柔性骨头工具制造技术

一种柔性骨头工具，包括：多个链节，彼此枢转地连接，并且共同限定一基本上管状的可挠性主体，所述可挠性主体：(a)在一近端处连接到一手持部分，以及(b)在一远端处连接到一骨头组织移除组件。所述多个链节包括：一个或多个近端的链节，具有一接合部分，所述接合部分的一壁部包括一第一开孔；以及一个或多个远端的链节，包括一收容部分，所述收容部分的壁包括一个或多个第二开孔，所述收容部分的尺寸与形状适于收容所述接合部分，使得所述第一开孔与第二开孔对齐；以及至少一个插销，尺寸与适配于被已对齐的所述的第一开孔以及第二开孔收容，并且用以枢接地连结所述近端的链节以及所述远端的链节。

Flexible bone tools

A flexible bone tool comprises a plurality of chains pivotally connected to each other and jointly defining a substantially tubular flexible body: (a) connected to a handheld part at a proximal end and (b) connected to a bone tissue removal component at a distal end. The plurality of chains includes one or more proximal chains, with a joint part, one wall of the joint part includes a first opening, and one or more distal chains, including a reception part. The wall of the reception part includes one or more second openings, and the size and shape of the reception part. Suitable for accommodating the engagement portion so that the first opening aligns with the second opening; and at least one pin, sized to accommodate the first opening and the second opening adapted to the aligned said opening, and used to pivotally connect the proximal link and the distal link.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】柔性骨头工具相关申请本申请通过引用的方式并入于2015年2月17日提交的《专利合作条约》(PCT)专利申请PCT/IL2015/050178，其内容通过引用以其整体并入本说明书。本申请主张于2016年1月17日提交的美国临时专利申请号第62/279,815号以及于2016年12月19日提交的美国临时专利申请第62/436,255号的优先权，其内容通过引用以其整体并入本说明书。
和
技术介绍
在本专利技术的一些实施例中，本专利技术涉及一种柔性骨头工具，并且更具体地但不限于涉及一种柔性骨头工具，被配置成在一关节镜手术中前进到一骨头中。美国公开号6447518B1公开了：“一种改进的柔性轴用于多个骨头中的扩张所述髓腔”。所述轴杆是由具有一纵向孔洞的一实心组件构成，所述实心组件具有整个长度的一纵向孔以及一适当地形成的狭槽，所述狭槽以连续或分段的方式围绕所述轴杆螺旋地延伸。分别附接到所述轴杆的多个相对的端部的是一切割头部以及一种将所述轴杆连接到一驱动机构的装置。额外地，描述了一种改进的拟人类脊柱组件以及椎体置换植入物，所述拟人类脊柱组件是由具有一纵向孔洞的一实心组件以及一适当形成的狭槽构成，所述狭槽以连续或分段的方式围绕所述轴杆螺旋地延伸，并且完全或部分地填充有一弹性体材料。所述椎体置换植入物是由一合适的植入材料构成，所述植入材料具有整个长度的纵向孔以及一适当形成的狭槽，所述狭槽以连续或分段的方式围绕所述轴杆螺旋地延伸。连接到所述中央部分的多个相对端是一种附接到所述相邻的椎骨的装置，允许了高度与角度调节。”美国公开号4362520A公开了：“本专利技术是一种耐用的柔性轴杆，容纳一输入轴杆以及一输出轴杆之间的不对准。所述柔性轴杆包括多个中空的、单独制造的、相互配合的构件，容纳在一管状可挠性轴杆中。每个区段紧密地接合，一个区段在另一个区段内，但所述多个区段被设计成允许有限的纵向移动，同时在从所述输入轴杆到所述输出轴杆的多个扭转传输的期间，限制多个区段之间的圆周运动。”
技术实现思路
根据本专利技术的一些实施例的一个方面，提供了一种柔性骨头工具，所述柔性骨头工具包括一骨头组织移除组件，被配置在所述工具的一远端；至少两个链节向近端连接到所述骨头组织移除组件，所述多个链节通过一径向干涉连结而彼此连接，其中一第一链节的至少一个径向向外延伸的突出部被容纳在一接续的链节的一凹槽内。根据本专利技术的一些实施例，所述多个链节中的每个链节包括一接合部分以及一收容部分，所述接合部分位于相对于所述收容部分的远侧。根据本专利技术的一些实施例，所述收容部分包括一内腔，所述内腔在所述链节的一近端处开口，并且通向所述凹槽，所述凹槽足够大以容纳至少一个突出部而不向内压缩所述突出部。根据本专利技术的一些实施例，所述连接是一卡扣连接，其中至少一个径向突出部被所述接续的链节的所述内腔向内压缩，并且向远侧前进，直到允许所述突出部弹性地卡入所述凹槽中，将所述第一链节以及所述接续的链节互相锁定，同时允许链节相对于彼此弯曲。根据本专利技术的一些实施例，所述第一链节以及所述接续的链节包括多个匹配的几何形状，适合于在所述多个链节之间传递一扭矩，所述扭矩的一数值足以使所述骨头组织移除组件前进到一骨头中。