The utility model discloses an automatic receiving device for truss manipulator, which comprises a base plate, a truss manipulator and a transfer car. The truss manipulator is located on the top surface of the base plate. The base plate is provided with sliding rails, which are open and upward grooved steel, and the movable wheels of the transfer trolley are located in the sliding rails, and the grooves of the sliding rails are located in the grooves of the sliding rails. The pressure plate is fixed and parallel to the inner and bottom surface of the slide rail, and the pressure plate is provided with a strip hole, and the top surface of the pressure plate located at the front side of the strip hole is provided with a front baffle, and a limit assembly is arranged in the slide rail. The limit assembly includes a cylinder, a first movable block, a rear baffle, a rotating plate, a second movable block and a push-pull rod. The cylinder is arranged under the pressure plate, the output rod of the cylinder is connected with a first movable block, and the first movable block is sliding connected with the bottom of the slide rail. The utility model has the advantages of simple structure, stable operation, high efficiency and labor saving.
【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手自动收纳装置
本技术涉及汽车零配件
,尤其涉及一种桁架机械手自动收纳装置。
技术介绍
目前,针对汽车水箱的制造,在水箱制作过程中,大多采用人工对水箱制管机进行取料,即人工抓取汽车水箱铝片放入转运料车内。由于工作单一,重复性动作频繁,往往需要1到2人来完成铝管的收纳工作,人力投入大,且本岗位离职率较高,招聘困难。该种作业方式导致生产效率低,工厂产能低,不能满足高效自动化生产要求,为此设计一种桁架机械手自动收纳装置,而现有的桁架机械手一般包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台;且横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸,滑台上设置有机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桁架机械手自动收纳装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种桁架机械手自动收纳装置,包括基板、桁架机械手、转运小车,所述转运小车包括矩形盒状的储存箱,储存箱的底面分布有移动轮,所述桁架机械手包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台,横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸,滑台上设置有机械手臂,所述桁架机械手位于基板的顶面,基板上设有滑轨,滑轨为敞口朝上的槽钢状,所述转运小车的移动轮位于滑轨内。所述滑轨的槽口内固接有承压板,承压板与滑轨的内底面平行,且所述承压板上设有条形孔,位于条形孔前侧的承压板顶面设有前挡板,且滑轨内设有限位组件。所述限位组件包括气缸、第一活动块、后挡板、旋转板、第二活动块、推拉杆,所述气缸设置在承压板的下方,气缸的输出杆连接有第一活动块,第一活动块与滑轨的底面滑动连接,第一活动块的另一 ...
【技术保护点】
1.一种桁架机械手自动收纳装置,包括基板(1)、桁架机械手(4)、转运小车,所述转运小车包括矩形盒状的储存箱,储存箱的底面分布有移动轮,所述桁架机械手(4)包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台,横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸,滑台上设置有机械手臂,其特征在于:所述桁架机械手(4)位于基板(1)的顶面,基板(1)上设有滑轨(3),滑轨(3)为敞口朝上的槽钢状,所述转运小车的移动轮位于滑轨(3)内;所述滑轨(3)的槽口内固接有承压板(6),承压板(6)与滑轨(3)的内底面平行,且所述承压板(6)上设有条形孔,位于条形孔前侧的承压板(6)顶面设有前挡板(5),且滑轨(3)内设有限位组件;所述限位组件包括气缸(7)、第一活动块(8)、后挡板(9)、旋转板(10)、第二活动块(11)、推拉杆(2),所述气缸(7)设置在承压板(6)的下方,气缸(7)的输出杆连接有第一活动块(8),第一活动块(8)与滑轨(3)的底面滑动连接,第一活动块(8)的另一侧通过平行设置的推拉杆(2)连接有第二活动块(11),第二活动块(11)位于条形孔的下方、并与滑轨(3)的底面滑动连接,第二活动 ...
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手自动收纳装置,包括基板(1)、桁架机械手(4)、转运小车,所述转运小车包括矩形盒状的储存箱,储存箱的底面分布有移动轮,所述桁架机械手(4)包括支撑立柱、固定于支撑立柱顶端的横梁以及设置于横梁上的滑台,横梁上设有驱动滑台移动的驱动气缸,滑台上设置有机械手臂,其特征在于:所述桁架机械手(4)位于基板(1)的顶面,基板(1)上设有滑轨(3),滑轨(3)为敞口朝上的槽钢状,所述转运小车的移动轮位于滑轨(3)内;所述滑轨(3)的槽口内固接有承压板(6),承压板(6)与滑轨(3)的内底面平行,且所述承压板(6)上设有条形孔,位于条形孔前侧的承压板(6)顶面设有前挡板(5),且滑轨(3)内设有限位组件;所述限位组件包括气缸(7)、第一活动块(8)、后挡板(9)、旋转板(10)、第二活动块(11)、推拉杆(2),所述气缸(7)设置在承压板(6)的下方,气缸(7)的输出杆连接有第一活动块(8),第一活动块(8)与滑轨(3)的底面滑动连接,第一活动块(8)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员:庹华,曹华,聂寇准,王涛,李波,
申请(专利权)人:珞石山东智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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