生物体搜索系统技术方案

本发明专利技术提供一种能迅速且高精度地搜索被搜索体的生物体搜索系统。具有：包括摄像头、用于获取图像数据的图像数据处理单元、移动单元及通信单元的无人移动体；及包括能记录搜索数据的数据库和用于通知委托人的通知单元的服务器，所述无人移动体与所述服务器通过通信网络连接，包括用于将所述图像数据与所述数据库中记录的个体识别信息进行对比，以判断所述图像数据的搜索体是否是被搜索体的个体识别单元，将预先由委托人提供的所述被搜索数据登录至所述服务器，将摄像头所获取的图像数据与被搜索体的个体识别信息进行对比以进行个体识别，在与个体识别信息一致的情况下，判断为发现所述被搜索体，向委托人通知，从而构成生物体搜索系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生物体搜索系统
本专利技术涉及一种生物体搜索系统，其用于在室内或室外等规定范围内搜索特定的人等。
技术介绍
以往，人搜索系统例如提出有走失儿童搜索系统(参照专利文献1)。上述走失儿童搜索系统包括：ID标签，该ID标签由进入游乐园等设施的人携带，在接收到询问信号时发送预先登录的固有信息；询问器，该询问器配置于所述设施内的规定位置，在带有所述ID标签的人通过时，对该ID标签发送所述询问信号，以催促所述ID标签发送固有信息；摄像头装置，该摄像头装置配置于所述设施内的规定位置，在带有所述ID标签的人通过时，获取该人物的图像；以及管理装置，该管理装置对于由该摄像头装置获得的各个人的图像及由所述询问器获得的各ID标签的固有信息生成各个人的识别用数据。由走失儿童搜索系统执行的搜索是指：由摄像头拍摄进入设施者的照片，自动将所拍摄的图像与ID进行配对并记录，在有儿童走失时，以分散配置的询问器读取所属ID的历史为参考，大致确定所在的位置，打印出该走失儿童的脸部照片，由负责人员在设施内寻找。另外，已知有一种监视系统，其由多个监视摄像头装置协同工作，以捕捉作为跟踪对象的移动体的影像(参照专利文献2)。上述监视系统构成为，监视摄像头装置包括图像识别功能，经由网络将所拍摄的跟踪对象的影像及特征信息传输至其它监视摄像头装置，从而能对跟踪对象持续跟踪。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平10-301984号公报专利文献2：日本专利特开2003-324720号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题上述专利文献1所记载的走失儿童搜索系统中，由于摄像头是固定的，因此无法利用摄像头来跟踪搜索对象。另外，上述专利文献2所记载的监视系统中，能切换多个摄像头来跟踪监视对象，但各摄像头的位置是固定的，因此无法避免会有死角这一问题。另外，即使能利用摄像头来跟踪监视对象，在离开摄像头的距离变远的情况下，只能确认到对象较小的身影，从而产生图像难以识别的问题。本专利技术的目的在于提供一种能迅速且高精度地搜索被搜索体的生物体搜索系统。解决技术问题的技术方案为了解决上述问题，本专利技术的生物体搜索系统用于在室内或室外的规定范围内将委托人委托搜索的生物个体作为被搜索体进行搜索，其特征在于，具有：无人移动体，该无人移动体包括：用于观察周围的摄像头、用于在所述摄像头所观察的图像中检测出预先确定的搜索体的特征部分时获取所述观察图像的图像数据的图像数据处理单元、可在空间内任意移动的移动单元以及用于与服务器进行数据收发的通信单元；以及服务器，该服务器包括：能记录搜索数据的数据库以及用于在发现所述被搜索体时通知所述委托人的通知单元，所述搜索数据包含所述被搜索体的个体识别信息及所述委托人的通知对象信息，所述无人移动体与所述服务器通过通信网络连接，所述无人移动体或所述服务器