱柱7的顶部外壁焊接有三角支撑框6，三角支撑框6的一侧外壁焊接有三个等距离环形分布的安装块16，且三个安装块16的顶部外壁中心位置均开有固定孔17，三个安装块的顶部外壁中心位置均粘接有橡胶圈18，封板3的一侧外壁开有四个插接孔，且四个插接孔内均插接有指示灯2，四个水平传感器1均通过信号线与处理器13的信号输入端连接，且处理器13的信号输出端通过信号线与四个指示灯2连接，处理器13的型号为ARM9TDMI系列。工作原理：使用时，通过四个固定孔17将装置安装在无人机的底部中心位置，接着即可利用装置开始进行地籍测量，在测量的过程中，惯性测量仪8实时进行测量，水平传感器1实时检测装置四个方向的水平度，当水平传感器1检测到装置的状态不平衡时，将会驱动指示灯2亮起，提醒测量人员及时对无人机的飞行状态进行调整，直到装置恢复平衡为止。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置，包括无盖的壳体(4)，其特征在于，所述壳体(4)的一侧外壁开有矩形孔，且矩形孔内插接有封板(3)，所述壳体(4)的底部外壁通过螺栓固定有四个水平传感器(1)，四个水平传感器(1)呈十字形等距离分布，所述壳体(4)的四侧外壁靠近顶部位置通过螺栓固定有同一个壳盖(5)，所述壳盖(5)的顶部外壁中心位置焊接有连接板，所述壳体(4)的四侧内壁焊接有同一个安装板(12)，且安装板(12)的顶部外壁通过螺栓固定有惯性测量仪(8)，所述安装板(12)的顶部外壁中心位置粘接有橡胶垫(11)，且橡胶垫(11)位于安装板(12)和惯性测量仪(8)之间，所述惯性测量仪(8)的四侧外壁中心位置均焊接有底板(9)，且四个底板(9)的一侧外壁中心位置均开有第一螺纹孔，所述壳体(4)的四侧外壁中间位置均开有第二螺纹孔，所述安装板(12)的底部外壁中心位置通过螺栓固定有处理器(13)。

【技术特征摘要】
1.一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置，包括无盖的壳体(4)，其特征在于，所述壳体(4)的一侧外壁开有矩形孔，且矩形孔内插接有封板(3)，所述壳体(4)的底部外壁通过螺栓固定有四个水平传感器(1)，四个水平传感器(1)呈十字形等距离分布，所述壳体(4)的四侧外壁靠近顶部位置通过螺栓固定有同一个壳盖(5)，所述壳盖(5)的顶部外壁中心位置焊接有连接板，所述壳体(4)的四侧内壁焊接有同一个安装板(12)，且安装板(12)的顶部外壁通过螺栓固定有惯性测量仪(8)，所述安装板(12)的顶部外壁中心位置粘接有橡胶垫(11)，且橡胶垫(11)位于安装板(12)和惯性测量仪(8)之间，所述惯性测量仪(8)的四侧外壁中心位置均焊接有底板(9)，且四个底板(9)的一侧外壁中心位置均开有第一螺纹孔，所述壳体(4)的四侧外壁中间位置均开有第二螺纹孔，所述安装板(12)的底部外壁中心位置通过螺栓固定有处理器(13)。2.根据权利要求1所述的一种采用惯性技术的高精度地籍测量装置，其特征在于，四个所述螺纹孔内均螺纹连接有长螺栓(10)，且四个长螺栓(10)靠近惯性测量仪(8)的一端分别螺纹连接在不同的第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张想定，邢维金，金小奇，王斯斯，郑伟男，陈忠厚，薛静，王微，金大为，耿树峰，司明，曲爱红，伞志强，宫岩，李琳，曲莹，
申请(专利权)人：沈阳地球物理勘察院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21