一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术纠偏精度低的问题。本位置纠偏装置包括纠偏机构、第一检测模块、传送轨道、控制器和第二检测模块，纠偏机构设置在传送轨道的中部，第一检测模块设置在传送轨道的进料端和纠偏机构之间，第二检测模块设置在传送轨道的出料端和纠偏机构之间，第一检测模块和第二检测模块分别与控制器的信号输入端电连接，纠偏机构与控制器的信号输出端电连接。该位置纠偏装置结构简单，使用方便，并且检测精准，纠偏精度高，能够有效防止电极片卷绕传输过程中的跑偏现象。

A position correcting device used for winding electrode plates

The utility model provides a position rectifying device for the winding of the electrode sheet, which belongs to the field of mechanical technology. It solves the problem of low precision of the existing technology. The position rectification device includes a rectification mechanism, a first detection module, a transmission track, a controller and a second detection module. The rectification mechanism is located in the middle of the transmission track. The first detection module is located between the feeding end and the rectification mechanism of the transmission track. The second detection module is located at the feeding end and the rectification mechanism of the transmission track. Between them, the first detection module and the second detection module are electrically connected with the signal input end of the controller, and the deviation correction mechanism is electrically connected with the signal output end of the controller. The position correction device has the advantages of simple structure, convenient use, accurate detection and high accuracy, and can effectively prevent the deviation phenomenon during the transmission of the electrode sheet winding.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置
本技术属于燃料电池
，特别涉及一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置。
技术介绍
在生产制造中，常会用到输送带来输送产品，但是，在使用中输送带经常会发生偏移，电极片经过热压后，通过过辊经过缓冲区后，电极片容易产生左右位置偏移现象，这样容易造成所输送的电极片不能到达预定的位置，严重影响后续卷绕工作的进行，甚至导致卷绕后的电极片对齐度不良。目前,常用对中纠偏系统进行纠偏，纠偏范围有限,当产品超范围时，不易有效纠偏，稳定性差。为此人们寻求更精准的纠偏装置，如中国专利一种定位纠偏装置【授权公告号CN202148078U】公开了如下方案：定位纠偏装置，包括纠偏机构，驱动纠偏机构的电机以及控制器，其特征在于:在纠偏机构的一侧设置有传感器，该传感器与控制器连接。通过该纠偏装置能够简单方便的对卷物进行纠偏，但是其纠偏检测传感器仅设置在纠偏机构一侧，检测效果不佳，导致最终的纠偏效果不足，无法实现高精度的纠偏。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，该用于电极片卷绕的位置纠偏装置所要解决的技术问题是如何提高电极片卷绕过程中纠偏精度以提高纠偏效果。本技术通过下列技术方案来实现：一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，包括纠偏机构、第一检测模块、传送轨道和控制器，还包括第二检测模块，所述纠偏机构设置在所述传送轨道的中部，所述第一检测模块设置在所述传送轨道的进料端和纠偏机构之间，所述第二检测模块设置在传送轨道的出料端和纠偏机构之间，所述第一检测模块和第二检测模块分别与控制器的信号输入端电连接，所述纠偏机构与控制器的信号输出端电连接。本用于电极片卷绕的位置纠偏装置的工作原理如下：电极片从传送轨道的进料端向出料端传送，第一检测模块对电极片的位置偏移进行检测后，发送纠偏信号给控制，通过控制器接收到纠偏信号后分析处理输出控制指令给纠偏机构，使纠偏机构对电极片的位置进行纠偏，电极片经过纠偏后，传送至第二检测模块时，第二检测模块再次感应并检测电极片的位置变化，电极片如有偏移，则第二检测模块再次发送纠偏信号给控制器，对后续电极片位置进行微调整。在上述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置中，所述第一检测模块设置在传送轨道下方，所述第一检测模块包括传感器固定板和三个检测传感器，所述传感器固定板呈条状，所述传感器固定板的长度方向和传送轨道的宽度方向平行，其中一个检测传感器设置在所述传感器固定板的中部，另外两个检测传感器分别设置在传感器固定板的两端。通过设置三个检测传感器，可以同时对传送轨道上的电极片的中心位置以及边缘位置进行检测，位于传感器固定板中部的检测传感器用于检测是否有电极片通过，位于传感器固定板两端的检测传感器用于检测电极片的边缘是否偏移，从而精准检测电极片位置，以便控制器输出精确的控制指令来对电极片进行纠偏。在上述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置中，所述第二检测模块包括安装板、上调节支架、下调节支架、上探头和下探头，所述上调节支架和下调节支架均安装在安装板上，且所述上调节支架位于所述传送轨道上方，下调节支架位于传送轨道下方，所述上探头滑动连接在上调节支架上，所述下探头滑动连接在下调节支架上，所述上探头和下探头对应设置。