包括个体识别单元，该个体识别单元用于将所述图像数据与所述个体识别信息进行对比，以判断所述图像数据的搜索体是否是被搜索体，所述生物体搜索系统具有如下步骤：预先将委托人所提供的所述被搜索数据登录至所述服务器的数据登录步骤；由所述移动体通过摄像头观察周围的同时在搜索范围内移动的移动步骤；在所述摄像头的观察图像中检测到预先设定的特征部分的情况下，判断检测到被搜索体，获取所述摄像头的观察图像以作为图像数据的图像数据处理步骤；将所述图像数据与所述被搜索体的个体识别信息进行对比以进行对象搜索体的个体识别的个体识别步骤；以及在通过所述个体识别，所述图像数据的对象搜索体与所述个体识别信息一致的情况下，判断为发现所述被搜索体，由所述通知单元向所述委托人通知发现被搜索体的通知步骤。所述生物体搜索系统中，优选为，所述无人移动体为无人航空器。所述生物体搜索系统中，优选为，使用多个无人移动体作为所述无人移动体。所述生物体搜索系统中，优选为，是以人为所述被搜索体的人搜索系统，所述图像数据处理步骤具有以脸部为预先设定的特征部分的脸部检测步骤，所述个体识别步骤使用被搜索人的脸部信息作为个体识别信息。所述生物体搜索系统中，优选为，所述图像数据处理步骤具有在观察图像中识别出人体轮廓时判断为检测到人的人检测步骤，在即使该人检测步骤中检测到人而所述脸部检测步骤中未能检测到脸部的情况下，控制移动体使得移动体移动到能检测到脸部的位置。所述生物体搜索系统中，优选为，所述委托人的搜索数据包含是否跟踪所述被搜索体的信息，在要跟踪的情况下，具有在发现所述被搜索体时，由所述移动体跟踪所述被搜索体的跟踪步骤。所述生物体搜索系统中，优选为，所述委托人的搜索数据包含所述委托人留给所述被搜索体的消息，具有在发现所述被搜索体时，对所述被搜索体发送所述消息的消息提供步骤。专利技术效果本专利技术的生物体搜索系统利用无人移动体进行生物体搜索，该无人移动体包括：用于观察周围的摄像头、图像记录单元、可在空间内任意移动的移动单元以及用于与服务器进行数据收发的通信单元，因此能获得如下效果：能使得摄像头的位置任意移动，能由摄像头无死角地跟踪被搜索体，能容易地进行图像识别而不会远离摄像头，能迅速且高精度地搜索被搜索体。附图说明图1是表示本专利技术的生物体搜索系统的一个实施例的概要的结构的说明图。图2是表示图1的生物体搜索系统的无人航空器的结构的框图。图3是表示图1的生物体搜索系统的搜索步骤的流程图。具体实施方式以下，利用附图对本专利技术的生物体搜索系统进行详细说明。图1是表示本专利技术的生物体搜索系统的一个实施例的概要的结构的说明图。图1所示的实施例是作为被搜索体搜索特定的人S(被搜索人)的情况下的人搜索系统的示例，作为无人移动体使用无人航空器(多旋翼航空器30)的情况的示例。图1的人搜索系统用于在室内或室外的规定范围内作为被搜索体对委托人所委托的特定个人(生物个体)进行搜索。人搜索系统10具有多旋翼航空器30及服务器50，无人航空器30及服务器50构成为通过通信网络90相连，能互相收发数据。服务器50例如设置于搜索中心等，由负责人员进行数据的输入操作等操作。通信网络90可以使用为公众方便而提供的共用网络或独立的专用网络中的任一种。通信网络90与无线航空器30之间通过无线方式相连接。另外，通信网络90与服务器50也可以以无线方式或有线方式中的任一种相连接。共用网络能使用通常的有线固定电话线路、移动电话线路等。图2是表示图1的生物体搜索系统的无人移动体的结构的框图。图1的人搜索系统将多旋翼航空器30用作为无人移动体。如图2所示，多旋翼航空器30具有能在空中飞行来任意移动的移动单元300。多旋翼航空器30的移动单元300包括：产生升力的多个旋翼310、控制飞行动作等的控制部320、用于对各部件供电的电池340等。多旋翼航空器30形成为能自主移动。