根据本专利技术的一些实施例，所述多个匹配的几何形状包括至少一表面，所述表面的形状适于干涉所述多个链节相对于彼此的轴向旋转。根据本专利技术的一些实施例，所述匹配的几何形状包括多个相互平坦的表面，接触彼此的至少一个部分，其中一第一平坦表面被配置在所述第一链节的所述接合部分上，以及一第二平坦表面被配置在所述接续的链节的所述收容部分的所述内腔。根据本专利技术的一些实施例，扭矩的数值范围在3牛顿公分(N*cm)至30牛顿公分之间。根据本专利技术的一些实施例，所述第一链节以及所述接续的链节各自包括一收容凹槽，其中两个链节的所述多个凹槽具有基本上相同的设计，并且被配置成相对于彼此旋转地定向，使得所述第一链节所述收容凹槽配置成与所述后续链节的所述收容凹槽夹有一角度。根据本专利技术的一些实施例，所述角度是90度。根据本专利技术的一些实施例，所述至少一径向突出部的一体积占据不超过所述凹槽的一体积的95％。根据本专利技术的一些实施例，所述凹槽不延伸超出所述收容部分的一外边缘，以及所述突出部被容纳在所述收容部分内部。根据本专利技术的一些实施例，所述凹槽延伸穿过所述收容部分的一外边缘，并且所述突出部足够长以延伸穿过所述凹槽。根据本专利技术的一些实施例，所述接合部分包括至少一齿状延伸/插销，所述齿状延伸/插销沿一远侧方向延伸，以及其中所述突出部从所述齿状延伸部/插销径向地向外延伸。根据本专利技术的一些实施例，所述多个链节限定一管状主体。根据本专利技术的一些实施例，所述管状主体被配置成弯曲成30毫米或更大的一弯曲半径。根据本专利技术的一些实施例，所述工具是中空的，以及其中所述中空的形状和尺寸被设计成允许所述工具在一引导丝上输送。根据本专利技术的一些实施例，所述骨头组织移除组件的形状和尺寸适于在所述骨头中形成一孔洞。根据本专利技术的一些实施例，所述骨头组织移除组件的形状和尺寸适于扩孔所述骨头中的一现有的孔洞。根据本专利技术的一些实施例，所述工具还包括一手持部分，位于所述工具的近端，所述手持部分可由一使用者或一工具接合。根据本专利技术的一些实施例，所述工具是一钻头。根据本专利技术的一些实施例的一个方面，提供了一种使一柔性骨头工具前进一至一骨头中的方法，包括提供一柔性骨头工具，所述柔性骨头工具包括多个链节，所述多个链节通过一径向干涉连结而彼此互相锁定；在一引导丝上引入所述柔性骨头工具以接近所述骨头；旋转所述工具以使所述工具的至少一个远端前进到所述骨头中。根据本专利技术的一些实施例，所述多个链节是刚性的，以及其中所述引入包括使所述工具沿着由所述引导丝所限定的一弯曲路径前进，使得所述多个刚性链节相对于彼此弯曲。根据本专利技术的一些实施例，在接触所述骨头期间，所述多个链节的多个相邻链节之间的一轴向间隙减小。根据本专利技术的一些实施例，所述前进包括在所述骨头中形成一孔洞。根据本专利技术的一些实施例，所述前进包括扩孔所述骨头中的一现有的孔洞。根据本专利技术的一些实施例，所述骨头是所述股骨，以及所述旋转在所述股骨中扩张一隧道，以收容一移植物。根据本专利技术的一些实施例，所述旋转包括将一钻头连接到所述骨头工具的一近端。根据本专利技术的一些实施例的一个方面，提供了一种柔性骨头工具，所述柔性骨头工具包括一骨头组织移除组件，被配置在所述工具的一远端；至少两个链节在所述骨头组织移除组件的近端连接，所述多个链节通过一卡扣连接而相互连接，其中一第一链节包括至少一突出部，所述突出部由一接续的链节的一内腔向内压缩，直到允许所述至少一突出部弹性地卡入所述内腔通向的所述接续的链节的一相应凹槽中为止。根据本专利技术的一些实施例，所述内腔在所述接续的链节的一近端处开口以及在所述接续的链节的一收容部分内纵向延伸，所述内腔的形状和尺寸适于径向地向内压缩至少一个突出部。根据本专利技术的一些实施例，所述卡扣连接将所述第一链节以及所述接续的链节互相锁定，同时允许所述多个链节相对于彼此弯曲。根据本专利技术的一些实施例的一个方面，提供了一种用于调节一柔性骨头工具的一套组，包括多个可相互连接接的链节，所述多个链节被配置成通过一卡扣连接而彼此接合，以形成一细长的可挠性主体。根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性骨头工具，其特征在于：所述柔性骨头工具包括：一手持部分；一骨头组织移除组件；至少两个链节，可移动地相相互连接结，并且共同限定一可挠性主体；所述链节：a)在一近端处连接到所述手持部分；及b)在一远端处连接到所述骨头组织移除组件；其中所述至少两个链节中的每一个，分别：具有一接合部分，所述接合部分的一壁部包括至少一第一开孔以及一收容部分，所述收容部分的一壁部包括至少一第二开孔，所述收容部分的尺寸与形状适于收容所述接合部分，使得所述第一开孔与第二开孔对齐；以及至少一个插销，尺寸与适配于被已对齐的所述的第一开孔以及第二开孔收容，并且用以可移动地连结所述近端的链节以及所述远端的链节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.17 US 62/279,815;2016.12.19 US 62/436,2551.一种柔性骨头工具，其特征在于：所述柔性骨头工具包括：一手持部分；一骨头组织移除组件；至少两个链节，可移动地相相互连接结，并且共同限定一可挠性主体；所述链节：a)在一近端处连接到所述手持部分；及b)在一远端处连接到所述骨头组织移除组件；其中所述至少两个链节中的每一个，分别：具有一接合部分，所述接合部分的一壁部包括至少一第一开孔以及一收容部分，所述收容部分的一壁部包括至少一第二开孔，所述收容部分的尺寸与形状适于收容所述接合部分，使得所述第一开孔与第二开孔对齐；以及至少一个插销，尺寸与适配于被已对齐的所述的第一开孔以及第二开孔收容，并且用以可移动地连结所述近端的链节以及所述远端的链节。2.根据权利要求1所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述多个链节包括一接合部分以及一收容部分，所述接合部分以及所述收容部分各包括至少一个开孔。