上探头能够相对上调节支架滑动，下探头能够相对下调节支架滑动，因此可以随时调节上探头和下探头的探测范围，这样能够实现对检测范围的灵活把控，检测更灵活精准。在上述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置中，所述位置纠偏装置还包括定位机构，所述定位机构包括水平设置的过辊和设置在过辊两端的定位滚轮，所述过辊的轴心线和传送轨道的传送方向相垂直。通过设置定位滚轮能够对电极片的两边缘进行定位，防止电极片在传送过程中偏移。在上述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置中，所述定位机构设置在进料端和第一检测模块之间。通过将定位机构设置自第一检测模块前面，使电极片先经过初步定位，减少偏移量，降低检测难度，使检测结果更精准。在上述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置中，所述纠偏机构包括纠偏辊、压辊轮、气缸和驱动电机，所述纠偏辊设置在传送轨道中且纠偏辊的转动方向与传送轨道的传送方向一致，所述压辊轮位于纠偏辊上方且与所述气缸连接，所述气缸通过安装架固定在所述传送轨道上方，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构和纠偏辊的一端连接。通过气缸驱动压辊轮下移压住电极片，然后驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构驱使纠偏辊沿其轴向移动，对电极片进行纠偏，以防止电极片偏移；此处的驱动电机可以采用步进电机，并且驱动电机还可以采用气缸代替，气缸直接与纠偏辊轴向连接，驱动纠偏辊沿其轴向移动。在上述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置中，所述传送轨道包括若干个平行设置的转动辊，转动辊的轴心线和过辊的轴心线以及纠偏辊的轴心线相平行且位于同一平面上。通过将转动辊的轴心线和过辊以及纠偏辊的轴心线设在同一平面上，使电极片的传送过程更平稳，防止因传送导致的偏移；此外，传送轨道还可以采用多段式传送带的方式，将定位机构、纠偏机构分别设置在相邻的传送带之间实现。现有技术相比，本技术提供的用于电极片卷绕的位置纠偏装置具有以下优点：1、检测精确并且能够根据检测结果进行精准的纠偏；2、多次检测，避免因检测问题导致的纠偏精度降低的问题；3、设置了初步定位机构，减少电极片的偏移量，有利于提高检测的便利性和准确性。附图说明图1是实施例的用于电极片卷绕的位置纠偏装置的俯视视角的结构示意图。图2是实施例的用于电极片卷绕的位置纠偏装置的水平视角的结构示意图。图中，1、纠偏机构；1a、纠偏辊；1b、压辊轮；1c、气缸；1d、驱动电机；1e、安装架；1f、蜗轮蜗杆传动机构；2、第一检测模块；2a、检测传感器；3、传送轨道；3a、进料端；3b、出料端；3c、转动辊；4、控制器；5、第二检测模块；5a、安装板；5b、上调节支架；5c、下调节支架；5d、上探头；5e、下探头；6、定位机构；6a、过辊；6b、定位滚轮；7、电极片。具体实施方式以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本用于电极片卷绕的位置纠偏装置包括纠偏机构1、第一检测模块2、传送轨道3、控制器4、第二检测模块5和定位机构6。其中，纠偏机构1设置在传送轨道3的中部，第一检测模块2设置在传送轨道3的进料端3a和纠偏机构1之间，第二检测模块5设置在传送轨道3的出料端3b和纠偏机构1之间，定位机构6设置在进料端3a和第一检测模块2之间，定位机构6包括水平设置的过辊6a和设置在过辊6a两端的定位滚轮6b，过辊6a的轴心线和传送轨道3的传送方向相垂直。第一检测模块2和第二检测模块5分别与控制器4的信号输入端电连接，纠偏机构1与控制器4的信号输出端电连接。传送轨道3包括若干个平行设置的转动辊3c，转动辊3c的轴心线和过辊6a的轴心线以及纠偏辊1a的轴心线相平行且位于同一平面上。具体来说，第一检测模块2设置在传送轨道3下方，第一检测模块2包括传感器固定板2b和三个检测传感器2a，传感器固定板2b呈条状，传感器固定板2b的长度方向和传送轨道3的宽度方向平行，其中一个检测传感器2a设置在传感器固定板2b的中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，包括纠偏机构(1)、第一检测模块(2)、传送轨道(3)和控制器(4)，其特征在于，还包括第二检测模块(5)，所述纠偏机构(1)设置在所述传送轨道(3)的中部，所述第一检测模块(2)设置在所述传送轨道(3)的进料端(3a)和纠偏机构(1)之间，所述第二检测模块(5)设置在传送轨道(3)的出料端(3b)和纠偏机构(1)之间，所述第一检测模块(2)和第二检测模块(5)分别与控制器(4)的信号输入端电连接，所述纠偏机构(1)与控制器(4)的信号输出端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，包括纠偏机构(1)、第一检测模块(2)、传送轨道(3)和控制器(4)，其特征在于，还包括第二检测模块(5)，所述纠偏机构(1)设置在所述传送轨道(3)的中部，所述第一检测模块(2)设置在所述传送轨道(3)的进料端(3a)和纠偏机构(1)之间，所述第二检测模块(5)设置在传送轨道(3)的出料端(3b)和纠偏机构(1)之间，所述第一检测模块(2)和第二检测模块(5)分别与控制器(4)的信号输入端电连接，所述纠偏机构(1)与控制器(4)的信号输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，其特征在于，所述第一检测模块(2)设置在传送轨道(3)下方，所述第一检测模块(2)包括传感器固定板(2b)和三个检测传感器(2a)，所述传感器固定板(2b)呈条状，所述传感器固定板(2b)的长度方向和传送轨道(3)的宽度方向平行，其中一个检测传感器(2a)设置在所述传感器固定板(2b)的中部，另外两个检测传感器(2a)分别设置在传感器固定板(2b)的两端。3.根据权利要求1所述的一种用于电极片卷绕的位置纠偏装置，其特征在于，所述第二检测模块(5)包括安装板(5a)、上调节支架(5b)、下调节支架(5c)、上探头(5d)和下探头(5e)，所述上调节支架(5b)和下调节支架(5c)均安装在安装板(5a)上，且所述上调节支架(5b)位于所述传送轨道(3)上方，下调节支架(5c)位于传送轨道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：任俊伟，马国，吴赛舟，王富强，
申请(专利权)人：浙江衡远新能源科技有限公司，山东衡远新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33