本专利技术中，无人移动体除了无人航空器之外，还可以使用构成为能自动驾驶的无人汽车等。此外，在使用多旋翼航空器30等无人航空器的情况下，即使在拥挤的人群中等也无需疏散人群，另外，由于能在人手够不到的高度位置飞行移动，因此遭受恶作剧的可能性较低。另外，上述多旋翼航空器能自主移动，而无人移动体也可以通过远程操作来移动。各旋翼310与DC电动机311相连，经由ESC(ElectricSpeedController：电子速度控制器)312与控制部320相连接。控制部320由C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物体搜索系统，用于在室内或室外的规定范围内将委托人委托搜索的生物个体作为被搜索体进行搜索，其特征在于，包括：无人移动体，该无人移动体包括：用于观察周围的摄像头、用于在所述摄像头所观察的图像中检测出预先设定的搜索体的特征部分时获取所述观察图像的图像数据的图像数据处理单元、可在空间内任意移动的移动单元以及用于与服务器进行数据收发的通信单元；以及服务器，该服务器包括：能记录搜索数据的数据库以及用于在发现所述被搜索体时通知所述委托人的通知单元，所述搜索数据包含所述被搜索体的个体识别信息及所述委托人的通知对象信息，所述无人移动体与所述服务器通过通信网络连接，所述无人移动体或所述服务器包括个体识别单元，该个体识别单元用于将所述图像数据与所述个体识别信息进行对比，以判断所述图像数据的搜索体是否是被搜索体，所述生物体搜索系统具有如下步骤：预先将委托人所提供的所述被搜索数据登录至所述服务器的数据登录步骤；所述移动体通过摄像头观察周围的同时在搜索范围内移动的移动步骤；在所述摄像头的观察图像中检测到预先设定的特征部分的情况下，判断为检测到被搜索体，获取所述摄像头的观察图像以作为图像数据的图像数据处理步骤；将所述图像数据与所述被搜索体的个体识别信息进行对比以进行个体识别的个体识别步骤；以及在通过所述个体识别，所述图像数据的被搜索体与所述个体识别信息一致的情况下，判断为发现所述被搜索体，由所述通知单元向所述委托人通知发现被搜索体的通知步骤。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.11 JP 2016-0490261.一种生物体搜索系统，用于在室内或室外的规定范围内将委托人委托搜索的生物个体作为被搜索体进行搜索，其特征在于，包括：无人移动体，该无人移动体包括：用于观察周围的摄像头、用于在所述摄像头所观察的图像中检测出预先设定的搜索体的特征部分时获取所述观察图像的图像数据的图像数据处理单元、可在空间内任意移动的移动单元以及用于与服务器进行数据收发的通信单元；以及服务器，该服务器包括：能记录搜索数据的数据库以及用于在发现所述被搜索体时通知所述委托人的通知单元，所述搜索数据包含所述被搜索体的个体识别信息及所述委托人的通知对象信息，所述无人移动体与所述服务器通过通信网络连接，所述无人移动体或所述服务器包括个体识别单元，该个体识别单元用于将所述图像数据与所述个体识别信息进行对比，以判断所述图像数据的搜索体是否是被搜索体，所述生物体搜索系统具有如下步骤：预先将委托人所提供的所述被搜索数据登录至所述服务器的数据登录步骤；所述移动体通过摄像头观察周围的同时在搜索范围内移动的移动步骤；在所述摄像头的观察图像中检测到预先设定的特征部分的情况下，判断为检测到被搜索体，获取所述摄像头的观察图像以作为图像数据的图像数据处理步骤；将所述图像数据与所述被搜索体的个体识别信息进行对比以进行个体识别的个体识别步骤；以及在通过所述个体...

【专利技术属性】
技术研发人员：市原和雄，河野雅一，
申请(专利权)人：株式会社专业无人机，
类型：发明
国别省市：日本,JP