3.根据权利要求1所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述多个链节包括一接合部分以及一收容部分，所述接合部分及所述收容部分各包括至少一对径向相对的开孔。4.根据权利要求3所述的柔性骨头工具，其特征在于：在一收容部分中连接一对径向相对的开孔的一第一假想线相对于在所述接合部分中连接多个径向相对的开孔的第二假想线夹有一角度。5.如权利要求1所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述插销阻止所述接合部分完全插入所述收容部分内并且在所述接合部分的一外表面和所述收容部分的内表面之间形成一间隙。6.根据权利要求5所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述间隙允许在所述收容部分内的所述接合部分的枢转运动，使得至少一个链节操作用以相对于一前方的接续的链节或一后方的接续的链节中的至少一个枢转2至10度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述工具包括至少7个链节，并且所述工具被配置成以20至80毫米之间的一弯曲半径R弯曲。8.根据权利要求6所述的柔性骨头工具，其特征在于：沿着所述多个链节的多个枢转程度共同限定所述工具的一弯曲半径。9.根据权利要求1至6中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述柔性骨头工具还包括一骨头组织移除组件。10.根据权利要求1至6中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述工具包括至少7个链节，并且所述工具被配置成相对于所述手持部分的一旋转轴以0度和180度之间的一角度弯曲。11.根据权利要求1至6中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：当所述接合部分的多个匹配几何形状与一连续的收容部分的一相应的内腔接合时，所述接合部分的所述多个匹配几何形状适于所述连续的收容部分的所述相应的内腔，以用于在所述多个链节之间传递具有足以使所述骨头组织移除组件前进到一骨头中的一数值的一扭矩。12.根据权利要求1至6中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：一所述接合部分的多个匹配几何形状以及一连续的收容部分的一相应的内腔允许所述多个链节相对于彼此的轴向旋转，以便仅达到足以能够将一足够的扭矩在所述多个链节之间传递的一程度。13.根据权利要求1所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述骨移除组件的形状和尺寸适于多个切割骨头中的至少一个，在所述骨头中形成一孔洞，以及扩张所述骨头中的一现有的孔洞。14.根据权利要求1至6以及13中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述柔性工具的至少一部分可在一引导插销和一引导丝中的至少一个上方滑动。15.根据权利要求1至6以及13中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述连结包括一径向干涉连结，在所述径向干涉连结中，至少一个插销被容纳在两个接续的链节中的多个对齐的开孔内。16.根据权利要求1至6以及13中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述管状主体和近侧的手持部分中的至少一个是中空的。17.根据权利要求1至6以及13中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述多个插销中的至少一个包括一圆柱形部分以及一向外渐尖部分，所述向外渐尖部分限定一朝外的表面。18.根据权利要求1至6以及13中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述多个插销中的至少一个包括一圆柱形部分和一插销头，所述插销头具有一平坦表面，所述平坦表面邻接面向所述多个链节的一内腔的一内壁表面。19.根据权利要求1至6以及13中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述多个插销中的至少一个包括一圆柱形部分和一径向向内渐尖的插销头，使得所述多个插销中的至少一个适配于围绕在所述多个链节的一内壁表面的所述开孔的一圆周上的一凹槽中。20.根据权利要求1至6以及13中任一项所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述多个开孔中的至少一个形成在所述收容部分的一外表面上的一环形槽内。21.根据权利要求1所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述柔性骨头工具还包括一固定器。22.根据权利要求21所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述固定器具有环形几何形状。23.根据权利要求21所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述固定器具有半圆形几何形状。24.根据权利要求21所述的柔性骨头工具，其特征在于：所述固定器是弹性的，并且限定一朝内的表面、一朝外的表面以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伊·齐尔伯曼，阿维拉姆·阿尔菲亚，
申请(专利权)人：TAG医疗器材农业合作有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL